2014年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(A).doc

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1、桂林电子科技大学2014年研究生统一入学考试试题科目代码:808 科目名称:自动控制原理(A)请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。(各题标题字号为黑体五号字,题干字号为标准宋体五号字。)一、(本题20分)设某线性离散系统的方框图如图1所示,其中K=1,要求:1)确定系统稳定时T的取值范围;2)计算输入为单位阶跃信号时系统的输出c(nT)和稳态误差。_ 二、(本题20分)设系统为 1)判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点;2)若可以试将极点配置在-10,处,求状态反馈增益矩阵K。三、(本题10分)如图2所示,试求系统传递函数。R(s)C(s)+-H(s)G1(s)G2(s)

2、G3(s)G4(s)图2四、(本题20分) 已知某控制系统方框图如图3所示,要求1)求出系统开环传递函数;2)若要求系统单位阶跃响应具有超调量和调节时间,试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。 图3五、(本题30分)已知控制系统前向通道和反馈通道传递函数分别为:,要求:1、绘制系统的根轨迹图(),确定使系统闭环稳定的值范围; 2、若已知系统闭环极点,试确定系统的闭环传递函数。 六、(本题20分)已知受控对象的传递函数为,试设计校正网络,使系统具有:1、 对单位斜坡输入的稳态误差;2、 开环系统的截止频率 rad/s;3、 相角裕度。七、(本题30分)已知非线性系统结构如图4所示,其中非线性部分的描述函数为:, Ahh-c(t)u(t)e(t)r(t)=0 图4试用描述函数法分析系统不产生自振时参数K与h应满足的条件。 第 2 页 共 2 页

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