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1、自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共 15 分）某控制系统框图如图 1 所示，试求系统闭环传递函数( )( )( )C ssR s。 图 1 2、 （共 15 分）某控制系统结构框图如图 2 所示，试通过调整参数K和，使系统的6,1n。 图 2 1） 求取满足条件的参数K和。 2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间st和最大超调量%。 3、 （共 15 分）某单位负反馈系统的开环传递函数( )( )11(1)(1)
2、36KG s H ssss，已知通过调整参数 K，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数 K 应满足的条件。 1( )G s( )C s( )R s2( )Hs4( )G s2( )G s1( )H s3( )G s25(0.8)s s ( )Y s( )R ssK自动控制原理试题 共 3页 第2页 4、 （共 15 分）某负反馈控制系统开环传递函数20( )( )(1)(2)(5)G s H ssss，试绘制系统的 Nyquist 图，并使用 Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。 5、 （共 15 分）某系统结构框图如图 3 所示，其状态变量为123,x x x，试写出系统的状态方程
3、和输出方程。 图 3 6、 （共 20 分）某旋翼飞机控制系统结构图如图 4 所示。 图 4 1） 试绘制当参数 K 由 0变化时，系统的根轨迹图。 2） 当 K=1.9 时，试确定阵风扰动1( )N ss时，系统的稳态误差。 2(1)s s 1( )( )X sY s( )U ss23s 2( )Xs3( )Xs210(0.5)(1)(0.4)sss( )C s( )N s( )E s(1)9K ss( )R s自动控制原理试题 共 3页 第3页 7、 （共 20 分）某离散系统如图 5 所示，采样周期 T=0.07s。 图 5 1) 试求系统的闭环脉冲传递函数。 2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。 8、 （共 20 分）某非线性系统如图 6 所示，其中，非线性元件的描述函数为： 22111( )arcsin1-(),1N AAAAA 图 6 试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。 9、 （共 15 分）已知某线性定常系统的状态方程为： 0100011001 1010XAXBuXu 试通过状态反馈，将系统的闭环极点配置到10, 13j ，并求出状态反馈增益矩阵 K。 T( )C s10(10)s s( )R s1Tses( )e t0.121Js( )C s1 1 -1 ( )R sks-1