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1、1 写解的形式：写解的形式：若有若有k阶重根：阶重根：2 利用初始条件，求待定系数利用初始条件，求待定系数一一 系统的零输入响应系统的零输入响应第四节第四节 冲激响应冲激响应冲冲激响应：系统对单位冲激信号的零状态响应；激响应：系统对单位冲激信号的零状态响应；零零 状态状态(t)h(t)1 了解初始条件法了解初始条件法2 熟练掌握转移算子熟练掌握转移算子H(p)冲激的作用就是在冲激的作用就是在0-到到0给给电容冲了的电电容冲了的电一一 初始条件法初始条件法1:t=0-和和 t=0+时初始条件时初始条件 t=0-:激励作用前一刻激励作用前一刻t=0+:激励作用后一刻激励作用后一刻当当t0,uc(0
2、+)=1/C2 初始条件法初始条件法解：解：二二 利用利用H(p）分析：分析：分析：分析：解：解：当当nm时时当当m=n时，可以将时，可以将H(p)分解为：分解为：主要内容主要内容:1理解信号表示为冲激函数的思想理解信号表示为冲激函数的思想2熟练熟练 掌握系统零状态响应的求解方法掌握系统零状态响应的求解方法33 熟练掌握卷积积分运算熟练掌握卷积积分运算44 熟练掌握卷积的积分及图解法熟练掌握卷积的积分及图解法第五节第五节 零状态响应零状态响应e(0)2 k (k+1)o一一 信号分解成冲激函数的组合信号分解成冲激函数的组合 =+=0)1()(1)(kktktke e e e e e(0)2 k
3、 (k+1)o若若 p(t)的的响应为响应为 h p(t)t 2 k (k+1)r(t)脉冲响应脉冲响应响应响应冲激响应冲激响应积分积分t 2 k (k+1)r(t)二二 零状态响应零状态响应LTI因果系统的零状态响应因果系统的零状态响应:例例1.已知：已知：R=500 k ,C=1 F,uC(0)=0求：求：uC(t)。分析：分析：解解：先求该电路的冲激响应：先求该电路的冲激响应例例1.已知：已知：R=500 k ,C=1 F,uC(0)=0求：求：uC(t)。计算零状态响应计算零状态响应 uC(t):零状态响应中：零状态响应中：4e-t 与激励的形式相同，与激励的形式相同，叫强迫分量叫强迫分量三三 卷积的定义卷积的定义 积分变量（积分变量（激励作用时刻）激励作用时刻）t 参变量参变量(观察响应时刻观察响应时刻)例例2.