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1、正版课件正版课件 内容可修改内容可修改（中职）机电一体化设备组装与调试3-2物料传送及分拣机构的调试电子课件项目项目三三 物料传送及分拣机物料传送及分拣机构的组装与调试构的组装与调试任务任务任务任务2 2 2 2 物料传送及分拣机构的调试物料传送及分拣机构的调试物料传送及分拣机构的调试物料传送及分拣机构的调试本任务内容结构能力目标能力目标使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备学习组织形式学习组织形式任务实施及要求任务实施及要求考核标准及评价考核标准及评价知识要点知识要点思考与练习思考与练习能力目标能力目标能根据控制要求，采用顺序控制功能图能根据控制要求，采用顺序控制功能图编写调试程序编写调试
2、程序能按照电气原理图实施物料传送及分拣能按照电气原理图实施物料传送及分拣机构的线路连接机构的线路连接能对物料传送及分拣机构进行模拟调试能对物料传送及分拣机构进行模拟调试能正确设置变频器参数、输入程序，实能正确设置变频器参数、输入程序，实施物料传送及分拣机构的联机调试施物料传送及分拣机构的联机调试返回返回使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备返回返回名称型号或规格数量计算机自行配置1台PLC模块FX3U-48MR1台变频器模块FR-E740 1.5KW1个电源模块单元三相电源总开关（带漏电和短路保护）1 个，熔断器 3 只，单相电源插 座 2 个，安全插座 5 个；1块按钮模块24 V/6 A
3、、12 V/2 A 各一组；急停按钮1 只，转换开关 2 只，蜂鸣器 1 只，复位按钮黄、绿、红各 1 只，自锁按钮黄、绿、红各 1 只，24V 指示灯黄、绿、红各 2 只；1个编程软件GX_Developer_编程软件1套接线端子接线端子和安全插座若干连接导线专配若干电工工具和万用表工工具套件及MF30型万用表1套空气压缩机自行配置1台内六角扳手3mm、4mm、6mm、8mm等套件1套学习组织形式学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人为训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成协作完成物料传送及分拣机构物料传送及分拣机构的的调调试
4、试返回返回任务实施及要求任务实施及要求（1 1）任务要求）任务要求根据物料传送及分拣电气原理图完成线根据物料传送及分拣电气原理图完成线路连接，实施模拟和联机调试路连接，实施模拟和联机调试返回返回（2 2）任务实施）任务实施 程序设计程序设计程序设计程序设计根据控制要求，输入设备主要用到了传感器（气缸根据控制要求，输入设备主要用到了传感器（气缸限位传感器、启动推料气缸传感器、落料口检测光限位传感器、启动推料气缸传感器、落料口检测光电传感器）占用了输入点数为电传感器）占用了输入点数为1010个以及启动、停止个以及启动、停止按钮按钮2 2个输入端子，共需要个输入端子，共需要1212个输入点数。输出设
5、个输入点数。输出设备主要用到了三个推料气缸及驱动电机运行的变频备主要用到了三个推料气缸及驱动电机运行的变频器。器。1)1)1)1)确定输入确定输入确定输入确定输入/输出设备及输出设备及输出设备及输出设备及I/OI/OI/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配（2 2）任务实施）任务实施 程序设计程序设计程序设计程序设计 1)1)1)1)确定输入确定输入确定输入确定输入/输出设备及输出设备及输出设备及输出设备及I/OI/OI/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配输入输出序号功能地址序号功能地址1启动按钮X01驱动推料一气缸伸出Y122停止按钮X12驱动推料二气缸伸出Y133推料一气缸伸出限
6、位传感器X123驱动推料三气缸伸出Y144推料一气缸缩回限位传感器X134变频器停止Y205推料二气缸伸出限位传感器X145变频器正转Y216推料二气缸缩回限位传感器X156变频器反转Y227推料三气缸伸出限位传感器X167变频器高速Y238推料三气缸缩回限位传感器X178变频器中速Y249启动推料一传感器X209变频器低速Y2510启动推料二传感器X2111启动推料三传感器X2212落料口检测光电传感器X23（2 2）任务实施）任务实施 程序设计程序设计程序设计程序设计 2)2)2)2)控制程序的编写控制程序的编写控制程序的编写控制程序的编写采用顺序控制功能图法编程，参考流程图采用顺序控制功
