2014年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(B).doc

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1、桂林电子科技大学2014年研究生统一入学考试试题科目代码:808 科目名称:自动控制原理(A)请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。(各题标题字号为黑体五号字,题干字号为标准宋体五号字。)一、(本题20分)已知采样系统结构图如图1所示,其中采样周期T=1s,要求:1、计算系统在单位阶跃输入时的最小拍无纹波控制器;2、计算单位阶跃响应c(nT)。_ 二、(本题20分)设系统为要求:1、设计状态反馈,使闭环极点配置在;2、设计特征值为(-3,-4)时的状态观测器以实现上述状态反馈;3、写出观测器方程;4、画出控制对象、状态观测器和状态反馈所组成的闭环系统状态变量图。三、(本题10分)由图

2、2所示的状态图:1)确定状态变量并列写系统的状态方程;2)求系统的闭环传递函数。 -1 1 U(s) 1 s-1 1 s-1 s-1 2 1 1 Y(s) 1 -5 -2 图2四、(本题20分)设单位反馈系统的闭环传递函数如下: 要求:1)求系统的阻尼比,无阻尼自然振荡频率n;2)超调量p%,调节时间ts (=0.05);3)确定输入为单位阶跃信号的稳态误差为时的K值。五、(本题30分)已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:,要求:1)绘制系统的根轨迹图(); 2)分析系统稳定时K的取值范围; 3)系统满足时的K值范围;4)求阻尼比为时的闭环传递函数。六、(本题20分)已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:,试确定校正网络参数和电路,使系统具有:1) 对单位斜坡输入的稳态误差;2) 相角裕度。七、(本题30分)已知一带有饱和特性的非线性系统,其线性部分的传递函数为: 饱和特性的描述函数为: ,其中K=2,a=1要求:1)作出线性部分的柰魁斯特图;2)作出非线性的负倒描述函数曲线;3)分析系统是否存在稳定的自恃振荡;4)如果是稳定的自恃振荡,则求自恃振荡的频率和振幅。第 2 页 共 2 页

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