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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（19）一、单选题（共80题，80分）1、使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。（1.0）robjointA、 stringrobtargetB、 singdata正确答案：C解析：2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示 教最高速度时，以（）。（L0）A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错正确答案：B解析：3、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场 总线进行通信。（L0）A、X5B、X3C、X20D、X7正确答
2、案：A解析：4、机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。（1.0）A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹任意点正确答案：CA、 LABEL. GOTOProCallB、 CallByVarD、FOR 正确答案：A 解析： 41、在工件所在的平面上只需要定义()个点，就可以建立工件坐标 系。(1.0)1B、2C、3D、4正确答案：C解析：42、.标准10板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为()。(1.0)A、25B、26C、27D、28正确答案：B解析：43、在Smart组件建立I/O连接中，不属于添加I/O Connectionw设定的有()
3、。(1.0)A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案：A解析：44、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在0,255,则该图像像素的存储位数为()。 (1.0)A、 2B、4C、6D、8正确答案：D 解析：45、执行“VelSet 50, 800;MoveL pl, vlOOO, zlO, tooll;M两条指令后，机器人的运行速度为 ()o (1.0)A、800nun/sA、 1000mm/s500mm/sB、 400mm/s正确答案：C解析：46、PLC的使用环境湿度一般在20%90%,环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。 （1.0）A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动
4、除湿装置正确答案：D解析：47、以下不属于PLC系统外部故障的是（）。（1.0）A、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故隙D、程序存储卡故障正确答案：D解析：48、将reg2数值赋值给regl的指令是（）。（1.0）regl=reg2A、 reg2=rcglregl:=reg2B、 reglreg2正确答案：C解析:49、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。（L0）一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维正确答案：C解析：50、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。（1.0）A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动正确答案：A解析：
5、51、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（1.0）A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性 正确答案：C 解析：52、属于传感器动态特性指标的是（）。（1.0）A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率正确答案：D解析：53、在RobotStudi。软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。（1.0）A、 LinerMoverA、 SourceAttacherD Detacher 正确答案：C 解析：54、标准10模块所提供的数字量电压为（）。（1.0）A、5VB、 12VC、24VB、 10V正确答案：C解析：55、RobotStudi。
6、软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。（1.0）A、基坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：B解析：56、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应（）。（1.0）A、不变B、变小C、变大D、不确定正确答案：B解析：57、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领 域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的 指标是（）。（1.0）A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度 正确答案：D解析:58、示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、
7、查阅机器人状态正确答案：B解析:59 Incr regl;等同于（）。（1.0）A、 regl:=regl-l;B regl:=0;regl:=1;C、 regl:=regl+l;正确答案：D解析：60、出现烫伤后不正确的处理办法是（）。（1.0）A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、严重时立即到医院治疗D、伤口灼破时可涂点牙膏正确答案：D解析：61、Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。（1.0）A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度 正确答案：A 解析：62、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。（1.0）
8、A、导航系统B、机械结构系统C、控制系统D、驱动系统 正确答案：A 解析：63、通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。（1.0）A、逻辑图B、 BASICC、梯形图D、步进图正确答案：C解析：64、以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。（1.0）A、RFTD标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存 之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B解析：65、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。（1.0）A、串联氏并联C、既可串联又可并联D、其它正
9、确答案：B解析：66、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。（1.0）A 质寸状色器 材尺形颜答： 确斤 hB.a从曲帽A 质寸状色器 材尺形颜答： 确斤 hB.a从曲帽67、在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。 （1.0）A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息 D、参数和变量 正确答案：C 解析：68、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。（1.0）A、B、C、robjoint string robtargetD、 singdata 正确答案：C 解析：69、MOVEL指令可以控制机器人实现（）运动。（1.0）A、关节B、线性C、圆弧D、任意正确答案
10、：B解析：70、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。（1.0）A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B解析：71、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。（1.0）A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离 正确答案：C 解析：72、定义 Speeddata S1 : = 1000, 30, 200, 15,其中 30 指的是()。(1.0)A、机器人运动时线速度B、机器人运动时角速度C、机器人运动时重定位速度D、机器人6轴转速正确答案：C解析：73、标准10板卡651提供的两
11、个模拟量输出电压范围为()。(1.0)A、正负10vB、0到正10vC、0到正24V D、0到正36V 正确答案：B 解析：74、在ABB机器人程序中，有且仅有一个()程序。(1.0)A、例行程序B、中断处理程序C、功能D、主程序正确答案：D解析：75、指令 “VAR num regl3,4: = l,2,3,4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,12 ;reg2:=regl 3, 2; w reg2 被赋值为()。(1.0)A、2B、5C、10D、 12正确答案：C 解析：76、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtargetA、 inpo
12、sdataC robtargetD loaddata正确答案：C解析：77、intnum 用来定义（）。（1.0）A、整型数据B、int型数据C、字符型数据D、中断标号正确答案：D解析：78、在机器人操作中，决定姿态的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕 正确答案：C 解析：79、Offs偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系正确答案：C解析：80、MoveAbsJ 指令的参数”NoEoffs”表示（）。（1.0）A、外轴的角度数据B、外轴不带偏移数据C、外轴带偏移数据 D、外轴的位置数据 正确答案：B
