《工业机器人操作与编程理论考试试卷(20).docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人操作与编程理论考试试卷(20).docx（16页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（20）一、单选题（共80题，80分）1、使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。（1.0）robjointA、 stringrobtargetB、 singdata正确答案：C解析：2、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。（1.0）A、B、C、D、联锁 自锁 禁止 记忆正确答案：A 解析：3、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示 教最高速度时，以（）。（L0）A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错正确答案：B解析：4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环
2、节、比较环节和（）。（L0）A、换向结构 B、转换电路 C、存储电路 D、检测环节 正确答案：D 解析：解析:41、测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。 （1.0）A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量正确答案：C解析：42、将reg2数值赋值给regl的指令是（）。（L0）regl=reg2A、 reg2=reglregl:=reg2B、 regl=reg2正确答案：C解析：43、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（1.0）A、RB、SC、TD、W正确答案：A解析：44、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。（L0）A、支承手部B、固定手部
3、C、弯曲手部D、装饰正确答案：C解析：45、PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令 正确答案：B 解析：46、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）（1.0）A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品正确答案：C解析：47、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。（L0）A、一般B、重复工作 C、识别判断 D、逻辑思维 正确答案：C 解析：48、速度继电器的动作转速一般不低于（）。（L0）A、 Or/mB 120r
4、/mC lOOOr/mD、 3600r/m正确答案：B解析：49、RobotStudio 软件中，子组件 Source 属于（）。（1.0）A 作体慢他黑 动本传其答： 确析 ABCD.正解A 作体慢他黑 动本传其答： 确析 ABCD.正解50、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（1.0）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打 正确答案：B 解析：51、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。（L0）A、LDIB、LDC、0RD、ORI正确答案：B 解析：52、RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。（L0）A、基坐标系B、大地坐标
5、系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：53、安全门停止一般常用那种保护机制（）。（L0）A、紧急停止B、自动停止C、常规停止D、监控停止正确答案：B解析：54、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应（）。（1.0）A、不变B、变小C、变大D、不确定 正确答案：B 解析：55、标准10板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。（1.0）A、 11B、26C、29D、27正确答案：B解析：56、指令“WaitTime 1； ”执行时，机器人在此处等待 （时间）。（1.0）1msA、 IsIminB、 Ih正确答案：B解析：57、以下属于工业机器人内部传感器的是（）
6、。（L0）A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器正确答案：D 解析:58、下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。（1.0）A、B、C、D、机器人本体焊枪焊接电源夹爪工具 正确答案：D 解析：59、通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。（L0）A、细分B、提高频率C、减小电压D、改变控制算法 正确答案：A 解析：60、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（）（L0）A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品正确答案：C解析：61、Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆
7、滑、流畅。（1.0）A、不达到目标点B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A解析：62、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是 （）o （1.0）A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响正确答案：A解析：63、通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。（L0）A、逻辑图B、 BASICC、梯形图D、步进图 正确答案：C 解析：64、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准10板卡。（L0）DSQC651A、 DSQC652DSQC653B、 DSQC654正确答案：A解
8、析：65、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。 （1.0）1000X16 位A、 1024W1024BB、 1000W 正确答案：B 解析：66、6维力与力矩传感器主要用于（）（L0）A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配正确答案：D解析：67、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。（1.0）A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统正确答案：B解析：68、热继电器在电路中做电动机的（）保护。（L0）A、短路B、过载C、过流D、过压 正确答案：B 解析：69、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。（L0）A、中断程序执行时，
9、原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B解析：70、RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（L0）A、一点法B、两点法C、三点法D、四点法正确答案：D解析：71、intnum用来定义 数据。（1.0）A、整型数据B、int型数据C、字符型数据D、中断标号正确答案：D解析：72、RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。（1.0）A、 ISignalAOB、 ISignalAIC、 ISignalDOD、 ISignalDI 正确答案：C 解析：73、ABB
10、标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。（1.0）8-32A、 16-6410-63B、 8-63正确答案：C解析：74、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。（L0）A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样正确答案：B解析：75、声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。（1.0）A、0B、 1C、2D、4正确答案：A解析：76、WaitTime指令的单位为（）。（L0）A、B、C、D、usmss min正确答案：C 解析：77、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置
11、，可选中Freehand中（）按钮，再拖 动工件。（1.0）A、移动B、拖曳C、旋转D、手动关节 正确答案：A 解析：78、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。（L0）A、45 度B、平行C、垂直D、任意角度 正确答案：C 解析：79、属于传感器静态特性指标的是（）。（1.0）A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案：D解析：80、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。（L0）A、光电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器正确答案：A解析：二、判断题（共20题，20分）1、程序编辑菜单的“撤销”功能，是撤销当前操作，最多可撤销
12、3步。（1.0）正确答案：正确 解析：2、AccSet 系统默认为 “AccSet 100, 100； ”。（1.0）正确答案：正确解析：3、IF条件指令可嵌套多个IF指令。（1.0）正确答案：正确解析：4、Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。（1.0）正确答案：错误解析：5、行程开关可以作电源开关使用。（1.0）正确答案：错误解析：6、安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。（1.0）正确答案：正确解析：7 RawBytes是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte、string来填充RawBytes数 据。（L0）正确答案：正确
