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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（12）一、单选题（共80题，80分）1、时间继电器的作用是（）。（1.0）A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路正确答案：D解析：2、ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。（1.0）A、X7,X8B、X7, X9C、 X8,X9D、X7,X5正确答案：A解析：3、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。（1.0）MOVEABSJA、 0FFSACCSETB、 CROBT 正确答案：C 解析：4、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）（1.0）A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构正确答
2、案：D41、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（） 参数。（L0）A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D解析：42、PLC的使用环境湿度一般在20%90%,环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。 （1.0）A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置正确答案：D解析：43、以下不属于PLC系统外部故障的是（）。（1.0）A、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障正确答案：D解析：44、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（1.0）A、RB、SC、TD、W正确答案：A解析：45、声明Ra
3、wBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为（）。（1.0）1A、 0C、2D、4正确答案：B 解析：46、用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。（1.0）A、内部B、外部C、电子D、电磁 正确答案：B 解析：47、用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）。（1.0）A、定位精度B、重复定位精度C、分辨率D、刚度 正确答案：C 解析：48、在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。（1.0）LinerMoverA、 SourceAttacherB、 Detacher 正确答案：C 解析：49、速度继电
4、器的动作转速一般不低于（）。（1.0）Or/mA、 120r/m1000r/mB、 3600r/m 正确答案：B 解析：50、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。 （1.0）局地务序 全本任程 、 、 、 、 A B c D局地务序 全本任程 、 、 、 、 A B c D5K RobotStudio 软件中，子组件 Source 属于（）。（1.0）A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A解析：52、不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。（1.0）A、机械手动关节 B、机械手动线性 C、回到机械原点 D、显示工作区
5、域 正确答案：B 解析：53、安全门停止一般常用那种保护机制（） （1.0）A、紧急停止B、自动停止C、常规停止D、监控停止正确答案：B解析：54、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应（）。（1.0）变小大 不变变 、 、 、 ABC变小大 不变变 、 、 、 ABCD、不确定 正确答案：B 解析：55、将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（） （1.0）A、中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继电器正确答案：A解析：56、机器人语言是由（）表示的0”和组成的字串机器码。（1.0）A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制正确答案：A解析：57、在工件所在的平面上只需
6、要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。（1.0）A、2B、3C、4D、5正确答案：B解析：58、PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。（1.0）A、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其它正确答案：B解析：59、以下属于工业机器人内部传感器的是（）。（1.0）A、视觉传感器 B、力觉传感器 C、距离传感器 D、速度传感器 正确答案：D 解析：60、下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。（1.0）A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具 正确答案：D 解析：61、通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。（1.0）A、细分B、提高频率C、减小电压D、改变控制算
7、法正确答案：A解析：62Incr regl;等同于（）。（1.0）regl:=regl-l;A、 regl:=0;regl:=1;B、 regl:=regl+l;正确答案：D解析：63、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。（L0）12341234A、B、C、D、 正确答案：B 解析：64、以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。（1.0）A、RF1D标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的1D存储于标签内存 之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B解析：65、数据类型B0
8、0L在程序中所代表的类型为（）。（1.0）A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量正确答案：D解析：66、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。 （1.0）1000X16 位A、 1024W1024BB、 1000W 正确答案：B 解析：67、在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。（1.0）A、D0B、A0C、ATD、DI正确答案：B 解析：68、用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。（1.0）A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度 正确答案：A 解析：69、热继电器在电路中做电动机的（）保护。（1.
9、0）路载流压案 短过过过答 确 、 、 、 、E A B c D n.B 解析：70、定义 Speeddata Sl:=1000, 30, 200,15,其中 30 指的是（）。（1.0）A、机器人运动时线速度B、机器人运动时角速度C、机器人运动时重定位速度D、机器人6轴转速正确答案：C解析：71、RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。（1.0）ISignalAOA、 TSignalATC、 ISignalDO D、 ISignalDI 正确答案：C 解析：72、在ABB机器人程序中，有且仅有一个（）程序。（1.0）A、例行程序B、中断处理程序C、功能D、主程序正确答案：
10、D解析:73、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（1.0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角 正确答案：C解析:74、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtargetA、 inposdatarobtargetB、 loaddata 正确答案：C 解析：75、WaitTime 指令的单位为（）。（1.0）usA、 mssB、 min正确答案：C解析：76、位姿是由（）两部分构成。（1.0）A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态正确答案：C解析：77、MoveAbsJ 指令的参数“NoEoffs”表示（） （
11、1.0）A、外轴的角度数据B、外轴不带偏移数据C、外轴带偏移数据 D、外轴的位置数据 正确答案：B 解析：78、属于传感器静态特性指标的是（）。（1.0）A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案：D解析：79、RobotStudi。软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。（1.0）A、 1B、2C、3D、4正确答案：C解析：80、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。（1.0）A、光电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器正确答案：A解析：二、判断题（共20题，20分）1、程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。（1.0）正确答案：正
12、确 解析：2、工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和 长度。（1.0）正确答案：正确 解析：3、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发 现。（1.0）正确答案：正确解析：4、绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。（1.0）正确答案：正确解析：5、在不考虑成本的情况下，选择相机的像素越高越好。（1.0）正确答案：错误解析：6、使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。（1.0）正确答案：正确解析：7、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半 自动模式三种。（1
