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1、正版课件正版课件 内容可修改内容可修改（中职）机电一体化设备组装与调试1-2送料机构的调试电子课件项目项目一一 送料机构的组装与调试送料机构的组装与调试任务任务任务任务2 2 2 2 送料机构的调试送料机构的调试送料机构的调试送料机构的调试本任务内容结构能力目标能力目标使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备学习组织形式学习组织形式任务实施及要求任务实施及要求考核标准及评价考核标准及评价知识要点知识要点思考与练习思考与练习能力目标能力目标 能根据控制要求，编写调试程序能根据控制要求，编写调试程序 能按照电气原理图实施送料机构的线能按照电气原理图实施送料机构的线路连接路连接 能对送料机构进行模拟
2、调试能对送料机构进行模拟调试 能正确输入程序，实施送料机构的联能正确输入程序，实施送料机构的联机调试机调试返回返回使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备返回返回名称型号或规格数量名称型号或规格数 量计算机自行配置1台编程电缆1根PLC模块FX3U-48MR1台接线端子若干电源模块单元三相电源总开关1块连接导线若干按钮模块1个电工工具和万用表1套编程软件GX_Developer_编程软件1套学习组织形式学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人为训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成物料传送及分拣机构的调协作完成物料传送及分拣机构的
3、调试。试。返回返回任务实施及要求任务实施及要求（1 1）任务要求）任务要求按下启动按钮，如果光电传感器没按下启动按钮，如果光电传感器没有检测到物料，则直流电机运行，有检测到物料，则直流电机运行，直到光电传感器检测到物料时停止直到光电传感器检测到物料时停止运行，当电机持续运行运行，当电机持续运行5S5S后，传感后，传感器都未检测到物料，则说明料盘缺器都未检测到物料，则说明料盘缺料或者出现故障，电机应停止并报料或者出现故障，电机应停止并报警输出。警输出。返回返回（2 2）任务实施）任务实施 1 1 1 1）I/OI/OI/OI/O分配分配分配分配输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址序序号号
4、地地址址备备注注序序号号地地址址备备注注1 1X0X0启启动动1 1Y3Y3驱动转盘电驱动转盘电机机2 2X1X1停止停止2 2Y15Y15驱动报驱动报警警3 3X11X11物料物料检测传检测传感器感器3 3Y21Y21运行指示运行指示4 44 4Y22Y22停止指示停止指示2 2 2 2）PLCPLCPLCPLC接线图接线图接线图接线图3 3 3 3）PLCPLCPLCPLC程序程序程序程序3 3 3 3）PLCPLCPLCPLC程序程序程序程序 ST参考程序如下所示。Y3:=X0 OR Y3 AND NOT X11 AND NOT M0 AND NOT TS0;Y21:=Y3;(*按下启动
5、按钮，转盘电机转动，同时运行指示灯亮*)M0:=X1 OR M0 AND NOT X0;(*按下停止按钮，M0自锁*)OUT_T(Y3 OR TS0 AND NOT M0,TC0,50);(*转盘电机转动5秒计时*)Y22:=TS0 OR M0;(*定时器时间到或M0接通，停止指示灯亮*)考核标准及评价考核标准及评价 各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行考核评价表考核评价表考核评价表考核评价表打分！打分！打分！打分！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！
6、老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我做完了！我们来比一比吧！们来比一比吧！返回返回知识要点知识要点 电源模块电源模块电源模块电源模块返回返回按钮模块按钮模块 24V24V指示灯指示灯指示灯指示灯复位按钮复位按钮复位按钮复位按钮蜂鸣器蜂鸣器蜂鸣器蜂鸣器转换开关转换开关转换开关转换开关急停开关急停开关急停开关急停开关自锁按钮自锁按钮自锁按钮自锁按钮 PLCPLCPLCPLC模块模块模块模块警示灯警示灯漫反射式光电开关漫反射式光电开关漫射式接近开关的工作原理漫射式接近开关的工作原理ST编程知识 STST语言是指，对于打开、控制中的逻辑表示语言是指，对于打开、控制中的逻辑表示方式所规定的国际标准
7、方式所规定的国际标准IEC61131-3IEC61131-3中定义的中定义的语言。语言。STST语言中支持运算符、控制语句、函语言中支持运算符、控制语句、函数，可以按以下方式进行记述。数，可以按以下方式进行记述。返回返回ST编程知识1.1.通过条件语句进行选择分支，通过循环语通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的控制语句。句进行重复等的控制语句。2.2.使用运算符号使用运算符号(*(*、/、+、-、=等等)的表达式。的表达式。3.3.用戸定义的功能块用戸定义的功能块(FB)(FB)的调用。的调用。4.4.函数的调用。函数的调用。5.5.包含汉字等的全角字符的注释记述。包含汉字等的全
8、角字符的注释记述。返回返回ST语言的主要特点1.1.通过文本方式的自由记述。通过文本方式的自由记述。2.2.可以进行与可以进行与C C语言等高级语言相同的编程。语言等高级语言相同的编程。3.3.可以容易地记述运算处理。可以容易地记述运算处理。返回返回ST语言工程的创建1.1.请扫二维码观看视频。请扫二维码观看视频。返回返回思考与练习1.1.警示灯三根信号线需要外加警示灯三根信号线需要外加24V24V电源吗？电源吗？2.2.漫反射式光电开关的原理是什么？漫反射式光电开关的原理是什么？3.3.三菱三菱FX3U-48MRFX3U-48MR英文和数字分别代表什么英文和数字分别代表什么意思？意思？返回返回谢谢观赏！谢谢观赏！