《2021-2022学年高二物理竞赛课件：刚体力学基础.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2021-2022学年高二物理竞赛课件：刚体力学基础.pptx（13页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、4-1 4-1 刚体的运动刚体的运动4-2 4-2 转动定律转动定律 4-4 4-4 刚体定轴转动的功和能刚体定轴转动的功和能 4-3 4-3 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律和角动量守恒定律1.1.刚体刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。的物体，即运动过程中不发生形变的物体。刚体是实际物体的一种理想的模型刚体是实际物体的一种理想的模型 刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质元组成的质点系。元组成的质点系。2.2.刚体的运动
2、刚体的运动 刚刚体体的的任任意意运运动动都都可可视视为为某某一一点点的的平平动动和和绕绕通通过该点的轴线的转动过该点的轴线的转动2.1 2.1 平动：平动：运动过程中刚体内任意一条直线在运动运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。过程中始终保持方向不变。特特点点：刚刚体体内内所所有有质质元元具具有有相相同同的的位位移移、速速度度和和加加速度。速度。2.2 2.2 转动：转动：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。若转轴固定不变，则称为若转轴固定不变，则称为定轴转动。定轴转动。特特点点：刚刚体体内内所所有有点点具具有有相相同同的的角角位位移
3、移、角角速速度度和和角加速度。角加速度。O刚体定轴转动的描述刚体定轴转动的描述 角位置：角位置：定轴转动的角量描述定轴转动的角量描述 角位移：角位移：角速度：角速度：角加速度：角加速度：xOP rv 角角速速度度和和角角加加速速度度均均为为矢矢量量，定定轴轴转转动动中中其其方方向向沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。角量和线量的关系角量和线量的关系矢量表示：矢量表示：xOP rv力对转轴的力矩力对转轴的力矩 力对转轴上某一参考点的力矩沿转轴方向的分力对转轴上某一参考点的力矩沿转轴方向的分量称为力对转轴的力矩量称为力对转轴的力矩:zdPOrFF|F刚体对转轴的角动量刚体对转轴的角动量质点对转轴的角动量：质点对转轴的角动量：质点对转轴上某一参考点的角动量沿转轴方向质点对转轴上某一参考点的角动量沿转轴方向的分量称为质点对转轴的角动量的分量称为质点对转轴的角动量:zdPOrpp|p