13、.0）正确答案：错误解析：8、在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类 型。（L0）正确答案：正确解析：9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置 后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。（1.0）解析:5、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）（1.0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 正确答案：A 解析：6、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）
14、。（1.0）512KBA、 1MB1.5MBB、 2MB正确答案：B解析：7、机器视觉系统不能对图像进行（）。（1.0）A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制正确答案：D解析：8、RFID系统中的标签（Tag）由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。（1.0）A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器正确答案：A解析：9、机器人示教点的数据类型是（）。（1.0）A、 tooldata正确答案：错误 解析：10、根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。（1.0）正确答案：正确解析：11、Smart组件的传感器组件，即使被接触物体完全覆盖，也不影响
15、检测到检测物体。（1.0）正确答案：错误解析：12、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（1.0）正确答案：正确解析：13、变位机是弧焊机器人工作站必不可少的装置。（1.0）正确答案：错误解析：14、在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。（1.0）正确答案：正确解析：15、工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。（1.0）正确答案：错误解析：16、如果需要视觉应用，都应该给相机配一台电脑做图像数据处理。（1.0）正确答案：错误解析：17、手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。（1.0）正确答案：错误 解析：18
16、、循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意。（1.0）正确答案：正确解析：19、可以在不同的数据类型之间进行赋值。（1.0）正确答案：错误解析：20、在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。（1.0）正确答案：正确解析：B、 stringrobtargetD singdata 正确答案：C 解析：10、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。（L0）A、机械化B、柔性化C、灵巧化D、智能化正确答案：D解析：11、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人 回到原始位置。（1.0）A、设定位置B、修
17、改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D解析：12、定义组输入信号gil占用地址卜4共4位，可以代表十进制数（）。（1.0）A、0-8B、 0-150-31C、 0-63正确答案：B解析：13、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。（1.0）A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系正确答案：D解析：14、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。（1.0）NUM:=1A、 NUM:=NUM+1DECR NUMB、 NUM+1; 正确答案：B 解析：15、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选 定、末端执行器和
18、变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视（1.0）A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准正确答案：A解析：16、基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。（1.0）ORobTA、 CRobTRelToolB、 Offs正确答案：C解析： 17、tooldata用来定义 数据。（1.0）A、工具坐标B、工件坐标C、工作台坐标D、用户坐标正确答案：A解析：18、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。（1.0）A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器 正确答案：C 解析：19、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（
19、）。（1.0）A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上正确答案：A解析：20、以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtargetA、 inposdatarobtargetB、 loaddata正确答案：A解析：21、通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（） （1.0）A、 PDispSetB PDispOnEOffsOnC、 EOffsOff正确答案：A解析：22、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。（1.0）A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号正确答案：A解析：
20、23、工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。（1.0）A、分辨率 氏精度 C、像素 D、视野 正确答案：C 解析：24、PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是（）。（1.0）A、继电器输出B、晶体管输出C、品闸管输出D、其它正确答案：B解析：25、在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C正确答案：A解析：26、LOTO （上锁挂牌）的作用是什么？（）（L0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A解析：27、清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。（
21、1.0）ClsRawBytesA、 ClearRawBytesDelRawBytesD、 VarRawBytes 正确答案：B 解析：28、在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。（1.0）A、DOB、A0C、AID、DI正确答案：D 解析：29、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。（L0）RAPIDA、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME正确答案：A解析：30、机器人手部的力量来自于（）。（1.0）A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节 正确答案：D 解析：31、ABB
22、IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。（1.0）A、XS7, XS8B、XS8, XS9C、XS7, XS8, XS9D、XS7, XS9正确答案：C解析：32、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）（1.0）动动教量案 手自示增答：确析A.BCD正解动动教量案 手自示增答：确析A.BCD正解33、PLC的实际输出状态取决于（）。（1.0）A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A解析：34、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。（1.0）DSQC 651A、 DSQC
23、652DSQC 653B、 DSQC 355A正确答案：B解析：35、焊接机器人分为点焊机器人和（）。（1.0）A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人正确答案：B解析： 36、指令“Reset dol； ”执行完毕后，dol的值是（）。（1.0）A、0B、1TRUEC、 FALSE 正确答案：A 解析：37、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。 （1.0）A、对应B、多对一C、一对多D、多对多正确答案：B解析：38、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。（1.0）FUNCTIONA、 TRAPPROCEDUREB、 ROUTINE正确答案：B解析：39、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。 （1.0）A、简单设计 B、简化设计 C、冗余设计 D、功能设计 正确答案：C 解析：40、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。（1.0）CRobtTA、 CJointTConfLB、 ConfJ正确答案：A解析：