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1、YCF（中职）机电一体化设备组装与调试2-1机械手的组装电子课件项目项目二二 机械手的组装与调试机械手的组装与调试任务任务任务任务1 1 1 1机械手的组装机械手的组装机械手的组装机械手的组装本任务内容结构能力目标能力目标使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备学习组织形式学习组织形式任务实施及要求任务实施及要求考核标准及评价考核标准及评价知识要点知识要点思考与练习思考与练习能力目标能力目标熟悉机械手的结构组成与功能熟悉机械手的结构组成与功能能根据装配示意图组装机械手能根据装配示意图组装机械手能根据要求进行水平度测量与调整、能根据要求进行水平度测量与调整、两轴同轴度的检测与调整、两轴平行度两轴
2、同轴度的检测与调整、两轴平行度的测量与调整的测量与调整能按照气动系统图连接机械手的气动能按照气动系统图连接机械手的气动回路回路能看懂端子接线图，并进行线路连接能看懂端子接线图，并进行线路连接返回返回使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备名称型号或规格数量内六角扳手3mm、4mm、6mm、8mm等套件1套水平尺HD-96D1根电工工具和万用表电工工具套件及MF30型万用表1套实训桌1190*800*840mm1张机械手部件 旋转气缸、非标螺丝、气动手爪、手爪磁性开关Y59BLS、提升气缸、磁性开关D-C73、节流阀、伸缩气缸、磁性开关D-Z73、左右限位传感、缓冲阀、安装支架1套返回返回学习组
3、织形式学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人为训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成物料传送及分拣机构的组协作完成物料传送及分拣机构的组装。装。返回返回任务实施及要求任务实施及要求（1 1）任务要求）任务要求机械手主要实现对物料进行抓取，机械手主要实现对物料进行抓取，并将物料放至落料口。本任务根据并将物料放至落料口。本任务根据装配示意图所示中各部件的安装尺装配示意图所示中各部件的安装尺寸（单位：寸（单位：mmmm）要求，对机械手进）要求，对机械手进行组装，并按照端子接线布置图、行组装，并按照端子接线布置图、气动系统图完成端子线路
4、和气动回气动系统图完成端子线路和气动回路的连接。路的连接。返回返回（2 2）任务实施）任务实施 1 1 1 1）支架的安装支架的安装支架的安装支架的安装将安装支架固定在工作台上，用内六角扳手拧紧螺钉将安装支架固定在工作台上，用内六角扳手拧紧螺钉将安装支架固定在工作台上，用内六角扳手拧紧螺钉将安装支架固定在工作台上，用内六角扳手拧紧螺钉安装支架，用内六角扳手拧紧螺钉。安装支架，用内六角扳手拧紧螺钉。安装支架，用内六角扳手拧紧螺钉。安装支架，用内六角扳手拧紧螺钉。将托盘固定在安装支架上将托盘固定在安装支架上将托盘固定在安装支架上将托盘固定在安装支架上用内六角扳手安装旋转气缸。用内六角扳手安装旋转气
5、缸。用内六角扳手安装旋转气缸。用内六角扳手安装旋转气缸。2 2 2 2）旋转气缸的安装旋转气缸的安装旋转气缸的安装旋转气缸的安装安装并调整旋转气缸的节流阀安装并调整旋转气缸的节流阀安装并调整旋转气缸的节流阀安装并调整旋转气缸的节流阀用活络扳手和内六角扳手配合安装非标螺丝用活络扳手和内六角扳手配合安装非标螺丝用活络扳手和内六角扳手配合安装非标螺丝用活络扳手和内六角扳手配合安装非标螺丝3 3 3 3）限位传感器及缓冲阀的安装限位传感器及缓冲阀的安装限位传感器及缓冲阀的安装限位传感器及缓冲阀的安装用活络扳手和一字形改锥配合安装缓冲阀用活络扳手和一字形改锥配合安装缓冲阀用活络扳手和一字形改锥配合安装缓
