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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷一、单选题（共80题，80分）1、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。（L0）A、B、C、D、联锁 自锁 禁止 记忆正确答案：A 解析：2、机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹任意点正确答案：C解析：(1.0)3、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（L0T0锁） （1.0）目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B解析：4、ABB机器人示教点的数据类型是（）。（L0）tooldataA、 st
2、ringrobtargetB、 singdata正确答案：C解析：41、将reg2数值赋值给regl的指令是（）。（1.0）regl=reg2A、 reg2=reglC regl:=reg2D regl=reg2正确答案：C解析：42、（）编程语言不能用于S7-1200编程。（L0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL正确答案：C解析：43、声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为（）。（1.0）1B、0C、2D、4正确答案：B解析：44、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）（1.0）A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品
3、的时间D、清除过多的积压物品正确答案：C解析：45、Smart组件中，检测两个对象间碰撞和接近丢失的组件是（）。（L0）A、 CollisionSensorA、 LineSensorPlaneSensorD VolumeSensorr 正确答案：A 解析：46、速度继电器的动作转速一般不低于（）。（L0）Or/mA、 120r/mC lOOOr/mD 3600r/m正确答案：B解析：47、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。 （1.0）局地务序全本任程局地务序全本任程A、B、 正确答案：B解析：48、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。（1
4、.0）A、LDIB、LDC、0RD、ORI正确答案：B解析：49、机器人语言是由（）表示的0和 1”组成的字串机器码。（1.0）A、二进制B十进制C、八进制D、十六进制正确答案：A解析：50、下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。（1.0）A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具 正确答案：D 解析：51、示教盒的作用不包括（）。（L0）A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态正确答案：B解析：52、通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。（1.0）A、细分B、提高频率C、减小电压D、改变控制算法正确答案：A解析：53、传感器包括以下三个功
5、能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。（1.0）助制行换案 辅控执转答 确、 、 、 、E A B c D n助制行换案 辅控执转答 确、 、 、 、E A B c D nD 解析：54、Device NET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。 （1.0）RS485A、 CC-LinkModbusD、CAN 正确答案：D 解析：55、对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）。（1.0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C解析：56、危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）（L0）A、看到出口往外跑B、善选通道，不要使用电梯C、抓紧固物，巧避藏
6、知，溜边前行D、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地正确答案：A解析：57、RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。（1.0）A IdisableB、 IdeleteTerrorC、 Ipers 正确答案：B 解析：58、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。（L0）A、导航系统B、机械结构系统C、控制系统D、驱动系统正确答案：A解析：59、用于接受输入连接请求的指令是（）。（1.0）SocketBindA、 SocketConnectC SocketAcceptD SocketCreat 正确答案：C 解析：60、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。（L0）A、 F
7、TP/NFS ClientB PC InterfaceFlexPendant InterfaceB、 RS485正确答案：B解析：61、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。（L0）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕正确答案：C解析：62、下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是（）。（L0）A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画正确答案：B解析：63、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。 （1.0）1000X16 位A、 1024W102
8、4BB、 1000W 正确答案：B解析:64、在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。（L0）A、DOB、A0C、AID、DI正确答案：B解析：65、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。（1.0）A、材质B、尺寸C、形状D、颜色正确答案：A解析：66、在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。 （1.0）A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量 正确答案：C 解析：67机器人目标点robtarget的数据不包括（）。（1.0）A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度正确答案：D解析：68、光电开关的接受器
9、根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。（L0）A、开关信号 B、压力信号 C、警示信号 D、频率信号 正确答案：A 解析：69、intnum用来定义 数据。（1.0）A、整型数据B、int型数据C、字符型数据D、中断标号正确答案：D解析：70、RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。（1.0）ISignalAOA、 ISignalAIISignalDOB、 ISignalDI 正确答案：C 解析：71、机器人的（）是机器人末端的最大速度。（L0）A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正确答案：C解析：72、ABB标准I/O板DSQC652是挂
10、在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。（L0）8-32A、 16-6410-63B、 8-63正确答案：C解析:73、RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。（1.0）A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、碰撞速度D、接近丢失距离 正确答案：C 解析：74、声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。（1.0）A、0B、1C、2D、4正确答案：A解析：75、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtargetA、 inposdatarobtargetD loaddata 正确答案：C 解析：76、在机器
11、人操作中，决定姿态的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕正确答案：C解析：77、通常用应变式传感器测量（）。（1.0）A、 温度B、密度C、加速度D、电阻 正确答案：C 解析：78、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。（1.0）A、移动B、拖曳C、旋转D、手动关节 正确答案：A 解析：79、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。（L0）A、45 度B、平行C、垂直D、任意角度 正确答案：C 解析：80、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。（1.0）A、光电式传感器B、电容
12、式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器正确答案：A解析：二、判断题（共20题，20分）1、“MoveJDO plO, v200, z50, toolO, dol, l;w表示机器人以关节移动至plO点，并设置dol为lo （1.0）正确答案：正确 解析：2、RobotStudio软件中，可通过一点法、两点法、三点法将部件放置到指定位置。（L0）正确答案：正确 解析：3、ABB机器人标准10板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的10通信。（1.0）正确答案：正确解析：4、程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。（1.0）正确答案：正确解析：5、突然停电后，要赶在来电之
