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1、刚体的简单运动刚体的简单运动 轮系的传动比轮系的传动比 第4讲 目目 录录 1 齿轮传动的传动比齿轮传动的传动比 2 带轮传动的传动比带轮传动的传动比 刚体的刚体的运动传递实例运动传递实例 1.1.齿轮传动齿轮传动 外啮合外啮合 内啮合内啮合 (1)(1)齿轮传动特点齿轮传动特点 (2)(2)传动比传动比 zz 21外啮合外啮合 内啮合内啮合 如果考虑转向，则如果考虑转向，则 显然当显然当:时时,为升速转动为升速转动 时时,为降速转动为降速转动 对于一些含有多级齿轮传动的复杂轮系。可将每一级对于一些含有多级齿轮传动的复杂轮系。可将每一级齿轮的传动比算出后，将它们连乘起来，可得总的传动比。齿轮的
2、传动比算出后，将它们连乘起来，可得总的传动比。2.2.带轮传动带轮传动 (1)(1)带轮传动特点带轮传动特点 皮带不可伸长，忽略厚度（理想化）；皮带与轮之间无相对滑动；皮带不可伸长，忽略厚度（理想化）；皮带与轮之间无相对滑动；(2)(2)传动比传动比 例题例题1 1 图示为一对外啮合的圆柱齿轮图示为一对外啮合的圆柱齿轮，分别绕固定轴分别绕固定轴O1和和O2转动转动，两齿轮的节圆半径分别为两齿轮的节圆半径分别为r1和和r2，已知某瞬时主动轮已知某瞬时主动轮的角速度为的角速度为1 ，角加速度为角加速度为1，试求该瞬时从动轮试求该瞬时从动轮 的角速度的角速度2和角加速度和角加速度2。O1 O2 M1 M2 1 2 1 2 r2 r1 O1 O2 M1 M2 1 2 1 2 r2 r1 解：解：因而从动轮的角速度和角加速度分别为因而从动轮的角速度和角加速度分别为 显然，显然，2,2的转向分别与的转向分别与1,1相反。相反。1v2v1ta2ta