7、能图法编程，参考流程图（2 2）任务实施）任务实施 线路连接线路连接线路连接线路连接同一个接线端子上接入导线不能超过同一个接线端子上接入导线不能超过同一个接线端子上接入导线不能超过同一个接线端子上接入导线不能超过2 2 2 2根根根根 1)1)1)1)线路连接要求：线路连接要求：线路连接要求：线路连接要求：连接导线的型号、颜色选用正确连接导线的型号、颜色选用正确连接导线的型号、颜色选用正确连接导线的型号、颜色选用正确尽量少出现交叉导线尽量少出现交叉导线尽量少出现交叉导线尽量少出现交叉导线接线时请注意切勿把信号输出线直接连接接线时请注意切勿把信号输出线直接连接接线时请注意切勿把信号输出线直接连接
8、接线时请注意切勿把信号输出线直接连接到电源到电源到电源到电源+24V+24V+24V+24V端端端端（2 2）任务实施）任务实施 线路连接线路连接线路连接线路连接 2 2 2 2）按钮与）按钮与）按钮与）按钮与PLCPLCPLCPLC的线路连接的线路连接的线路连接的线路连接（2 2）任务实施）任务实施 线路连接线路连接线路连接线路连接 3)3)3)3)传感器与传感器与传感器与传感器与PLCPLCPLCPLC的线路连接的线路连接的线路连接的线路连接（2 2）任务实施）任务实施 线路连接线路连接线路连接线路连接 4)4)4)4)电磁阀与电磁阀与电磁阀与电磁阀与PLCPLCPLCPLC的线路连接的线
9、路连接的线路连接的线路连接（2 2）任务实施）任务实施 线路连接线路连接线路连接线路连接 5)5)5)5)变频器与变频器与变频器与变频器与PLCPLCPLCPLC的线路连接的线路连接的线路连接的线路连接（2 2）任务实施）任务实施 模拟调试模拟调试模拟调试模拟调试 若发现气缸的运动速度过快，应调整节流阀使气缸的若发现气缸的运动速度过快，应调整节流阀使气缸的若发现气缸的运动速度过快，应调整节流阀使气缸的若发现气缸的运动速度过快，应调整节流阀使气缸的伸缩运动速度合适。伸缩运动速度合适。伸缩运动速度合适。伸缩运动速度合适。1 1 1 1）气动回路手动调节）气动回路手动调节）气动回路手动调节）气动回路
10、手动调节 关闭气源的总气阀和气动二联件上的阀门，检查电磁阀，关闭气源的总气阀和气动二联件上的阀门，检查电磁阀，关闭气源的总气阀和气动二联件上的阀门，检查电磁阀，关闭气源的总气阀和气动二联件上的阀门，检查电磁阀，封闭未用电磁阀的工作口。封闭未用电磁阀的工作口。封闭未用电磁阀的工作口。封闭未用电磁阀的工作口。启动空气压缩机，气源的气压达到启动空气压缩机，气源的气压达到启动空气压缩机，气源的气压达到启动空气压缩机，气源的气压达到0.40.40.40.40.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa。开启气源的总气阀和气动二联件上的阀门给机构供气。开启气源的总气阀和气动二联件上的阀门给机构供气。开启
11、气源的总气阀和气动二联件上的阀门给机构供气。开启气源的总气阀和气动二联件上的阀门给机构供气。检查每个气管接口处是否有漏气现象，如有应立即排除。检查每个气管接口处是否有漏气现象，如有应立即排除。检查每个气管接口处是否有漏气现象，如有应立即排除。检查每个气管接口处是否有漏气现象，如有应立即排除。手动相关电磁阀，检查气动电磁阀动作是否正常。手动相关电磁阀，检查气动电磁阀动作是否正常。手动相关电磁阀，检查气动电磁阀动作是否正常。手动相关电磁阀，检查气动电磁阀动作是否正常。若发现气缸动作相反可对调相应的气管。若发现气缸动作相反可对调相应的气管。若发现气缸动作相反可对调相应的气管。若发现气缸动作相反可对调
12、相应的气管。（2 2）任务实施）任务实施 模拟调试模拟调试模拟调试模拟调试启动推料一气缸传感器的位置调整启动推料一气缸传感器的位置调整 2 2 2 2）传感器的调试）传感器的调试）传感器的调试）传感器的调试 落料口传感器的位置调整落料口传感器的位置调整落料口传感器的位置调整落料口传感器的位置调整（2 2）任务实施）任务实施 模拟调试模拟调试模拟调试模拟调试 启动推料二和三气缸传感器的调整启动推料二和三气缸传感器的调整启动推料二和三气缸传感器的调整启动推料二和三气缸传感器的调整 2 2 2 2）传感器的调试）传感器的调试）传感器的调试）传感器的调试（2 2）任务实施）任务实施 模拟调试模拟调试模
