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1、第一章 液压传动系统的基本组成液压传动工作介质的性质 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动，而产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。液体流动时会呈现粘性，而静止液体不呈现粘性。一、液体的粘性一、液体的粘性定义定义 粘性的大小可以用粘度表示，粘度是液体最重要的特性之一，是选择液压油的主要依据粘度动力粘度运动粘度Pas（帕秒）m2/s一、液体的粘性一、液体的粘性一、液体的粘性一、液体的粘性例：L-HM32表示液压油的粘度等级为32，即40时其运动粘度的平均值为32mm2/sL-HM68L-HS10L-HFB100一、液体的粘性一、液体的粘性粘度与压力的关系？压力增大，分子
2、间的距离 ，内聚力 ，粘度 。减 小增 大增 大粘度与温度的关系？二、液体的可压缩性二、液体的可压缩性定义：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。温度越高，可压缩性越大三、液压油的要求及选用三、液压油的要求及选用（一）液压油的要求1、合适的粘度，良好的粘温特性2、良好的抗泡性和空气释放性3、较低的凝点或倾点，即要求油液有良好的低温流动性4、良好的氧化安定性（抗氧化性）5、良好的抗磨性6、良好的防腐防锈性（二）液压油的选用液压油的品种油名（品种）油名（品种）粘度等级粘度等级组成和特性组成和特性L-HLL-HML-HVL-HSL-HGL-HFCL-HFDRL-HFAEL-HFB15
3、、22、32、46、68、100、15015、22、32、46、68、100、15015、22、32、46、68、10010、15、22、32、4632、46、6815、22、32、46、68、10015、22、32、46、68、1007、10、15、22、3222、32、46、68、100精制矿油、R&O精制矿油、R&O、AW精制矿油、R&O、AW、HVI、LPP合成油、R&O、AW、HVI、LPP精制矿油、R&O、AW、ASS含聚合物水溶液、LS、HVI、LPP磷酸酯无水合成液、LS、AW水包油乳化液、AS油包水乳化液、AS液压油的品种选择 环环 境境工工 况况压力：P7.0MPa温度:5
4、0以下压力：7.0MPaP14.0MPa温度:50以下压力：P14.0MPa温度:50100室内、固定液压设备露天寒冷和严寒区高温热源或明火附近L-HLL-HVL-HFAEL-HL、L-HML-HV、L-HSL-HFB、L-HFCL-HML-HV、L-HSL-HFDR泵型泵型环境温度环境温度5404080叶片泵（压力：7.0MPa以下）叶片泵（压力：7.0MPa以上）螺杆泵齿轮泵柱塞泵32、4646、6832、4632、46、6846、6846、686846、6868、100、15068、100、150液压油的品种选择四、液压油的污染与控制四、液压油的污染与控制（一）原因1、液压系统组装时残留
5、的污染物2、从周围环境混入的污染物3、液压系统在工作过程中产生的污染物四、液压油的污染与控制四、液压油的污染与控制（二）控制(1)使液压油在使用前保持清洁(2)使液压系统在装配后、运转前保持清洁。(3)使液压油在工作中保持清洁。(4)采用合适的滤油器。(5)定期更换液压油(6)控制液压油的工作温度。知识回顾1、压力的概念：液体单位面积上所有的内法线方向上的称为压力。在IS中，压力的单位为N/m2，称为帕，符号为，常用的还有、。其数量关系为：1MPa=Pa，1GPa=Pa。法向力PaMPaGPa110611092、压力的两个重要特性：液体静压力的方向总是沿着作用面的法线方向；静止液体中任何一点所
6、受到各个方向压力都相等一、液体静力学基本方程P=p0+gh一、液体静力学基本方程P=p0+gh重力作用下的静止液体，其压力分布特征：（1）静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力P0；另一部分是该点以上液体自重形成的压力gh（2）同一容器同一液体中的静压力随深度的增加线性地增加。（3）连通器内，同一液体中深度相同的各点压力都相等。二、压力的表示方法液体压力的表示方法绝对压力相对压力以绝对真空为基准以大气压力为基准二、压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力三、压力的传递帕斯卡原理在密闭的容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。液压千
7、斤顶的工作原理三、压力的传递FA1WA2P1P2W=四、液体对固体壁面的作用力静止液体和固体壁面接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受液体静止作用力的总和，便是液体在该方向对固体壁面的作用力。F=pA液体动力学基础一、基本概念一、基本概念：（1）流量：单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量，用qv表示，流量的常用单位为升/分，L/min。通流截面：液体在通道中流动时，垂直于液体流动方向的通道截面称为通流截面液体动力学基础（2 2）流速：）流速：qv=vAv=qv/A 当液压缸的有效工作面积A一定时，活塞运动速度v取决于输入液压缸的流量qv液体动力学基础二、连续性方程二、连续性方程v1A1=
8、v2A2或qv=vA=常数液体动力学基础三、伯努利方程能量守恒压力能位能动能液体动力学基础压力损失局部压力损失沿程压力损失四、液体流动时的压力损失流速、动力粘度通道长度、内径液体的密度、流速局部阻尼系数液体动力学基础全部压力损失全部沿程压力损失全部局部压力损失=+液体动力学基础液压系统中的压力损失绝大部分将转换为，造成系统油温、泄露，以至影响系统的工作性能液体动力学基础五、液压冲击五、液压冲击五、液压冲击五、液压冲击在液压系统中，由于某种原因引起液体压力在某一瞬间突然急剧上升，而形成压力峰值，这种现象称为液压冲击（又称水锤现象）。液体动力学基础（1）液压冲击产生原因：阀门突然关闭引起液压冲击。运动部件突然制动引起液压冲击。液压系统中某些元件反应不灵敏造成液压冲击液体动力学基础（2）液压冲击的危害：液压冲击会引起振动和噪声，导致密封装置、管路和液压元件的损坏，有时还会使某些液压元件（如压力继电器、顺序阀等）产生误动作，而影响系统正常工作。液体动力学基础缓慢关闭阀门，削减冲击波的强度；在阀门前设置蓄能器，以减小冲击波传播的距离；应将管中流速限制在适当范围内，或采用橡胶软 管，也可以减小液压冲击；在系统中装置安全阀，可起卸载作用。（3）减小液压冲击的措施液体动力学基础六、空穴现象液体动力学基础