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1、Y CF（中职）机电一体化设备组装与调试5-3XX 生产线配料设备的组装与调试电子课件项目五 工程实践任务任务3 XX3 XX生产线配料设备的组装与调试生产线配料设备的组装与调试本任务内容结构 能力目标 使用材料、工具、设备 学习组织形式 任务实施及要求 考核标准及评价 知识要点 思考与练习能力目标 能建立工程实现触摸屏与PLC数据交换 能正确使用PLC的D存储器 能正确运用PLC元件进行组态 能在触摸屏修改参数返回 返回使用材料、工具、设备返回 返回名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量触摸屏 TPC7062Ti 1台 编程电缆 SC-9 1根计算机 自行配置 1台 三相减速电机
2、40r/min，380V 1台传送机构 自行定制 1套 连接导线 自行定制 若干按钮模块 自行定制 1个电工工具和万用表自行定制 1套可编程控制器 FX2N-48MR 1台 接线端子 根据需要定制 若干 组态软件 MCGS v7.7 1套 学习组织形式 训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及调试。返回 返回任务实施及要求（1）任务要求 任务详细要求见课本返回 返回（2）任务实施 建立组态画面 建立组态画面 编写 编写PLC PLC 控制程序 控制程序I/O I/O 分配表 分配表系统电路原理图 系统电路原理图ST 参考程序全局标签设置 全局标签设置
3、 类 标签名 数据类型 常量软元件地址注释备注1VAR_GLOBALA相 Bit X000%IX0 2VAR_GLOBALB相 Bit X001%IX1 3VAR_GLOBALSB4 Bit X003%IX3 4VAR_GLOBALSB6 Bit X005%IX5 5VAR_GLOBAL伸出到位 Bit X006%IX6 6VAR_GLOBAL缩回到位 Bit X007%IX7 7VAR_GLOBAL下降到位 Bit X010%IX8 8VAR_GLOBAL上升到位 Bit X011%IX9 9VAR_GLOBAL夹紧到位 Bit X012%IX10 10VAR_GLOBALA前限 Bit X
4、013%IX11 11VAR_GLOBALA后限 Bit X014%IX12 12VAR_GLOBALB前限 Bit X015%IX13 13VAR_GLOBALB后限 Bit X016%IX14 14VAR_GLOBALC前限 Bit X017%IX15 15VAR_GLOBALC后限 Bit X020%IX16 16VAR_GLOBAL左转到位 Bit X021%IX17 17VAR_GLOBAL右转到位 Bit X022%IX18 类 标签名 数据类型常量软元件地址注释备注18VAR_GLOBAL进料口 Bit X023%IX19 19VAR_GLOBALA位置传感器Bit X024%I
5、X20 20VAR_GLOBALB位置传感器Bit X025%IX21 21VAR_GLOBALC位置传感器Bit X026%IX22 22VAR_GLOBALD位置传感器Bit X027%IX23 23VAR_GLOBALHL1 Bit Y000%QX0 24VAR_GLOBALA伸出 Bit Y003%QX3 25VAR_GLOBALB伸出 Bit Y004%QX4 26VAR_GLOBALC伸出 Bit Y005%QX5 27VAR_GLOBAL伸出 Bit Y006%QX6 28VAR_GLOBAL缩回 Bit Y007%QX7 29VAR_GLOBAL下降 Bit Y010%QX8
6、30VAR_GLOBAL上升 Bit Y011%QX9 31VAR_GLOBAL夹紧 Bit Y012%QX10 32VAR_GLOBAL松开 Bit Y013%QX11 33VAR_GLOBAL左转 Bit Y014%QX12 34VAR_GLOBAL右转 Bit Y015%QX13 类 标签名 数据类型常量软元件地址注释备注35VAR_GLOBAL转盘 Bit Y017%QX15 36VAR_GLOBAL正转 Bit Y020%QX16 37VAR_GLOBAL反转 Bit Y021%QX17 38VAR_GLOBAL低速 Bit Y022%QX18 39VAR_GLOBAL中速 Bit
7、Y023%QX19 40VAR_GLOBAL高速 Bit Y024%QX20 41VAR_GLOBALA总重量 WordSigned 42VAR_GLOBALB总重量 WordSigned 43VAR_GLOBALC总重量 WordSigned 44VAR_GLOBAL已进A WordSigned D1200%MW0.1200 45VAR_GLOBAL已进B WordSigned D1201%MW0.1201 46VAR_GLOBAL已进C WordSigned D1202%MW0.1202 47VAR_GLOBAL白金已踢 WordSigned 48VAR_GLOBAL黑金已踢 WordSi
8、gned 49VAR_GLOBAL塑料已踢 WordSigned 50VAR_GLOBAL步 WordSigned 51VAR_GLOBALA最大进料 WordSigned 类 标签名 数据类型常量软元件地址注释备注52VAR_GLOBALB最大进料 WordSigned 53VAR_GLOBALC最大进料 WordSigned 54VAR_GLOBAL槽号 WordSigned 55VAR_GLOBAL颜色 WordSigned D1000%MW0.1000 56VAR_GLOBAL材质 WordSigned D1001%MW0.1001 57VAR_GLOBAL重量 WordSigned
