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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（4）一、单选题（共80题，80分）1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示 教最高速度时，以（）。（1.0）A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错正确答案：B解析：2、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（） （1.0）A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节正确答案：D解析：3、十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。（1.0）00011A、 00110101B、 #0011正确答案：B 解析：4、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是
2、（）. （1.0）A AccSetB、 ConfLVelSetC、 Speed正确答案：C解析：41、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种 形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。（1.0）A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反 B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反 C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反 D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反 正确答案：C 解析：42、如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。 （1.0）A、3B、6C、7D、9正确答案：C 解析：43、以下不
3、属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。（1.0）A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D解析：44、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（1.0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A解析：45、指令 “VAR num regl 3 : =2, 3 ;reg2:=regl 2; ” reg2 被赋值为（）。（1.0）1A、 2C、3D、0正确答案：B 解析：46、操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将 示教器放置在安全位置。（L0）A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关正
4、确答案：A解析：47、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME正确答案：C解析：48、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。（1.0）A、线圈右边无触点B、线圈不能重复使用C、触点可水平可垂直书写D、顺序不同结果不同正确答案：C解析:49、同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。（L0）LABEL GOTOA、 ProCallCallByVarD、FOR正确答案：A解析：50、将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。（1.0）A、电机动力电缆线 B、编码器电缆
5、线 C、示教盒电缆线 D、电源线 正确答案：B 解析：51、ProcCall指令用来（1.0）A、呼叫例行程序B、调用例行程序C、调用中断程序D、调用功能正确答案：B解析：52、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。（1.0）CRobtTA、 CJointTConfLB、 ConfJ正确答案：A解析：53、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在0,255,则该图像像素的存储位数为（）。 （1.0）A、2B、4C、6D、8正确答案：D 解析：54、RobotStudio 软件中，子组件 Source 属于（）。（1.0）A、动作B、本体C、传感器D、其他 正确答案：A 解析：55、标准10
6、模块所提供的数字量电压为（）。（L0）A、5VB、 12VC、24VD、 10V正确答案：C解析:56、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应（）。（1.0）A、不变B、变小C、变大D、不确定正确答案：B解析：57、标准10板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。（1.0）A、 11B、26C、29D、27正确答案：B解析： 58、指令“WaitTime 1； ”执行时，机器人在此处等待 （时间）。（1.0）1msA、 IsIminB、 Ih正确答案：B解析：59、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领 域实现了广泛的应用，在设计机器人
7、上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的 指标是（）。（1.0）A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度 正确答案：D 解析：60、ABB提供的标准10板卡一般为（）类型。（1.0）A、PNP类型B、NPN类型C、PNPNPN通用类型D、MPM类型正确答案：A解析：61、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。（L0）A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器正确答案：A解析：62、Incr regl;等同于()。(1.0)regl:=regl-l;A、 regl:=0;C regl:=1;D、 regl:=regl+l;正
8、确答案：D解析：63、使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。（1.0）TPReadFKA、 ErrWriteTPWriteD、 TPErase 正确答案：C 解析：64、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。（1.0）助制行换案 辅控执转答 确、 、 、 、E A B c D U助制行换案 辅控执转答 确、 、 、 、E A B c D U：D 解析:65、创建信号组输出goL地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为（）。（1.0）A、 2、 4、 5、 7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7正确答案：B解析：66、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。（1
9、.0）A、重置系统（I启动）B、重置RAPID （P启动）C、关机D、冷启动正确答案：A解析：67、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。（1.0）A、 1B、2C、3D、4正确答案：B 解析：68、触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。（1.0）A、输入点X B、输入点YC、数据存储器 D、中间继电器M 正确答案：C 解析：69、以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。（1.0）A、RF1D标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存 之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（
10、编码器）等形式正确答案：B解析：70、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。（1.0）A、串联氏并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B解析：71、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。（1.0）质寸状色案 材尺形颜答 确、 、 、 、E A B c D 2质寸状色案 材尺形颜答 确、 、 、 、E A B c D 2：A 解析:72、热继电器在电路中做电动机的（）保护。（1.0）A、短路B、过载C、过流D、过压 正确答案：B 解析：73、在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为()。(1.0)A、DOB、A0C、AID、DI正确答案：A解析：74、在ABB机器人程序中，
11、有且仅有一个()程序。(1.0)A、例行程序B、中断处理程序C、功能D、主程序正确答案：D解析：75、WaitTime 指令的单位为()。(1.0)usA、 mssB、 min正确答案：C解析:76、在机器人操作中，决定姿态的是()。(1.0)A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕 正确答案：C 解析：77、Offs偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系 正确答案：C 解析：78、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖 动工件。（1.0）节A 动曳转动超 移拖旋手答
12、.确所 A,B.CD.正解节A 动曳转动超 移拖旋手答.确所 A,B.CD.正解79、以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。（1.0）A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C解析：80、RobotStudi。软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。（1.0）A、 1B、2C、3D、4正确答案：C解析：二、判断题（共20题，20分）1、当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序。（L0）正确答案：错误 解析:2、RFID技术是利用射频信号通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。（L0）正确答案：正确解
13、析：3、在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。（1.0）正确答案：错误解析：4、以下程序 “CONNECT inti WITH iroutinel;ISignalDISignal diOl, 1, inti; w 的中断功能 持续有效。（1.0）正确答案：错误解析：5、ABB机器人标准10板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的10通信。（1.0）正确答案：正确解析：6、视觉做校准时，黑白格校准只是其中一个方法，还有其他方法可以校准相机。（1.0）正确答案：正确解析：7、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（1.0）正确答案：正确 解析：8、示教机器人时主要是对其工具尖点（TC
14、P）的位置进行示教。（1.0）正确答案：正确 解析：5、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程 序信号（）。（1.0）A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而 正确答案：A 解析：6、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）（1.0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 正确答案：A 解析：7、机器视觉系统不能对图像进行（）。（1.0）A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制正确答案：D解析：8、压电式传感器目前多用于测量（）。（1.
