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桂林电子科技大学2017年硕士研究生统一入学考试试题科目代码:905科目名称: 自动控制原理BA卷注意：答案必须全部写在答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号，并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入试卷袋，密封签字。1.(10分)简化图1所示的动态结构图，并求传递函数G(s)。图12.（10分）已知线性定常系统的状态方程为试用李雅普诺夫第二法判别系统稳定性。3. (15分)设单位反馈系统开环传递函数分别为：试确定使系统稳定的K值。4. (15分)设系统闭环传递函数 ，试求：；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间。5.（15分）判断下列系统的能控性：6. (20分) 控制系统的开环传递函数为 , 利用奈氏判据判断系统的稳定性。7.（20分）设被控对象传递函数为 试设计全维状态观测器，将极点配置在1，-1。 8.(20分)已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘出当开环增益变化时系统的根轨迹图，并写出具体的步骤说明。 9.（25分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： 饱和特性的描述函数为： ，其中K=2，a=1(1) 作出线性部分的柰魁斯特图；(2) 作出非线性的负倒描述函数曲线；(3) 分析系统是否存在稳定的自恃振荡；(4) 如果是稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅，反之，则不必求出。第 2 页 共 2 页