9、D1002%MW0.1002 58VAR_GLOBAL位置Double WordSignedD1003%MD0.1003 59VAR_GLOBAL停止 Bit 60VAR_GLOBAL槽距离1Double WordSignedD2500%MD0.2500 61VAR_GLOBAL槽距离2Double WordSignedD2502%MD0.2502 62VAR_GLOBAL槽距离3Double WordSignedD2504%MD0.2504 63VAR_GLOBALA需进 Bit 64VAR_GLOBALB需进 Bit 65VAR_GLOBALC需进 Bit 66VAR_GLOBAL触摸屏S
10、B1 Bit M10%MX0.10 67VAR_GLOBAL触摸屏SB2 Bit M11%MX0.11 68VAR_GLOBAL触摸屏SB4 Bit M15%MX0.15 类 标签名 数据类型常量软元件地址注释备注69VAR_GLOBAL触摸屏SB6 Bit M16%MX0.16 70VAR_GLOBALA伸出赋值 Bit M500%MX0.500 71VAR_GLOBALB伸出赋值 Bit M502%MX0.502 72VAR_GLOBALC伸出赋值 Bit M504%MX0.504 73VAR_GLOBAL组装状态 Bit 74VAR_GLOBAL组装中 Bit ST ST 参考程序 参考
11、程序ST ST 参考程序 参考程序ST ST 参考程序 参考程序ST ST 参考程序 参考程序ST ST 参考程序 参考程序考核标准及评价 各小组之间交叉进行 各小组之间交叉进行 考核评价表 考核评价表 打分！打分！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我 做完了！我们来比一比吧！们来比一比吧！返回 返回知识要点 1.1.加法指令 加法指令返回 返回（1 1）加法运算是代数运算。）加法运算是代数运算。（2 2）若相加结果为）若相加结果为0 0，则零标志位，则零标志位M8020=1 M8020=1，可，可用来判断两个数是否为相反数。用来判
12、断两个数是否为相反数。（3 3）加法指令可以进行）加法指令可以进行32 32 位操作方式。位操作方式。知识要点 1.1.加法指令 加法指令返回 返回该指令执行后，该指令执行后，D60=15 D60=152.2.减法指令 减法指令（1 1）减法运算是代数运算。）减法运算是代数运算。（2 2）若相减结果为）若相减结果为0 0 时，则零标志位 时，则零标志位M8020=1 M8020=1，可用来判 可用来判 断两个数是否相等。断两个数是否相等。（3 3）SUB SUB 可以进行 可以进行32 32 位操作方式，例如指令语句：位操作方式，例如指令语句：DSUBD0D10D20 DSUBD0D10D20
13、。3.3.乘法指令 乘法指令（1 1）乘法运算是代数运算。）乘法运算是代数运算。（2 2）16 16 位数乘法：源操作数 位数乘法：源操作数S1 S1、S2 S2 是 是16 16 位，位，目标操作数 目标操作数D D 占用 占用32 32 位。位。4.4.除法指令 除法指令（1 1）除法运算是代数运算。）除法运算是代数运算。（2 2）16 16 位数除法：源操作数 位数除法：源操作数S1 S1、S2 S2 是 是16 16 位，目标操 位，目标操作数 作数D D 占用 占用32 32 位。除法运算的结果商存储在目标操作 位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低 数的低16 16 位，余数存储
14、在目标操作数的高 位，余数存储在目标操作数的高16 16 位中。位中。（3 3）32 32 位除法：源操作数 位除法：源操作数S1 S1、S2 S2 是 是32 32 位，但目标操 位，但目标操作数却是 作数却是64 64 位。除法运算的结果商存储在目标操作数 位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低 的低32 32 位，余数存储在目标操作数的高 位，余数存储在目标操作数的高32 32 位。位。5.5.比较指令 比较指令（1 1）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。处理。（2 2）对于多个比较指令，其目标操作数）对于多个比较指令，其目标操
15、作数D D 也可以指定 也可以指定为同一个元件；但每执行一次比较指令其 为同一个元件；但每执行一次比较指令其D D 的内容随 的内容随之而变化。之而变化。5.5.比较指令 比较指令如图所示 如图所示 当 当K1000D0 K1000D0 时，时，M0 M0 接通，接通，Y0 Y0 的状态为 的状态为1 1，M1 M1 和 和M2 M2 断开；断开；当 当K1000=D0 K1000=D0 时，时，M1 M1 接通，接通，Y1 Y1 的状态为 的状态为1 1，M0 M0 和 和M2 M2 断开；断开；当 当K1000D0 K1000D0 时，时，M2 M2 接通，接通，Y2 Y2 的状态为 的状态为1 1，M0 M0 和 和M1 M1 断开 断开思考与练习 1 1除法运算需要占用多少个 除法运算需要占用多少个D D存储器？存储器？2.2.零标志位 零标志位M8020 M8020的作用是什么？的作用是什么？3 3在比较指令中，将 在比较指令中，将M0 M0改为其他的辅助继电器结果是什么？改为其他的辅助继电器结果是什么？返回 返回谢谢观赏！