6、冲阀用活络扳手和一字形改锥配合安装缓冲阀用活络扳手和尖嘴钳配合安装限位传感器用活络扳手和尖嘴钳配合安装限位传感器用活络扳手和尖嘴钳配合安装限位传感器用活络扳手和尖嘴钳配合安装限位传感器 4 4 4 4）伸缩气缸及磁性开关的安装）伸缩气缸及磁性开关的安装）伸缩气缸及磁性开关的安装）伸缩气缸及磁性开关的安装安装伸缩气缸安装伸缩气缸安装伸缩气缸安装伸缩气缸安装伸缩气缸节流阀安装伸缩气缸节流阀安装伸缩气缸节流阀安装伸缩气缸节流阀安装磁性开关安装磁性开关安装磁性开关安装磁性开关用活络扳手安装提升气缸用活络扳手安装提升气缸用活络扳手安装提升气缸用活络扳手安装提升气缸5 5 5 5）气动手爪及提升气缸的安装
7、）气动手爪及提升气缸的安装）气动手爪及提升气缸的安装）气动手爪及提升气缸的安装安装提升气缸的安装提升气缸的安装提升气缸的安装提升气缸的D-C73D-C73D-C73D-C73磁性开关磁性开关磁性开关磁性开关安装气动手爪安装气动手爪安装气动手爪安装气动手爪安装爪手磁性开关安装爪手磁性开关安装爪手磁性开关安装爪手磁性开关Y59BLSY59BLSY59BLSY59BLS（2 2 2 2）气路的连接）气路的连接）气路的连接）气路的连接气源与电磁阀的连接气源与电磁阀的连接气源与电磁阀的连接气源与电磁阀的连接电磁阀与气缸的连接电磁阀与气缸的连接电磁阀与气缸的连接电磁阀与气缸的连接气管的捆扎气管的捆扎气管的
8、捆扎气管的捆扎考核标准及评价考核标准及评价 各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行考核评价表考核评价表考核评价表考核评价表打分！打分！打分！打分！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我做完了！我们来比一比吧！们来比一比吧！返回返回知识要点知识要点 初识光机电一体化实训设备初识光机电一体化实训设备初识光机电一体化实训设备初识光机电一体化实训设备返回返回机械手搬运机构的实际应用机械手搬运机构的实际应用 气动机械手搬运机
9、构气动机械手搬运机构气动机械手搬运机构气动机械手搬运机构 1 1 1 1旋转气缸旋转气缸旋转气缸旋转气缸 2 2 2 2非标螺丝非标螺丝非标螺丝非标螺丝 3 3 3 3气动手爪气动手爪气动手爪气动手爪 4 4 4 4手手手手爪磁性开关爪磁性开关爪磁性开关爪磁性开关5 5 5 5提升气缸提升气缸提升气缸提升气缸 6 6 6 6磁磁磁磁性开关性开关性开关性开关 7 7 7 7节流阀节流阀节流阀节流阀 8 8 8 8伸缩气缸伸缩气缸伸缩气缸伸缩气缸 9 9 9 9磁磁磁磁性开关性开关性开关性开关 10101010左左左左右限位传感右限位传感右限位传感右限位传感 11111111缓冲阀缓冲阀缓冲阀缓冲阀 12121212安装支架安装支架安装支架安装支架气路原理图气路原理图气缸、电控阀的使用气缸、电控阀的使用笔型气缸笔型气缸双联气缸双联气缸摆动气缸摆动气缸电磁阀电磁阀气动手爪气动手爪气源处理组件气源处理组件思考与练习1 1电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了能正常工作吗？有什么现象？果极性接反了能正常工作吗？有什么现象？2.2.对机械手进行组装有什么要求？对机械手进行组装有什么要求？3.3.摆动气缸的作用摆动气缸的作用?返回返回谢谢观赏！谢谢观赏！