《2015年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(B).doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2015年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(B).doc(3页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题科目代码:808 科目名称:自动控制原理(A)请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。(各题标题字号为黑体五号字,题干字号为标准宋体五号字。)1. (10分) 试简化图1中的系统结构图,并求传递函数和。图12. (10分)建立图2所示系统的数学模型,写出质量在外力作用下,位移的传递函数。 图23. (15分)已知某控制系统方框图如图3所示,要求该系统的单位阶跃响应具有超调量和峰值时间,试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。图34. (25分)已知系统结构图如图4所示,其中采样周期T=1s,试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过
2、程在最少拍内结束的。_5. (15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。6.(15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数, 用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K的取值范围。7. (20分)已知一带有饱和特性的非线性系统,其线性部分的传递函数为: 饱和特性的描述函数为: ,其中K=2,a=11)作出线性部分的柰魁斯特图;2)作出非线性的负倒描述函数曲线;3)分析系统是否存在稳定的自恃振荡;4)如果是稳定的自恃振荡,则求自恃振荡的频率和振幅,反之,则不必求出。8. (25分)单位负反馈系统的开环传递函数为,若使系统的稳态速度误差系数为20,相位裕量不小于,增益裕量不小于10,试确定系统的串联超前校正装置传递函数。9. (15分) 控制系统如图5所示,误差在输入端定义,扰动输入。 试求K=40时,系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误差。 图5第 3 页 共 3 页