13、解析：8、以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。（1.0）正确答案：正确 解析：5、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（） （1.0）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B解析：6、ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。（1.0）A、X7, X8B、X7,X9C、X8, X9D、 X7, X5正确答案：A解析：7、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）（1.0）A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构正确答案：D解析：8、在防静电场所，下列哪
14、种行为是正确的？（）（1.0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品正确答案：A解析：9、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。（L0）A、定位精度和运动时间9、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。（L0）正确答案：正确解析：10、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况 下紧急停止。（L0）正确答案：正确解析：11、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构
15、形式。（L0）正确答案：错误解析：12、机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。（1.0）正确答案：正确解析：13、一般的，无源系统、有源系统均为主动式。（1.0）正确答案：错误解析：14、指令StrToByte可以将一个字节转换为字符串数据。（L0）正确答案：错误解析：15、在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。（L0）正确答案：错误解析：16、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（L0）正确答案：正确解析:17、进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。（L0）正确答案：正确解析：18、组输入
16、输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。（1.0）正确答案：正确解析：19、ProcCall调用例行程序，不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值。（L0）正确答案：错误解析：20、aSetD0SDelay:=0. 2, weld, high; ” 表示设置延时 0. 2s 输出数字信号。（1. 0）正确答案：正确解析：B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间 正确答案：B解析：10、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。（1.0）A、先呼救，等待救护人员来处理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬动
17、患者送去医院处理正确答案：B解析：11、定义组输入信号gil占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。（1.0）A、0-8B、 0-150-31C、 0-63正确答案：B解析：12、Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系正确答案：B解析：13、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。（1.0）NUM:=1A、 NUM:=NUM+1DECR NUMB、 NUM+1;正确答案：B解析：14、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。 （1.0）A、基坐标系B、大
18、地坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：15、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。（1.0）A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接正确答案：A解析：16、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 （1.0）A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法正确答案：D解析：17、示教器不能放在以下哪个地方？（）（L0）A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置正确答案：C解析：18、以下哪一项不属于RFID应用。（）（L0）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停
19、车收费系统 正确答案：C 解析：19、下列指令中哪一个不是计数器指令（）（L0）A、TONB、 CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A解析：20、当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。（1.0）A、35 天B、50 天C、55 天D、65 天 正确答案：B 解析：21、十六进制的1F,转变为十进制是（）。（1.0）A、31B、 15C、30D、32正确答案：A 解析：22、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，ABB机器人的最高速度限制为（）。 （1.0）A、 50mm/sB 250mm/s800mm/sD 1600mm/s 正确答案：B 解析：23、关于机
20、器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。（1.0）A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案：B解析：24、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。（1.0）A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A解析：25、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher 中的（）。（1.0）TransitionA、 KeepPositionActiveB、 SensorOut正确答案：B解析：26、正常情况下机器人第六轴可以运
21、行（）。（1.0）180A、 360C、大于360D、90正确答案：C解析：27 loaddata用来定义 数据。（1.0）A、工具B、工件C、工作台D、负载 正确答案：D 解析：28、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服电机侧的抱闸 电压为0V,则故障原因为（）。（1.0）.A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路正确答案：B解析：29、如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。 （1.0）A、3B、6C、7D、9正确答案：C解析：30、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。（1.0）A、
22、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D解析：31、指令 “VAR num regl3: = l,2,3;reg2:=regl2; reg2 被赋值为()。(1.0)A、 1B、2C、3D、0正确答案：B解析：32、继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的 输出继电器取代的是（）。（L0）A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A解析：33、PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。（L0）A、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、输入映像寄存器正确答案：B解析：34、
23、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。（L0）RAPIDA、 SYSPARSystem. xmlB、 HOME正确答案：C解析：35、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。（1.0）A、对应B、多对一C、一对多D、多对多正确答案：B解析：36、同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。（L0）LABEL、 GOTOA、 ProCallCallByVarD、FOR 正确答案：A 解析：37、组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。（1.0）A、二进制数B、八进制数C、十进制D、十六进制正确答案：C解析：38、.标准10板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（） O（1.0）A、25B、26C、27D、28正确答案：B解析：39、在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/O Connection设定的有（）。（1.0）A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案：A解析：40、调用例行程序R1的正确写法是（）。（1.0）PROC LL R1A、 R1;CALL RI;B、 ROUTINE RI正确答案：B