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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（17）一、单选题（共80题，80分）1、使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。（1.0）robjointA、 stringrobtargetB、 singdata正确答案：C解析：2、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（） （1.0）A、换向结构 氏转换电路 C、存储电路 D、检测环节 正确答案：D 解析：3、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场 总线进行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A 解析：4、大小为1024X1024,灰度级别为2
2、56色的图像文件大小为（）。（1.0）512KBA、 1MB1.5MBB、 2MB正确答案：B解析：解析:41、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（1.0）A、 RB、SC、TD、W正确答案：A解析：42、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）（1.0）A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪正确答案：C解析：43、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰正确答案：C解析：44、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。（1.0）JointMoverA、 VolumeSensorPla
3、neSensorB、 Queue正确答案：C解析：45、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。（1.0）A、一般B、重复工作 C、识别判断 D、逻辑思维 正确答案：C 解析：46、用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。（1.0）部部子磁 内外电电 、 、 、 、 A B c D部部子磁 内外电电 、 、 、 、 A B c D正确答案：B 解析：47、用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）。（1.0）A、定位精度B、重复定位精度C、分辨率D、刚度正确答案：C解析：48、速度继电器的动作转速一般不低于（）。（1.0）Or/mA、 120r/m1
4、000r/mB、 3600r/m 正确答案：B 解析：49、RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。（1.0）A、捕捉末端 氏捕捉对象 C、捕捉中点 D、捕捉表面 正确答案：D 解析：50、RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。（1.0）A、基坐标系B、大地坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：51、安全门停止一般常用那种保护机制（）。（1.0）A、紧急停止B、自动停止C、常规停止D、监控停止正确答案：B解析：52、将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。（1.0）A、中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继
5、电器正确答案：A解析：53、RobotStudio 软件中，子组件 LineSensor 属于（）。（1.0）器 作体感他照 动本传其答：确析 A&CD正解器 作体感他照 动本传其答：确析 A&CD正解54、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领 域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的 指标是（）。（1.0）A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度 正确答案：D 解析：55、ABB提供的标准10板卡一般为（）类型。（1.0）A、PNP类型B、NPN类型C、PNPNPN通用类型D、MP
6、M类型正确答案：A解析：56、在RobotStudi。软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组 件。（1.0）PlaneSensorA、 LineSensorlinearMoverB、 Attacher正确答案：B解析：57、通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。（1.0）A、细分提局频率C、减小电压D、改变控制算法正确答案：A解析：58、Incr regl;等同于（）。（1.0）regl:=regl-l;A、 regl:=0;regl:=1;B、 regl:=regl+l;正确答案：D解析：59、使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内
7、容。（1.0）A、 TPReadFK B、 ErrWrite C、 TPWrite D、 TPErase 正确答案：C 解析：60、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。（1.0）A、重置系统（I启动）B、重置RAPID （P启动）C、关机D、冷启动正确答案：A解析：61、wobjdata用来定义 数据。（1.0）A、工具坐标B、工件坐标C、机器人坐标D、用户坐标正确答案：B解析：62、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。（1.0）A、1B、2C、3D、4正确答案：B解析：63、用于接受输入连接请求的指令是（）。（1.0）A、B、C、A、B、C、SocketBind Soc
8、ketConnect SocketAcceptD、 SocketCreat 正确答案：C 解析：64、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用 的水平传输单元。（L0）A、动力输送机B、重力式输送机C、搬运机器人D、悬臂式移载机构正确答案：A解析：65、下列不属于RobotStudi。离线编程软件的特点的是（）。（1.0）A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画正确答案：B解析：66、下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。（1.0）A、 Attach
9、erB RotatorDetacherC、 Show正确答案：B解析：67、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。（1.0）TASKA、 T_ROB1ComB、 Main正确答案：C解析：68、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。（1.0）质寸状色案 材尺形颜答：确析A.BCD正解质寸状色案 材尺形颜答：确析A.BCD正解69、用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。（1.0）A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度正确答案：A解析：70、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。（1.0）robjointA、 stringrobtargetB、
10、singdata 正确答案：C 解析：71、在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。（1.0）A、D0B、A0C、AID、DI正确答案：A解析：72、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。（1.0）A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离正确答案：C 解析：73、机器人的（）是机器人末端的最大速度。（1.0）A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正确答案：C解析：74、指令 “VAR num regl3,4: = l,2,3,4, 5,6, 7,8,9,10,11,12 ; reg2: =regl 3,2;w reg2 被赋值为()。(1.0)A、 2B、
11、5C、 1012正确答案：C解析：75、声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。（1.0）A、0B、 1C、2D、4正确答案：A解析：76、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）A、 jointtargetB inposdatarobtargetC、 loaddata正确答案：C解析：77、位姿是由（）两部分构成。（1.0）A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态 正确答案：C 解析：78、RobotStudi。软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖 动工件。（1.0）节A 动曳转动筮
12、 移拖旋手答：确所 A,B.CD正解节A 动曳转动筮 移拖旋手答：确所 A,B.CD正解79、属于传感器静态特性指标的是（）。（1.0）A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案：D解析：80、当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。（1.0）A、着火相反的方向B、人员多的方向C、安全出口的方向D、着火的方向正确答案：C解析：二、判断题（共20题，20分）1、AccSet 系统默认为 “AccSet 100, 100； ”。（1.0）正确答案：正确 解析：2、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。（1.0）正确答案：错误 解析：3、while ture do语