13、拟调试模拟调试 3 3 3 3）变频器的调试）变频器的调试）变频器的调试）变频器的调试 按照电路原理图检查变频器的接线应正确无误。按照电路原理图检查变频器的接线应正确无误。按照电路原理图检查变频器的接线应正确无误。按照电路原理图检查变频器的接线应正确无误。给变频器接通三相电源，再对变频器进行参数设给变频器接通三相电源，再对变频器进行参数设给变频器接通三相电源，再对变频器进行参数设给变频器接通三相电源，再对变频器进行参数设定。定。定。定。序号参数代号名称设定值备注1P1上限频率50HZ2P2下限频率0HZ23P43速设定（高速）25HZ高速设定4P7加速时间2S25P8减速时间2S6P79操作模
14、式2外部运行模式闭合变频器模块上的闭合变频器模块上的STFSTF、RLRL钮子开关，钮子开关，电动机应运转，传送带自左向右运行。电动机应运转，传送带自左向右运行。（2 2）任务实施）任务实施 STSTSTST参考程序参考程序参考程序参考程序输入输出序号功能地址序号功能地址1启动按钮X01驱动推料一气缸伸出Y122停止按钮X12驱动推料二气缸伸出Y133推料一气缸伸出限位传感器X123驱动推料三气缸伸出Y144推料一气缸缩回限位传感器X134变频器停止Y205推料二气缸伸出限位传感器X145变频器正转Y216推料二气缸缩回限位传感器X156变频器反转Y227推料三气缸伸出限位传感器X167变频器
15、高速Y238推料三气缸缩回限位传感器X178变频器中速Y249启动推料一传感器X209变频器低速Y2510启动推料二传感器X2111启动推料三传感器X2212落料口检测光电传感器X23输入输入/输出设备及输出设备及I/OI/O地址分配表地址分配表（2 2）任务实施）任务实施 STSTSTST参考程序参考程序参考程序参考程序M0:=X0ORM0ANDNOTX1;M0:=X0ORM0ANDNOTX1;IFM0ANDX23ANDIFM0ANDX23AND推料一缩限位推料一缩限位 ANDAND推料二缩限位推料二缩限位 ANDAND推料三推料三缩限位缩限位 THENTHEN正转正转:=1;:=1;高速高
16、速:=1;:=1;END_IF;END_IF;IFIF金属检测金属检测 THENTHEN正转正转:=0;:=0;高速高速:=0;:=0;驱动推料一气缸驱动推料一气缸:=1;:=1;END_IF;END_IF;（2 2）任务实施）任务实施 STSTSTST参考程序（续）参考程序（续）参考程序（续）参考程序（续）RST(RST(推料一伸限位推料一伸限位,驱动推料一气缸驱动推料一气缸););IFIF白色检测白色检测 THENTHEN 正转正转:=0;:=0;高速高速:=0;:=0;驱动推料二气缸驱动推料二气缸:=1;:=1;END_IF;END_IF;RST(RST(推料二伸限位推料二伸限位,驱动推
17、料二气缸驱动推料二气缸););IFIF黑色检测黑色检测 THENTHEN 正转正转:=0;:=0;高速高速:=0;:=0;驱动推料三气缸驱动推料三气缸:=1;:=1;END_IF;END_IF;RST(RST(推料三伸限位推料三伸限位,驱动推料三气缸驱动推料三气缸););（2 2）任务实施）任务实施 联机调试联机调试联机调试联机调试按下停止按钮，设备是否在完成当前工作任务后按下停止按钮，设备是否在完成当前工作任务后按下停止按钮，设备是否在完成当前工作任务后按下停止按钮，设备是否在完成当前工作任务后自动停止。自动停止。自动停止。自动停止。按下启动按钮，观察设备情况，发现问题应及时按下启动按钮，观
18、察设备情况，发现问题应及时按下启动按钮，观察设备情况，发现问题应及时按下启动按钮，观察设备情况，发现问题应及时切断电源。切断电源。切断电源。切断电源。在落料口放入金属（塑料）物料后，观察皮带输在落料口放入金属（塑料）物料后，观察皮带输在落料口放入金属（塑料）物料后，观察皮带输在落料口放入金属（塑料）物料后，观察皮带输送机是否以送机是否以送机是否以送机是否以25HZ25HZ25HZ25HZ正转运行；皮带输送机是否传送物正转运行；皮带输送机是否传送物正转运行；皮带输送机是否传送物正转运行；皮带输送机是否传送物料。料。料。料。观察推料一传感器能否感应金属物料（推料二、观察推料一传感器能否感应金属物料
