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工 程 力 学 系 理论力学 刚刚体体的的平平面面运运动动 理论 力学 静力 学 运动 学 动力 学 运动的规律运动的规律力系的平衡力系的平衡 力与运动的关系力与运动的关系 一一、刚体平面运动的运动分解、刚体平面运动的运动分解 二二、平面图形上各点的速度分析、平面图形上各点的速度分析 三、平面图形上各点的加速度三、平面图形上各点的加速度分析分析 刚体平面运动的运动分解刚体平面运动的运动分解 本节学习目标：本节学习目标： 掌握掌握刚体平面运动的概念及刚体平面运动的概念及特征特征 一、刚体平面运动的运动分解 1 1. .1 1 刚体平面运动的定义刚体平面运动的定义 12 A A 平平移移, , 12 A A 的的, ,运动A点的运动点的运动 1 1. .2 2 刚体平面运动的特点刚体平面运动的特点 1 1. .3 3 平面图形的运动方程平面图形的运动方程 1 2 3 ( ) ( ) ( ) A A xf t yf t f t A点称为点称为基点基点 1 1. .4 4 刚体平面运动的分解刚体平面运动的分解 以以A为原点建立为原点建立平移动系平移动系 Ax y 1 1. .4 4 刚体平面运动的分解刚体平面运动的分解 12 00 d limlim d tt ttt