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1、-理论力学理论力学 期末考试试题期末考试试题 A A 卷卷一、选择题此题共 12 分，每题 3 分，请将答案的序号填入括号1.物块重P，与水面的摩擦角m 20o，其上作用一力Q，且P=Q，方向如图，则物块的状态为C。P P30oQ QA 滑动状态 B 临界平衡状态C 静止(非临界平衡)状态D 不能确定2.一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为B。A3 个B4 个C5 个D6 个3.图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C，=常量。选杆端A为动点，在C点固连平移系 动系，则牵连速度和牵连加速度的方向分别为B。BA垂直于AO，沿AO方向B垂直于CO，沿CO
2、方向C沿AO方向，垂直于AOADA点切线方向，沿AC方向4、正方形薄板由铰链支座A支承，并由挡板B限制，使AB边呈铅垂位置，如下图。假设c将挡板B突然撤去，则在该瞬时支座A的反力的铅垂分量的大小将。oCA 不变B 变大C 变小D 无法确定AD二、填空题此题共 26 分，请将答案填入括号1本小题 4 分.如下图，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F的力。问棱长a，b，c满足cba 0关系时，该力系能简化为一个力。BC2本小题 4 分.正方形板ABCD以匀角速度绕固定轴z转动，点M1和点M2分别沿对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对板的速度分别为v1和v1，则点M1和点M2科氏加速
3、度大小分别为2v1和0。3本小题 5 分.图示均质圆盘A、B均重G，半径均为R；物块C重P，A、B与绳之间无8P7G2v相对滑动，*瞬时速度为v，该瞬时系统的动能等于。16g4本小题 5 分.图示T字形杆由两根长度均为l的一样的匀质细杆OA，BC刚接而成，质量均为m。质量为m的质点沿杆BC以r 11lsin(t)的规律运动。当 T 字形杆绕轴O以2282。ml3匀角速度转动时，在t 1s时系统对轴O的动量矩为5本小题 8 分.如下图，悬吊物体质量分别为m1=2m,m2 m，均质圆轮质量m3 m，.z.l-半径为r，均质细长杆AB质量为m4 m，长度为l 2r。重物运动时圆轮的角加速度大小2g5
4、9mgr59mgl，墙壁对AB杆固定端 A 的约束力偶矩大小MA7r714逆时钟方向 。三、计算题此题 12 分如下图，图中ADDB2 m，CDDE1.5 m，Q120 kN，不计杆和滑轮的重量。试求支座A和B的约束力以及BC杆的力。四、计算题此题 20 分图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度v向左运动。图示瞬时，BCA 30，摇杆O1E与水平线夹角为60，O1C O1D，连杆ACD长为6R，求此时摇杆O1E的角速度和角加速度。解：vBAO图1CO1图21 1速速度分析度分析vDve60vrDE以D为动点，O1E为动系如图1所示v3v3 3vO1EevD ve vrve vDc
5、os30顺时针方向O1C4R42 2加速度分析加速度分析分析AD杆，以A为基点沿Y轴投影可得aA aCAcos30 0aCAnv23R，ADaCAv2逆时针AC3 3R2以D为动点，O1E为动系如图2所示.z.-n沿Y轴投影aAsin30aADcos30 aeaDC可得O E1a3v2e顺时针O1C8R2五、计算题此题 20 分均质杆AB，质量为m，长度为l，偏置在粗糙平台上。由于自重，直杆自水平位置，即=0开场，无初速地绕台角E转动，当转至=1位置时，开场滑动。假设质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f，求 1滑动前均质杆的角速度与角加速度，2将要滑动时的角度1。六、计算题此题 10 分图示系统中除连接H点的两杆长度为l外,其余各杆长度均为 2l,弹簧的弹性系数k，当未加水平力P时弹簧不受力，且=0，求平衡时水平力P的大小。解：(1)建立图示坐标系(2)系统的虚功方程.z.