2016年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(A).doc

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桂林电子科技大学2016年硕士研究生统一入学考试试题科目代码:808 科目名称:自动控制原理(A)请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。答题纸请注明页码与总页数。一 (10分)求图1所示系统的传递函数 图1二 (20分)已知系统的单位阶跃响应为,试求:1. 系统的闭环传递函数;(8分)2. 系统的超调量和调节时间()。(12分)三 (20分)某单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定:1. 系统稳定时的K值范围;(10分)2. 对输入时的稳态误差。(10分)四 (20分)某单位负反馈系统的开环传递函数为(其中K0),(1)画系统的根轨迹;(12分)(2)确定系统自由振荡时的频率。(8分)五 (25分)已知系统开环传递函数为,(1)画出系统Bode图;(16分)(2)利用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定性。(9分)六 (25分)某一控制系统受控对象传递函数为:,试设计控制器使系统具有误差系数和相角裕量.七 (10分)试判断下述系统的能控性和能观性。1) (10分)2) (10分)八.(20分)已知具有理想继电器非线性环节的非线性系统如图2所示,试画系统相轨迹。 图2 第 2 页 共 2 页

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