13、句会让机器人程序陷入死循环，不建议使用。（1.0）正确答案：错误 解析：4、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobjO与机器人基坐标重合。（1.0）正确答案：正确 解析：5、使用CallByVar指令调用例行程序比用ProcCall调用例行程序需要更长时间。（1. 0）正确答案：正确 解析：6、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。（1.0）正确答案：错误 解析：7、在自动模式下，自动模式停止（AS）和紧急停止（ES）都处于激活状态。（1.0）正确答案：正确 解析：8、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。（1.0）正确答案：正确 解析：9、Offs功能是对目标
14、位置执行X、Y、Z轴平移。（1.0）正确答案：正确5、压电式传感器目前多用于测量（）。（1.0）A、静态的力或压力氏动态的力或压力C、位移D、温度 正确答案：B 解析：6、RobotStudio软件的测量功能不包括（）。（1.0）A、直径B、角度C、重心D、最短距离正确答案：C解析：7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 （1.0）A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题 正确答案：B 解析：8、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。（1.0）A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系正确答案：D解析：9、
15、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。（1.0）A、机器人本体解析:10、在RobotStudi。软件中的坐标系，红色表示Z轴方向。（1.0）正确答案：错误解析：11、使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。（1.0）正确答案：正确解析：12、PLC存储器单元由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。（1.0）正确答案：正确解析：13、在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。（L0）正确答案：错误解析：14、ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。（1.0）正
16、确答案：正确解析：15、机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。（1.0）正确答案：错误解析：16、机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。（1.0）正确答案：正确 解析：17、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（1.0）正确答案：错误 解析：18、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。（1.0）正确答案：错误解析：19、射频标签按内部使用存储器类型不同分为只读标签和可读可写标签。（1.0）正确答案：正确解析：20、在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是非逻辑关系。（1.0）正确答案：错误解析：B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器 正
17、确答案：C 解析：10、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。（1.0）A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能正确答案：A解析： 11、工业机器人由本体、（）和控制器等三个基本部分组成。（1.0）A、示教器B、驱动系统C、控制系统D、检测系统正确答案：A解析：12、以下哪一项不属于RFID应用。（）（1.0）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C解析：13、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。（1.0）GetTrapA、 IpersCONNECTB、 Ge
18、tTrapData 正确答案：C 解析：14、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。（1.0）STARTA、 MOTOR ON STARTSTART AT MAIND、RUN 正确答案：C 解析：15、以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtargetA、 inposdatarobtargetB、 loaddata正确答案：A解析：16、通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。（1.0）PDispSetA、 PDispOnEOffsOnB、 EOffsOff 正确答案：A 解析：17、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹
19、爪工具开合的动作信号是（）。（1.0）N、数字量输出信号 B、数字量输入信号 C、模拟量输入信号 D、模拟量输出信号 正确答案：A 解析：18、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，ABB机器人的最高速度限制为（）。 （1.0）50mm/sA、 250mm/s800mm/sD 1600mm/s 正确答案：B 解析：19、关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。（1.0）A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案：B解析：20、在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD
20、、C正确答案：A解析：21、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。（1.0）A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、局动态性能的伺服系统中D、高负载传动系统中正确答案：C解析：22、LOTO （上锁挂牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害 氏 挂上标签，告诉其他人员此处危险 C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A解析：23、清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。（1.0）ClsRawBytesA、 ClearRawBytesDelRawBylesB、 VarRawBytes 正确答案：B 解析：24、机器人手部的力量来自于（）。（
21、1.0）A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节 正确答案：D 解析：25、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher 中的（）。（1.0）A TransitionB、 KeepPositionActiveC、 SensorOut正确答案：B解析：26、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。（1.0）180A、 360C、大于360D、90正确答案：C解析：27、指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。（1.0）A、1B、23D、无限 正确答案：
22、A 解析： 28、loaddata用来定义 数据。（1.0）A、工具B、工件C、工作台D、负载正确答案：D解析：29、ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。（1.0）A、XS7, XS8B、XS8, XS9C、XS7, XS8, XS9D、XS7, XS9正确答案：C解析：30、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）（1.0）A、手动B、自动C、示教D、增量正确答案：B解析：31、如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。 （1.0）A、3B、6C、7D、9正确答案：C解析：32、机器人每次能回到它的各自轴零
23、点，靠的是（）装置。（1.0）A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器 正确答案：B 解析：33、指令“Reset dol； w执行完毕后，dol的值是（）。（1.0）A、0B、 1TRUEC、 FALSE正确答案：A解析：34、下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。（1.0）A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C解析：35、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。（1.0）FUNCTIONA、 TRAPPROCEDUREB、 ROUTINE正确答案：B解析：36、P
24、rocCall指令用来（1.0）A、呼叫例行程序B、调用例行程序C、调用中断程序D、调用功能 正确答案：B 解析：37、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。 （1.0）A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C解析：38、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大 时，为（）状态。（L0）A、OFFB、ONC、不变D、急停报错正确答案：A解析：节性弧意案 o)关线圆任答 L 确 z(x 、.! A B c D 339、MOVEL指令可以控制机器人实现 运动。B解析：40、将reg2数值赋值给regl的指令是（）。（1.0）regl=reg2A、 reg2=reglregl:=reg2B、 regl=rcg2正确答案：C