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1、刚体的平行移动刚体的平行移动 第6章 刚体的简单运动 第1讲 目目 录录 1 平行移动刚体的运动特征平行移动刚体的运动特征 2 平行移动刚体上点的速度、加速度平行移动刚体上点的速度、加速度 平移的工程实例平移的工程实例 1.1.平移刚体的运动特平移刚体的运动特征征 A B o1 o2 运动特征：如果在物体内任取一直线，运动特征：如果在物体内任取一直线，在运动过程中该直线始终与在运动过程中该直线始终与 它的最初位置平行，这种运它的最初位置平行，这种运 动称为平行移动，简称平移。动称为平行移动，简称平移。直线平动直线平动 曲线平动曲线平动 平移的分类：平移的分类：A B 2.2.平移刚体上点的速度
2、、加速度平移刚体上点的速度、加速度 A1 B1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 O ArBr 刚体平动时，其上各点轨迹的形状相同；在每一瞬刚体平动时，其上各点轨迹的形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。时，各点的速度相同，加速度也相同。结论：刚体的平行移动可归结为研究刚体内任一点的运动。结论：刚体的平行移动可归结为研究刚体内任一点的运动。例题例题1 已知：已知：OAl；t，求：求：T型杆的型杆的速度和加速度。速度和加速度。O A B C 解：解：T型杆作平动，建立图示坐型杆作平动，建立图示坐标系，取标系，取M点为研究。点为研究。x M 例题例题2 2 已知：已知：O1A O1B l；O1A杆的角速度杆的角速度 和角加速度和角加速度 。求：求：C点的运动轨迹点的运动轨迹、速度和加速度、速度和加速度。解：板解：板ABDE作平移。作平移。（1）C点的点的运动轨迹运动轨迹 以以O点为圆心点为圆心，l为半径的圆弧线为半径的圆弧线 （2）速度速度 vC=vA=l（3）加速度加速度 t2n2()()CACCaaaat2n2()()AAaa24l