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1、试卷（三）一、（10 分）已知P100 N，正方体的边长a0.5m，试求力P对三个坐标轴之矩。二、（15 分）图示梁，已知 P20 kN,q 10kNm,l2m,求固定端支座A的约束力。三、（15 分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M，求支座A和B 的约束力。四、（15 分）图示摇杆机构，折杆 AB 以等速度向右运动。摇杆长度OCa，用点的合成运动知识求当 45（距离lOA）时 C 点的速度、加速度。五、（15 分）图示四连杆机构，O1Bl ,AB=1.5 l 且C 点是 AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体 AB 的角速度AB 六、（
2、15 分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1m2）七、（15 分）均质细长杆质量为m，长度L,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。试卷（三）参考答案 一、解：Mz(P)=252Nm。二、解：NB=20kN；XA=0kN YA=40kN ;MA=三、解：RA=RB=M/b 四、解：vvvveA2245cos vlavC22 五、解：lvA2 32AB（顺时针）llABB5.1 六、解：虚加惯性力和惯性力偶：IIMamRamROQOQQ ,222111 列方程：00 ,0)(222111221122112211IramramgrmgrmMrRrRgrmgrmFmQOQQO 解得：gIrmrmrmrm2222111122 七、解：动量mLmvKC61；动量矩)6(12122LmmLILOO291mL 动能22218121mLITO 虚加惯性力和惯性力偶：0 ,mL 612OQOnQIMR