13、前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 （1.0）正确答案：正确解析：6、在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，串联或并联触点的位置可以根据控制要求任意 调整。（1.0）正确答案：错误解析：7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（L0）正确答案：正确解析：8、使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。（1.0）正确答案：正确解析：9、所谓PLC的容量是指输入/输出点数的多少及扩充的能力。（L 0）5、谐波传动的缺点是（）。（L0）A、扭转刚度低 B、传动侧隙小 C、惯量低D、精度高 正确答案：A 解析：6、压电式传感器目前多用于测量（）。（L0）A、静
14、态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度正确答案：B解析：7、RFID系统中的标签（Tag）由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。（L0）A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器正确答案：A解析：8、以下哪种机器人的运动方式不可控（）。（L0）A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动正确答案：D解析：9、MOVEC指令可以控制机器人实现（）运动。（1.0）A、 关节正确答案：正确 解析：10、ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。（L0）正确答案：正确解析：11、运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。 （1.0）正确答案：错
15、误解析：12、机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的 动作，如焊接、喷涂等。（L0）正确答案：错误解析：13、工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。（L0）正确答案：正确解析：14、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。 （1.0）正确答案：正确解析：15、工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。（1.0）正确答案：正确解析：16、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。（L0）正确答案：正确 解析：17、示教过程中，工具数据可以选
16、择使用tool。(1.0)正确答案：正确解析：18、PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。(L0)正确答案：正确解析：19、超声测距是一种接触式的测量方式。(L0)正确答案：错误解析：20、速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以将速度数据 设置为 V8000。(1.0)正确答案：错误 解析：B、线性C、圆弧(1.0)D、任意 正确答案：C 解析：10、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。A、机械化 B、柔性化 C、灵巧化 D、智能化 正确答案：D 解析：11、通过数字输入信号触发中断的指令是（）
17、。（L0）ISignalDIA、 IsleepISignalDOB、 ISignalAO正确答案：A解析：12、以下不属于PLC的模拟量控制的是（）。（1.0）A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭正确答案：D 解析:13、机器人的控制方式分为点位控制和（）。（L0）A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制正确答案：C解析：14、指令“Set dol； ”执行完毕后，dol的值是(1.0)A、0B、 1TRUEC、 FALSE正确答案：B解析：15、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为()。 (1.0)A、基坐标系B、大地坐标系 C、工件
18、坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：16、处理目标点时可以批量进行，()+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统一进行调整。 (1.0)A、AltB、 CtrlShiftC、 Shift+Ctrl正确答案：C解析：17、MOVE J指令可以控制机器人实现运动。(1.0)A、关节B、线性C、圆弧D、任意正确答案：A解析：18、示教器不能放在以下哪个地方？()(L0)A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置 正确答案：C 解析：19、工业机器人由本体、（）和控制器等三个基本部分组成。（1.0）A、示教器B、驱动系统C、控制系统D、检测系统正确答案：A解析：20、直线驱动机构中
19、，传动效率最高的是（）。（1.0）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块正确答案：C解析：21、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。（1.0）GetTrapA、 IpersCONNECTB、 GetTrapData正确答案：C解析：22、机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 （1.0）A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B 解析：23、十六进制的1F,转变为十进制是（）。（1.0）A、31B、 15C、30D、32正确答案：A解析：24、关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（
20、）。（1.0）A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案：B解析：25、在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C正确答案：A解析：26、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。（L0）A、压力B、力矩C 温度D、厚度正确答案：C解析：27、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 （1.0）A、 一B、二C、三D、四正确答案：C解析：28、机器人手部的力量来自于（）。（1.0）A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人
21、手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节 正确答案：D 解析：29、ABB机器人的工具数据设定过程中，工具的质量和重心是如何设定（1.0）A、手动输入B、机器人自动测算正确答案：A解析：30、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher 中的（）。（1.0）TransitionA、 KeepPositionC ActiveD SensorOut正确答案：B解析：31、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。（L0）A、位移B、速度C、时间D、加速度 正确答案：C 解析：32、示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。（L0）1B、2
22、C、3D、4正确答案：D解析：33、在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。（1.0）A、B、C、D、A、B、C、D、Source LinerMover Attacher Detacher正确答案：B 解析：34、指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。（1.0）A、1B、2C、3D、无限正确答案：A解析：35、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服电机侧的抱闸 电压为0V,则故障原因为（）。（1.0）A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路正确答案：
23、B解析：36、焊接机器人分为点焊机器人和（）。（L0）A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人 正确答案：B 解析：37、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。（1.0）A、线圈右边无触点B、线圈不能重复使用C、触点可水平可垂直书写D、顺序不同结果不同正确答案：C解析：38、在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/O Connection”设定的有（）。（1.0）A、源目标 B、源对象 C、源信号D、目标信号 正确答案：A 解析：39、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。 （1.0）A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C解析：40、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。（1.0）A、 CRobtTA、 CJointTConfLD ConfJ 正确答案：A 解析：