2015年桂林电子科技大学考研专业课试题905自动控制原理(B)(A).doc

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1、桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题科目代码:905 科目名称:自动控制原理(B)请注意:答案必须写在答题纸上(写在试卷上无效)。一、(共10小题,每题3分,共30分)单项选择题。1、与开环控制相比,闭环控制的特征是( )。 A、系统有执行元件 B、系统有控制器 C、系统有放大元件 D、系统有反馈环节2、以下为线性系统的时域的数学模型的是( )。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、伯德图3、若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )。A、1 B、2 C、5 D、104、已知系统的特征方程式,则系统不稳定根个数为( )。A、1个B、0个C、3个D、2个5、关于劳斯-胡

2、尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据,以下叙述正确的是( )。A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的B、奈氏稳定判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的C、奈氏稳定判据属几何判据,是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述都不正确6、系统开环传递函数,则系统在输入信号作用下的稳态误差是( )。A、0.1B、10C、0.05D、07、满足根轨迹相角条件的点( )。A、一定在根轨迹上B、不一定满足闭环特征方程C、不一定在根轨迹上D、不一定满足幅值条件8、对数幅频特性如题1-8图所示,对应的环节可能是( )。A、B、C、 D、共 3 页 第 1 页请注意:答案必须写在答题纸上(写在试

3、卷上无效)。9、关于开环对数幅频特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述不正确的是( )。A、开环对数幅频特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B、开环对数幅频特性的中频段表征了闭环系统的动态性能C、开环对数幅频特性的高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D、开环对数幅频特性的低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求10、串联校正环节,它是相位( )校正。A、超前 B、滞后 C、滞后超前 D、超前滞后二、(共20分)分析计算题。系统结构图如题2图所示,试求系统的传递函数,。三、(共20分)分析计算题。系统框图如题3图所示,试求:1)当=0时,求系统的冲激响应;(7分)2)为使系统具有阻尼比=0.5,

4、试确定的值和自然振荡频率,并计算单位阶跃输入时的系统的超调量,峰值时间,调整时间(误差带)。(13分)共 3 页 第 2页请注意:答案必须写在答题纸上(写在试卷上无效)。四、(共20分)绘图分析计算题。已知某单位负反馈系统,其开环传递函数为,()1)画出系统闭环根轨迹;(6分)2)当要求系统运行在最佳阻尼比时,确定K值;(4分)3)分析不同K值下系统的稳定性和动态性能。(10分)五、(共20分)绘图分析计算题。某系统的开环传递函数,1)绘制时开环系统伯德图;(7分)2)判断系统闭环时是否稳定,并求相位裕度;(7分)3)讨论变化时对系统稳定性的影响。(6分)六、(共20分)分析判断题。判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1)(6分)2)(7分)3)(7分)七、(共20分)分析计算题。设系统为,试求状态转移矩阵,并求当初始状态,输入是单位阶跃函数时的状态空间表达式的解。共 3 页 第 3页

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