19、（推料二、观察推料一传感器能否感应金属物料（推料二、观察推料一传感器能否感应金属物料（推料二、三传感器能否感应白色、黑色塑料），同时使皮带三传感器能否感应白色、黑色塑料），同时使皮带三传感器能否感应白色、黑色塑料），同时使皮带三传感器能否感应白色、黑色塑料），同时使皮带输送机停止。输送机停止。输送机停止。输送机停止。观察推料气缸一（推料气缸二、三）推料是否正常。观察推料气缸一（推料气缸二、三）推料是否正常。观察推料气缸一（推料气缸二、三）推料是否正常。观察推料气缸一（推料气缸二、三）推料是否正常。考核标准及评价考核标准及评价 各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉
20、进行考核评价表考核评价表考核评价表考核评价表打分！打分！打分！打分！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我做完了！我们来比一比吧！们来比一比吧！返回返回知识要点知识要点 FR-E740FR-E740FR-E740FR-E740变频器的使用变频器的使用变频器的使用变频器的使用返回返回FR-E740FR-E740变频器的结构变频器的结构知识要点知识要点 FR-E740FR-E740FR-E740FR-E740变频器的使用变频器的使用变频器的使用变频器的
21、使用FR-E740FR-E740变频器的端子接线图变频器的端子接线图知识要点知识要点 FR-E740FR-E740FR-E740FR-E740变频器的使用变频器的使用变频器的使用变频器的使用FR-E740FR-E740变频器操作面板变频器操作面板知识要点知识要点 FR-E740FR-E740FR-E740FR-E740变频器的使用变频器的使用变频器的使用变频器的使用变频器的主要参数设置变频器的主要参数设置序号参数代号初始值范围功能说明1P11200120HZ上限频率（Hz）2P200120HZ下限频率（Hz）3P4500400HZ多段速度设定（高速）4P5300400HZ多段速度设定（中速）5
22、P6100400HZ多段速度设定（低速）6P750360S加速时间7P850360S减速时间8P7901PU运行模式运行模式选择2外部运行模式3外部/PU运行模式14外部/PU运行模式29P8099990.115KW电动机容量10P8199992、4、6、8、10设定电动机极数11P8299990500A电动机额定电流12P83200/400V01000V电动机额定电压13P8450HZ10120HZ电动机额定频率知识要点知识要点 顺序控制功能图（顺序控制功能图（顺序控制功能图（顺序控制功能图（SFCSFCSFCSFC）顺序控制功能图主要由步、有向连线、转换、转换条顺序控制功能图主要由步、有向
23、连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。件和动作（或命令）等要素组成。知识要点知识要点 识读物料传送及分拣机构电气原理图识读物料传送及分拣机构电气原理图识读物料传送及分拣机构电气原理图识读物料传送及分拣机构电气原理图ST编程知识 STSTSTST程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句返回返回（1 1）条件语句）条件语句(1)IFTHEN(1)IFTHEN条件语句条件语句 格式格式 IFIFTHENTHEN END_IF;END_IF;说明说明 布尔表达式布尔表达式(条件表达式条件表达式)为真为真(TRUE)(TRUE)时，执时，执行语句。布尔表达式为假行语句。布尔表达
24、式为假(FALSE)(FALSE)的情况下，的情况下，不执行语句。不执行语句。对于布尔表达式对于布尔表达式,作为单一的位型变量的状态作为单一的位型变量的状态或者包含多个变量的复杂表达式的布尔运算或者包含多个变量的复杂表达式的布尔运算的结果，只要是真的结果，只要是真(TRUE)(TRUE)或假或假(FALSE)(FALSE)重复重复的表达式，则无论什么样的表达式均可使用。的表达式，则无论什么样的表达式均可使用。ST编程知识 STSTSTST程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句返回返回（2 2）IFELSEIFELSE条件语句条件语句 格式格式 IFIF布尔表达式布尔表达式TH
