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1、 投影变换三视图投影的概念投影的概念 投影变换是把n n 维空间中定义的点变换到小于小于n n 维的空间中的变换。三维物体转变为二维图形的过程称为三维物体转变为二维图形的过程称为投影变换投影变换。投投影是三维图形在二维的输出设备上显示的不可缺少的过影是三维图形在二维的输出设备上显示的不可缺少的过程。程。AABAB 投影中心投影中心投影投影线投影平面投影平面A ABAB投影中心投影中心投影投影线投影平面投影平面投影中心:视点或观察者所在位置。投影中心:视点或观察者所在位置。投影面:三维图形变换为二维图形所在的平面。投影面:三维图形变换为二维图形所在的平面。投影线:从投影中心发出的射线。投影线:从
2、投影中心发出的射线。投影变换的分类投影变换的分类投影中心和投影面投影中心和投影面投影线和投影面投影线和投影面投影线与投影面垂直投影线与投影面垂直投影线与投影面斜交投影线与投影面斜交 正投影变换正投影变换 主视图(主视图(V V视图)视图)正面投影,投影面为正面投影,投影面为XOZXOZ俯视图(俯视图(H H视图)视图)水平投影,投影面为水平投影,投影面为XOYXOY侧视图(侧视图(W W视图)视图)侧面投影,投影面为侧面投影,投影面为YOZYOZXZYHWVO1正面(正面(V面)投影(主视图)面)投影(主视图)将物体向将物体向XOZXOZ面投影,即令面投影,即令Y Y=0=0,变换矩阵为:,变
3、换矩阵为:2侧面(侧面(W面)投影(侧视图)面)投影(侧视图)将物体向将物体向YOZYOZ面投影,即令面投影,即令X X=0=0,变换矩阵为:,变换矩阵为:3水平面(水平面(H面)投影(俯视图)面)投影(俯视图)将物体向将物体向XOYXOY面投影,即令面投影,即令Z Z=0=0,变换矩阵为:,变换矩阵为:例例.已知三棱柱如图,求三棱柱的三视图,已知三棱柱如图,求三棱柱的三视图,并变换到并变换到XOZXOZ平面。平面。第一步,将三棱柱向第一步,将三棱柱向xozxoz面作正交投面作正交投影,得到主视图影,得到主视图。设三棱柱的顶点矩阵为。设三棱柱的顶点矩阵为。第一步,将三棱柱向第一步,将三棱柱向xozxoz面作正交投面作正交投影,得到主视图影,得到主视图。侧视图主视图俯视图XYZO侧视图主视图俯视图令令x x0 0=2=2,侧面投影后的三棱柱为:侧面投影后的三棱柱为:侧视图主视图俯视图小结投影变换的概念投影投影变换的分的分类三三视图