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1、Y CF（中职）机电一体化设备组装与调试1-2 送料机构的调试电子课件项目一 送料机构的组装与调试任务任务2 2 送料机构的调试送料机构的调试本任务内容结构 能力目标 使用材料、工具、设备 学习组织形式 任务实施及要求 考核标准及评价 知识要点 思考与练习能力目标 能根据控制要求，编写调试程序 能按照电气原理图实施送料机构的线路连接 能对送料机构进行模拟调试 能正确输入程序，实施送料机构的联机调试返回 返回使用材料、工具、设备返回 返回名称 型号或规格数量 名称 型号或规格数 量计算机 自行配置 1台 编程电缆 1根PLC 模块 FX3U-48MR1台 接线端子 若干电源模块单元三相电源总开关
2、1块 连接导线 若干按钮模块 1个 电工工具和万用表1套编程软件 GX_Developer_ 编程软件1套学习组织形式 训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成物料传送及分拣机构的调试。返回 返回任务实施及要求（1）任务要求 按下启动按钮，如果光电传感器没有检测到物料，则直流电机运行，直到光电传感器检测到物料时停止运行，当电机持续运行5S后，传感器都未检测到物料，则说明料盘缺料或者出现故障，电机应停止并报警输出。返回 返回（2）任务实施 1 1）I/O I/O分配 分配输 入 地 址 输 出 地 址序号地址备注 序号地址备注1 X0启动1 Y3驱动转盘电机2 X1
3、停止2 Y15驱动报警3 X11物料检测传感器3 Y21运行指示4 4 Y22停止指示2 2）PLC PLC接线图 接线图3 3）PLC PLC程序 程序3 3）PLC PLC程序 程序 ST 参考程序如下所示。Y3:=X0 OR Y3 AND NOT X11 AND NOT M0 AND NOT TS0;Y21:=Y3;(*按 下 启 动 按 钮，转 盘 电 机 转 动，同 时 运 行 指 示 灯 亮*)M0:=X1 OR M0 AND NOT X0;(*按下停止按钮，M0 自锁*)OUT_T(Y3 OR TS0 AND NOT M0,TC0,50);(*转盘电机转动5 秒计时*)Y22:=
4、TS0 OR M0;(*定时器时间到或M0 接通，停止指示灯亮*)考核标准及评价 各小组之间交叉进行 各小组之间交叉进行 考核评价表 考核评价表 打分！打分！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我 做完了！我们来比一比吧！们来比一比吧！返回 返回知识要点 电源模块 电源模块返回 返回按钮模块 按钮模块 24V 24V指示灯 指示灯复位按钮 复位按钮蜂鸣器 蜂鸣器转换开关 转换开关急停开关 急停开关自锁按钮 自锁按钮 PLC PLC模块 模块警示灯 警示灯漫反射式光电开关 漫反射式光电开关漫射式接近开关的工作原理 漫射式接近开关的工作原
5、理ST 编程知识 ST语言是指，对于打开、控制中的逻辑表示方式所规定的国际标准IEC61131-3中定义的语言。ST语言中支持运算符、控制语句、函数，可以按以下方式进行记述。返回 返回ST 编程知识 1.通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的控制语句。2.使用运算符号(*、/、+、-、=等)的表达式。3.用戸定义的功能块(FB)的调用。4.函数的调用。5.包含汉字等的全角字符的注释记述。返回 返回ST 语言的主要特点 1.通过文本方式的自由记述。2.可以进行与C语言等高级语言相同的编程。3.可以容易地记述运算处理。返回 返回ST 语言工程的创建 1.请扫二维码观看视频。返回 返回思考与练习 1.警示灯三根信号线需要外加24V电源吗？2.漫反射式光电开关的原理是什么？3.三菱FX3U-48MR英文和数字分别代表什么意思？返回 返回谢谢观赏！