15、0）A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度正确答案：B解析：9、RobotStudi。软件的测量功能不包括（）。（1.0）A、直径9、Smart组件的“属性连结”是各组件的一些属性之间的连结。（1.0）正确答案：正确 解析：10、PLC采取集中采样、集中输出的工作方式可减少外界干扰的影响，不会丢失和错漏高频输 入信号。（1.0）正确答案：错误解析：11、操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。（1.0）正确答案：错误解析：12、可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行。（1.0）正确答案：正确解析：13、机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。（1.0）正确答案：正确解析
16、：14、机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（1.0）正确答案：正确解析：15、工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置。（1.0）正确答案：正确解析：16、可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和删除等操 作。（1.0）正确答案：正确 解析：17、在集成视觉选型时，需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。 (1.0)正确答案：正确解析：18、使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。(1.0)正确答案：正确解析：19、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。(1.0)正确答案：正确
17、解析:20、机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。(1.0)正确答案：正确 解析：B、角度C、重心D、最短距离 正确答案：C 解析：10、工件数据的设定你练习了没?（1.0）A、练习了，掌握了B、练习了，但没有掌握C、没有练习正确答案：A解析：11、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 （1.0）A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B解析：12、机器人示教点的数据类型是（）。（L0）A、B、C、D、tooldata string robtargct singdata 正确答案：C 解析：13、传感检测系统目前正
18、迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。（1.0）A、机械化B、柔性化C、灵巧化D、智能化正确答案：D解析：14、通过数字输入信号触发中断的指令是（）。（1.0）ISignalDIA、 IsleepISignalDOB、 ISignalAO正确答案：A解析：15、压力控制阀包括（）。（1.0）A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表正确答案：B解析:16、Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系正确答案：B解析：17、指令“Set dol； w执行完毕后，dol的值是（1.0）A、0B、 1TRUEC、 FA
19、LSE正确答案：B解析：18、基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。（1.0）A、 ORobTB、 CRobTC、Rei ToolD、 Offs 正确答案：C 解析：19、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作 效率。（1.0）A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好正确答案：A解析：20以下哪一项不属于RFID应用。（）（1.0）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C解析：21、RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。（1.0）动动动动
20、启启启启 热I-P-C- 、 、 、 、 A B c D动动动动 启启启启 热I-P-C- 、 、 、 、 A B c D正确答案：A 解析：22、下列指令中哪一个不是计数器指令（）（1.0）A、TONB、 CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A解析：23、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。（1.0）A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上正确答案：A解析：24、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。（1.0）MoveJA、 MoveJDOMoveLB、 MoveLDO正确答案：B解析:25、十六进制的IF,转变为十进制是（）。（1.0）A、31B、 15
21、C、30D、32正确答案：A解析：26、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME正确答案：B解析：27、工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。（1.0）A、分辨率B、精度C、像素D、视野 正确答案：C 解析：28、PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是（）。（1.0）A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它正确答案：B解析:29、在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C正确答案：A解析：30、在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类
22、型为（）。（1.0）A、D0B、A0C、AID、DI正确答案：D 解析：31、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。（1.0）A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、滑觉传感器 D、压觉传感器 正确答案：C 解析：32、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（1.0）A、机械手B、手臂末端 r 羊臂 从行走部分 正确答案：B 解析：33、（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。（1.0）A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉传感器D、速度传感器正确答案：C解析：34、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。（1.0）A、双轴式B、分层式C、
23、同进轴式D、反向轴式正确答案：C解析：35、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME 正确答案：A 解析：36、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。（1.0）A、 TransitionKeepPositionC、 ActiveD、 SensorOut 正确答案：B 解析：37、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。（1.0）180A、 360C、大于360D、90正确答案：C解析：38、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。（1.0）A、位移B、速度C、时间D、加速度正确答案：C解析：39、ABB机器人标配的工业总线为（）。（1.0）Profibus DPA、 CC-LinkDeviceNetB、 RS485正确答案：C解析：40、射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并 通过所传递的信息达到识别目的的技术。（1.0）An电磁信号 B、射频信号 C、电流信号 D、电压信号 正确答案：B 解析：