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1、T/TYUAVA团体标准T/TYUAVA12022工业级无人直升机Industrial-gradeunmannedhelicopters2022-05-20发布2022-07-10实施太原市无人机应用协会T/TYUAVA12022目录前言.41.范围.62.术语和定义.62.1工业级无人直升机.62.2中型纵列式双旋翼工业级无人直升机.62.3大型工业级无人直升机.62.4重载型工业级无人直升机.62.5飞行平台.62.6地面控制站.62.7任务设备.62.8辅助设备.72.9实时动态测量（RTK）.73.组成与技术要求.73.1组成.73.2技术要求.73.2.1外形尺寸.73.2.2外部颜
2、色、标牌与安全标志.103.2.3质量.113.2.4速度.113.2.5最大飞行高度：.123.2.6最大续航时间：.123.2.7飞行半径.133.2.8飞行姿态平稳度.133.2.9悬停稳定性.133.2.10航迹控制精度.133.2.11地面站控制半径.133.2.12单点定位精度.133.2.13RTK测量精度.133.2.14抗风能力.133.2.15气候环境适应性.143.2.16机械环境适应性.143.2.17电磁兼容性.143.2.18安全性.143.2.19保障性.151T/TYUAVA120224.测试条件.164.1测试标准大气条件.164.2测试环境.164.3测试设
3、备要求.165.测试项目.166.测试方法.186.1组成.186.2外形尺寸.186.3外部颜色、标牌与安全标志.186.4质量.186.5速度.186.6最大飞行高度.186.7最大续航时间.196.8飞行半径.196.9飞行姿态平稳度.196.9.1俯仰角保持性能测试方法.196.9.2倾斜角保持性能测试方法.196.9.3偏航角保持性能测试方法.196.10悬停稳定性.206.11航迹控制精度.206.12地面站控制半径.206.13单点定位精度.206.14RTK测量精度.216.15抗风能力.216.16气候环境试验.216.16.1高温试验.216.16.2低温试验.216.16
4、.3湿热试验.226.16.4淋雨试验.226.17机械环境适应性.226.18电磁兼容性.226.18.1静电放电抗扰度.226.18.2射频电磁场辐射抗扰度.236.19安全性.236.19.1一键返航.236.19.2失控保护.236.19.3启动和关机保护.236.19.4告警提示和机体标识.232T/TYUAVA120226.20保障性.236.20.1可靠性.236.20.2耐久性.246.20.3维修性.247.飞行安全要求.247.1速度限制.247.1.1仪表速度.247.2运行条件.247.3.机场等级和类别.258.紧急事故处理预案.258.1当主动避障功能失效时.259
5、.操作人员要求.2510.废旧物资的管理.2611.检验规则.2611.1出厂检验.2611.2型式检验.2612.交货准备.2712.1运输.2712.2存储.2712.3随机文件.2712.4培训.2712.5交付.273T/TYUAVA120221.范围本标准规定了工业级无人直升机系统的术语和定义、构成、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于工业级无人直升机，以搭载灭火设备、警用巡检设备、农林草原植保设备、探测预警设备等。2.术语和定义下列术语及定义适用于本标准。2.1工业级无人直升机由动力驱动、机上无人驾驶的应用于工农业生产领域的航空飞行器的简称。它通常由飞行平台、任
6、务装置、辅助装置等三部分组成。2.2中型纵列式双旋翼工业级无人直升机能垂直起降、自由悬停、机动强的飞行器，最大起飞重量300KG。2.3大型工业级无人直升机能垂直起降、自由悬停、机动强的飞行器，最大起飞重量700KG。2.4重载型工业级无人直升机能垂直起降、自由悬停、机动强的飞行器，最大起飞重量900KG。2.5飞行平台无人机机体结构及在其上搭载的能够安全有效控制飞行的装置和设备的总称。它通常由机体结构、动力系统、飞行控制系统、发射和接收系统及其他安全设备等组成。2.6地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示、以及记录和分发等功能的设备。2.7任务
7、设备用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务。6中型纵列式双旋翼工业级无人直升机分类内容参数说明直升机平台最大起飞重量300Kg最大载荷140Kg续航时间2-4小时航空发动机65HP，水冷旋翼直径340CM碳纤维材料飞机尺寸300/100/130CM长/宽/高T/TYUAVA120222.8辅助设备保障工业级无人直升机飞行和安全的外围设备的总称。2.9实时动态测量（RTK）全球卫星导航系统相对定位技术的一种，主要通过基准站和移动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速结算技术，实现高精度动态相对定位。3.组成与技术要求3.1组成工业级无人直升机系统主要组成部件机体、机载系统、动力装置、任
