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投影变换透视投影 透视投影模拟了人的眼睛观察物体的过程，符合人类的视觉习惯，有近大远小的效果，所以在真实感图形中得到广泛应用。一般将屏幕放在观察者和物体之间，如图所示。投影线与屏幕的交点就是物体上点的透视投影。观察者的眼睛位置称为视点，视点到屏幕的垂点称为视心，视点到视心的距离称为视距。透视投影视点视心投影平面投影线视距点点P投影点投影点P三维图形基本显示流程三维图形基本显示流程三三维维图图形形用用户户坐坐标标系系观观察察坐坐标标系系投投影影坐坐标标系系图形变换图形变换观察变换观察变换投影变换投影变换屏屏幕幕坐坐标标系系窗视变换窗视变换 观察坐标系到投影坐标系的变换观察坐标系到投影坐标系的变换d 观察坐标系到投影坐标系的变换观察坐标系到投影坐标系的变换d 观察坐标系到投影坐标系的变换观察坐标系到投影坐标系的变换(,)(,)(,)(,)根据相似三角形对应边成比例的关系，有于是有：写成矩阵形式为：透视变换矩阵为：进行的是透视进行的是透视投影投影变换。这里变换。这里r r1/d1/d。如果。如果dd时，则时，则r0r0，透视变换转化为平行投影变换。，透视变换转化为平行投影变换。透视变换矩阵为：小结观察坐察坐标系、投影坐系、投影坐标系及屏幕坐系及屏幕坐标系的关系系的关系观察坐察坐标系到投影坐系到投影坐标系的系的变换投影投影变换矩矩阵