13、 解析：二、判断题（共20题，20分）1、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。（1.0）正确答案：正确解析:2、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。（1.0）正确答案：正确解析：3、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。（1.0）正确答案：错误 解析：4、通过RobotStudi。软件在线恢复机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。 （1.0）正确答案：正确解析：5、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。（1.0）正确答案：正确 解析：6、气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求
14、的点位控制机器人。（1.0）正确答案：正确解析：解析:5、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。（1.0）M0VEABSJA、 0FFSACCSETB、 CROBT正确答案：C解析：6、谐波传动的缺点是（）。（1.0）A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高正确答案：A解析：7、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）（1.0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 正确答案：A 解析：8、压电式传感器目前多用于测量（）。（L0）A、静态的力或压力B、动态的力或
15、压力C、位移D、温度正确答案：B解析：9、RobotStudi。软件的测量功能不包括（）。（1.0）A、直径7、以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。（1.0）正确答案：正确 解析：8、ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。（1.0）正确答案：正确解析：9、在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类 型。（1.0）正确答案：正确解析：10、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。（1.0）正确答案：错误解析：11、谐波减速器的名字来源于刚轮
16、齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变化。（1.0）正确答案：错误解析：12、电子标签发展趋势是：成本更低、工作距离更远、体积更小、标签存储容量更大。 （1.0）正确答案：正确解析：13、工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。（1.0）正确答案：正确解析：14、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。（L0）正确答案：正确 解析：15、PLC存储器单元由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。（1.0）正确答案：正确解析：16、ConfL的作用是直线运动期间开启或者禁用轴配置数据。（1.0）正确答案：正确解析：17、在集成视觉选型时，需要根据现场不
17、同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。 （1.0）正确答案：正确解析：18、机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop）,使机器人停止运行。 （1.0）正确答案：正确解析：19、工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的（1.0）正确答案：正确解析：20、更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。（1.0）正确答案：错误解析：B、角度C、重心D、最短距离 正确答案：C 解析：10、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。（1.0）A、先呼救，等待救护人员来处理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬动患者送
18、去医院处理正确答案：B解析：11、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。 （1.0）A、工作功率 B、响应频率 C、工作电流 D、工作速度 正确答案：B 解析：12、以下不属于PLC的模拟量控制的是（）。（1.0）D 灭 度位力拓兼 温液压灯答：确析 z & aD正解D 灭 度位力拓兼 温液压灯答：确析 z & aD正解13、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选 定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视（L0）A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准正
19、确答案：A解析:14、tooldata用来定义 数据。（1.0）A、工具坐标B、工件坐标C、工作台坐标D、用户坐标正确答案：A解析：15、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。 （1.0）A、只有领导和工作人员可以进入工作区域B、严禁非工作人员进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域正确答案：B解析：16、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 （1.0）A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法正确答案：D解析：17、示教器不能放在以下哪个地方？（）（1.0）A、机器人控制
20、柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置正确答案：C解析：18、以下哪一项不属于RFID应用。（）（1.0）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C解析：19、RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。（1.0）A、热启动B、 I-启动C、P-启动D、C-启动正确答案：A解析：20、下列指令中哪一个不是计数器指令（）（1.0）A、TONB、 CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A解析：21、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。（1.0）A、机座B、机器人腕部C、手指指尖
21、D、关节驱动器轴上 正确答案：A 解析：22、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。（1.0）A、数字量输出信号 B、数字量输入信号 C、模拟量输入信号 D、模拟量输出信号正确答案：A 解析：23、十六进制的IF,转变为十进制是（）。（1.0）A、31B、 15C、30D、32正确答案：A解析：24、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动 时出现。（1.0）A、平面圆弧 B、直线C、平面曲线 D、空间曲线 正确答案：B 解析：25、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。（L0）RAPIDA、 SYSPAR
22、System, xmlB、 HOME 正确答案：B 解析：26、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要 （）。（1.0）A、加标锁定B、只需放置维修标识C、跟操作人员口头协定D、找一名同伴帮你把风正确答案：A解析：27、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，ABB机器人的最高速度限制为（）。 （1.0）50mm/sA、 250mm/s800mm/sB、 1600mm/s 正确答案：B 解析：28、工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。（1.0）率 ： 辨度素野案 分精像视答：确所AB.c.D.IF解率 ： 辨度素野案 分精像视答：确所AB.c.D.
23、IF解29、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。 （1.0）A、 DSQC 651DSQC 652B、 DSQC 653DSQC 355A正确答案：A解析：30、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。（1.0）A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中D、高负载传动系统中正确答案：C解析：31、清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。（1.0）ClsRawBytesA、 ClearRawBytesDelRawBytesD、 VarRawBytes 正确答案：B 解析：32、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误
24、差与分辨率系统误差。一般说来（）。 （1.0）A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度正确答案：A解析：33、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。（1.0）力矩度度案 压力温厚答：确析AB.CD正解力矩度度案 压力温厚答：确析AB.CD正解34、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着 （）（1.0）A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽口罩、防静电帽正确答案：B解析：35、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。（1.0）RAPID
25、A、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME 正确答案：A 解析：36、示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。（1.0）1B、2C、3D、4正确答案：D 解析：37、继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的 输出继电器取代的是（）。（1.0）A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A解析：38、指令“Reset dol； ”执行完毕后，dol的值是（）。（1.0）A、0A、 1TRUEB、 FALSE正确答案：A解析：39、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。（1.0）A、对应B、多对一C、一对多D、多对多正确答案：B解析：40、同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。（1.0）