25、ENTHEN 1；ELSEELSE 2；END_IFEND_IF；说明说明 布尔表达式布尔表达式(条件表达式条件表达式)为真为真(TRUE)(TRUE)时，时，执行语句执行语句1 1。布尔表达式的值为假。布尔表达式的值为假(FALSE)(FALSE)的情况下执行语句的情况下执行语句2 2。ST编程知识 STSTSTST程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句返回返回（3 3）IFELSIFIFELSIF条件语句条件语句 格式格式 IFIFTHENITHEN 1；ELSIFELSIFTHEN2THEN 2；EISIFEISIFTHEN3THEN 3；END_IFEND_IF；说明
26、说明 布尔表达式布尔表达式(条件表达式条件表达式)1)1为真为真(TRUE)(TRUE)时，执时，执行语句行语句l l。布尔表达式。布尔表达式1 1的值为假的值为假(PALSE)(PALSE)时且时且布尔表达式布尔表达式2 2的值为真的值为真(TRLE)(TRLE)的情况下执行语的情况下执行语句句2 2。布尔表达式布尔表达式2 2的值为假的值为假FALSE)FALSE)且布尔表达式且布尔表达式3 3的值为真的值为真(TRLE)(TRLE)的情况下执行语句的情况下执行语句3 3。ST编程知识 STSTSTST程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句程序的条件语句返回返回（4 4）CASECAS
27、E条件语句条件语句 格式格式 CASECASEOFOF:1；:2；:n；ELSEELSE n+1；END_CASE;END_CASE;CASECASE条件语句的条件语句的 中可用的指定方法中可用的指定方法关于关于CASECASE条件语句中的条件语句中的,也可以按以下方也可以按以下方式进行式进行1 1个、多个或者范围指定。个、多个或者范围指定。说明说明 CASECASE条件语句表达式的结果以整数值返回。例如，该条条件语句表达式的结果以整数值返回。例如，该条件语句根据单一的整数值及复杂表达式的结果的整数值，件语句根据单一的整数值及复杂表达式的结果的整数值，可以在执行选择语句的情况下使用。可以在执行
28、选择语句的情况下使用。具有与整数表达式的值一致的整数选择值的语句将首先被具有与整数表达式的值一致的整数选择值的语句将首先被执行，没有一致的值的情况下，执行执行，没有一致的值的情况下，执行ELSEELSE后面的语句。后面的语句。ST编程知识 STSTSTST程序的循环语句程序的循环语句程序的循环语句程序的循环语句返回返回(1)FORDO(1)FORDO语句语句 格式格式 FORFOR TOTO BYBY ；END_FOR;END_FOR;循环变量初始化循环变量初始化:对作为循环变量使用的数据进行初始化。对作为循环变量使用的数据进行初始化。最终值的表达式与增加表达式：对初始化后的循环变量根据增加最
29、终值的表达式与增加表达式：对初始化后的循环变量根据增加表达式进行加法或者减法，反复执行处理直至达到最终值为止。表达式进行加法或者减法，反复执行处理直至达到最终值为止。FORFOR语句的语句的 中的可用数据类型可中的可用数据类型可以指定整数值及运算公式的结果的整数值。以指定整数值及运算公式的结果的整数值。说明说明 FORDOFORDO语句根据循环变量的值重复执行若干个语句。语句根据循环变量的值重复执行若干个语句。ST编程知识 STSTSTST程序的循环语句程序的循环语句程序的循环语句程序的循环语句返回返回(2)WHILEDO(2)WHILEDO语句语句 格式格式 WHILEWHILEDODO ；
30、END_WHILEEND_WHILE；说明说明 WHILEDOWHILEDO语句在布尔表达式语句在布尔表达式(条件表达式条件表达式)为真为真(TRUE)(TRUE)的期的期间间,执行执行1 1个以上的语句。个以上的语句。对于布尔表达式，在语句执行之前判定布尔表达式为假对于布尔表达式，在语句执行之前判定布尔表达式为假(FALSE)(FALSE)的情况下，的情况下，WHILEDOWHILEDO内的语句将不被执行。对于内的语句将不被执行。对于WHILEWHILE语句中的语句中的 ，无论返回的结果为真还是为假，无论返回的结果为真还是为假均可以，因此均可以，因此IFIF条件语句中的条件语句中的 中可指定