8、务荷载（电子侦测设备、投送设备、应急灭火救援设备、农林植保和辅助设备等）、控制站、数据链。3.2技术要求3.2.1外形尺寸工业级无人直升机需明确包含无人机的机长、机高尺寸等信息，桨叶尺寸。本标准基于平台构型分类，此三款无人机为按照无人直升机分类7大型工业级无人直升机内容参数单位主旋翼直径6.85米主旋翼桨叶数量3-4叶尾桨直径1.3米尾桨桨叶数量2叶带螺旋桨的直升机长度8.2米不带桨叶的直升机长度6.4米直升机高度2.4米起落架轮距1.85米燃料箱（容积）70升最大起飞重量700公斤发动机尺寸最大尺寸（长度）847毫米最大尺寸（宽度）744毫米最大尺寸（高度）551毫米T/TYUAVA1202
9、28重载型工业级无人直升机内容参数单位主旋翼直径6.85米主旋翼桨叶数量3-4叶尾桨直径1.3米尾桨桨叶数量2叶带螺旋桨的直升机长度8.2米不带桨叶的直升机长度6.4米直升机高度2.4米起落架轮距1.85米燃料箱（容积）容积70升最大起飞重量900公斤发动机尺寸最大尺寸（长度）847毫米最大尺寸（宽度）744毫米最大尺寸（高度）551毫米T/TYUAVA120229工业级无人直升机分类项目基于平台构成分类：直升机基于起飞方式分类：垂直起飞基于降落方式分类：垂直降落基于动力分类：活塞发动机基于能源分类：燃油、汽油、航空煤油、柴油基于控制方式分类：1人工遥控2自动控制基于导航方式分类：卫星导航基于
10、续航时间分类：类2h续航时间12h基于用途分类：1农林植保2电力巡线3道路监视4物流运输5森林防护6应急消防7其他T/TYUAVA120223.2.2外部颜色、标牌与安全标志3.2.2.1外部颜色工业级无人直升机外部主体颜色应在产品标牌及包装上标明。订购方如有特殊要求，可按订购方要求执行。10T/TYUAVA120223.2.2.2标牌标牌应标明产品的代号、名称、系列号、出厂日期、生产单位及地址。3.2.2.3安全标志工业级无人直升机在易发生人生伤亡事故的部位应设置安全标志。安全标志应符合GB10396-2006和GB10396的规定。3.2.3质量工业级无人直升机应在产品设计规范中明确以下质
11、量指标。3.2.3.1全机质量全机重量包括任务质量、能源质量和空机质量。工业级无人直升机因装载不同可分为最大起飞质量和空载起飞质量。3.2.3.2任务质量任务质量为执行任务所需的设备、以及为保证其正常工作所需的能源和可拆卸的辅助装置的质量。3.2.3.3能源质量产生动力的能源为燃油。燃油质量分为最大载油量（最大载油量系指机内油箱满载时的燃油质量）、不可用燃油量（不可用燃油量是指不能用于飞行的残余燃油）和任务燃油量（任务燃油量是根据执行规定任务所需的油量）。在具有外挂副油箱条件下，还应给出带副油箱时的最大载油量。3.2.3.4空机质量空机重量包括机体质量、动力装置和其它动力源质量、机载传感器、回
12、收装置机载部分以及保证无人机飞行控制所需的机载设备的质量。3.2.4速度3.2.4.1最大平飞速度11类别中型工业级无人机大型工业级无人机重载型工业级无人机最大续航时间2小时4小时4小时加挂副油箱后4小时类别中型工业级无人机大型工业级无人机重载型工业级无人机最大飞行高度3500M4000M4000M类别中型大型重载型最大平飞速度120（km/h）150（km/h）180（km/h）类别中型大型重载型巡航速度80（km/h）100（km/h）120（km/h）T/TYUAVA12022中型纵列式双旋翼工业级无人直升机、大型工业级无人直升机、重载型工业级无人直升机最大平飞速度：3.2.4.2巡航速
13、度中型、大型、重载型工业级无人直升机巡航速度3.2.5最大飞行高度：3.2.6最大续航时间：12类别中型工业级无人机大型工业级无人机重载型工业级无人机最大飞行半径80KM100KM100KMT/TYUAVA120223.2.7飞行半径中型纵列式双旋翼工业级无人直升机、大型工业级无人直升机、重载型工业级无人直升机，在携带正常任务载荷，在不进行空中能源补充，自起飞点起飞，沿指定航线飞行，任务完成后，返回原起飞点能达到的最远单程距离。3.2.8飞行姿态平稳度工业级无人直升机飞行姿态平稳度的俯仰角平稳度、倾斜角平稳度误差2.5、偏航角平稳度误差2。3.2.9悬停稳定性工业级无人直升机高度漂移应不大于0.5m；水平漂移应不大于2.0m。3.2.10航迹控制精度工业级无人直升机的水平航迹与预设航线误差均应不大于5m、垂直航迹与预设航线误差均应不大于5m。3.2.11地面站控制半径地面控制站能遥控工业级无人直升机的最远遥控距离均需满足不小于1km。3.2.12单点定位精度工业级无人直升机在卫星定位下单点定位水平精度应不大于5m（RMS），垂直精度应不大于10m(RMS)。3.2.13RTK测量精度工业级无人直升