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连续时间系统的分析：连续时间系统的分析：H(s),E(s)R(s)=E(s)H(s)H(jw),E(jw)R(jw)=E(jw)H(jw)e(t)r(t)练习：练习：kE(s)Y(s)例例1：上述为：上述为LTI因果系统因果系统求求 1）系统函数）系统函数,并用直接法模拟并用直接法模拟 2）系统稳定时，）系统稳定时，k 取值取值 3）系统临界稳定时，阶跃响应）系统临界稳定时，阶跃响应kE(s)Y(s)2）用罗斯）用罗斯1）系数同号，）系数同号，k2 M恢复的滤波器的截止频率恢复的滤波器的截止频率 M100-100 200-200 2)是取样过程：是取样过程：200-200 3.一线性移不变因果系统，由三个子系统组成一线性移不变因果系统，由三个子系统组成:e(k)y(k)