31、的表达式中可指定的表达式均可以使用。均可以使用。ST编程知识 STSTSTST程序的循环语句程序的循环语句程序的循环语句程序的循环语句返回返回(3)REPEATUNTIL(3)REPEATUNTIL语句语句 格式格式 REPEATREPEAT ；UNTILUNTIL END_REPEAT;END_REPEAT;说明说明 对于对于REPEATUNTILREPEATUNTIL语句，在布尔表达式语句，在布尔表达式(条件表达式条件表达式)为假为假(FALSE)(FALSE)期间执行期间执行1 1个以上的语句。个以上的语句。对于布尔表达式，在语句执行后进行判定，值为真对于布尔表达式，在语句执行后进行判定
32、，值为真(TRUE)(TRUE)的的情况下情况下REPEATUNTILREPEATUNTIL内的语句不被执行。内的语句不被执行。对于对于REPEATREPEAT语句中的语句中的 ，无论返回的结果为真，无论返回的结果为真还是为假均可以，因此还是为假均可以，因此IFIF条件语句中的条件语句中的 中可指中可指定的表达式均可以使用。定的表达式均可以使用。ST编程知识 STSTSTST程序的其它控制语句程序的其它控制语句程序的其它控制语句程序的其它控制语句返回返回EXITEXIT语句语句 格式格式 EXIT;EXIT;说明说明 EXITEXIT语句是只能在语句是只能在STST程序的循环语句中使用的语句，
33、程序的循环语句中使用的语句，使循环回路中途结束。循环回路的执行过程中如果到使循环回路中途结束。循环回路的执行过程中如果到达达EXITEXIT语句，则语句，则EXITEXIT语句以后的循环回路处理将不被语句以后的循环回路处理将不被执行。从循环回路处理结束的下一行开始继续执行程执行。从循环回路处理结束的下一行开始继续执行程序序。思考与练习 1 1 1 1、变频器的主回路中、变频器的主回路中、变频器的主回路中、变频器的主回路中R R R R、S S S S、T T T T和和和和U U U U、V V V V、W W W W端子接反后会出现什端子接反后会出现什端子接反后会出现什端子接反后会出现什么后
34、果？么后果？么后果？么后果？2 2 2 2、什么是顺序控制？你认为顺序控制功能图编程有哪些优点、什么是顺序控制？你认为顺序控制功能图编程有哪些优点、什么是顺序控制？你认为顺序控制功能图编程有哪些优点、什么是顺序控制？你认为顺序控制功能图编程有哪些优点？3 3 3 3、某生产线通过皮带输送机传送物料，当按下启动按钮，设、某生产线通过皮带输送机传送物料，当按下启动按钮，设、某生产线通过皮带输送机传送物料，当按下启动按钮，设、某生产线通过皮带输送机传送物料，当按下启动按钮，设备启动，皮带输送机以备启动，皮带输送机以备启动，皮带输送机以备启动，皮带输送机以20HZ20HZ20HZ20HZ的频率正转运行
35、；当落料口检测的频率正转运行；当落料口检测的频率正转运行；当落料口检测的频率正转运行；当落料口检测到有物料时，皮带输送机以到有物料时，皮带输送机以到有物料时，皮带输送机以到有物料时，皮带输送机以30HZ30HZ30HZ30HZ的频率正转运行；的频率正转运行；的频率正转运行；的频率正转运行；当物料被当物料被当物料被当物料被取走后，皮带输送机仍以取走后，皮带输送机仍以取走后，皮带输送机仍以取走后，皮带输送机仍以20HZ20HZ20HZ20HZ的频率正转运行，请根据工作的频率正转运行，请根据工作的频率正转运行，请根据工作的频率正转运行，请根据工作要求设置变频器参数、编制控制程序，使皮带输送机满足工要
36、求设置变频器参数、编制控制程序，使皮带输送机满足工要求设置变频器参数、编制控制程序，使皮带输送机满足工要求设置变频器参数、编制控制程序，使皮带输送机满足工作过程的运行要求。作过程的运行要求。作过程的运行要求。作过程的运行要求。返回返回考核方式评价标准与得分标准分值互评师评得分知识与技能（70分）教师评价+互评电路安装是否正确，接线是否规范10分输送机运行是否正常15分金属物料分拣是否正常15分白色物料分拣是否正常15分黑色物料分拣是否正常15分学习态度与团队意识（15分）教师评价学习积极性高、有自主学习能力3分有分析和解决问题的能力3分能组织和协调小组活动过程3分有团队协作精神，能顾全大局3分有合作精神，热心帮助小组其他成员3分工作与职业操守（15分）教师评价+互评有安全操作、文明生产的职业意识3分诚实守信，实事求是，有创新精神3分遵守纪律，规范操作3分有节能环保和产品质量意识3分能够不断自我反思、优化和完善3分谢谢观赏！谢谢观赏！