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1、绪论绪论 绪论绪论 绪论绪论 理论力学理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动机械运动相互作用相互作用 牛顿三定律牛顿三定律 分析力学理论分析力学理论 碰撞理论碰撞理论 振动理论振动理论 本讲主要内容本讲主要内容 机械运动机械运动： 1、学习本课程的意义、学习本课程的意义 2、课程的主要内容、课程的主要内容 物体在空间中的位置随时间的改变，它是自然界中一种物体在空间中的位置随时间的改变，它是自然界中一种 最基本的运动形式。最基本的运动形式。 绪论绪论 1、学习本课程的意义、学习本课程的意义 绪论绪论 力学的力学的技术科学技术科学属性属性 自然科学自然科
2、学 工程技术工程技术 技术科学技术科学 牛顿三定律牛顿三定律复杂工程系统复杂工程系统 各种力学理论各种力学理论 ?许多工程领域，如机械、土木、航空航天、交通、建筑、许多工程领域，如机械、土木、航空航天、交通、建筑、 能源动力等，其核心技术问题往往归结为力学问题。能源动力等，其核心技术问题往往归结为力学问题。 ?力学是相关工程领域进行创新研发的理论基础与技术手段。力学是相关工程领域进行创新研发的理论基础与技术手段。 ?动力学是其中最广泛、最普遍的力学问题。动力学是其中最广泛、最普遍的力学问题。 ?把各种具有相似性质的动力学问题提取出来，深入研究其把各种具有相似性质的动力学问题提取出来，深入研究其
3、 内在的性质与规律形成内在的性质与规律形成动力学动力学专专题理论。题理论。 1、学习理论力学课程的意义、学习理论力学课程的意义 绪论绪论 神州八号飞船神州八号飞船与天与天宫一号宫一号的的对接过对接过程程 第一阶段第一阶段 ?飞船发射及入轨：飞船发射及入轨：变质量动力学 变质量动力学；轨道动力学轨道动力学（质点动力学质点动力学）; 振动力学振动力学 1、学习理论力学课程的意义、学习理论力学课程的意义 绪论绪论 1、学习理论力学课程的意义、学习理论力学课程的意义 ?对接位置控制：对接位置控制： 第二阶段第二阶段 轨道动力学轨道动力学( (质点动力学质点动力学) ) 神州八号飞船神州八号飞船与天与天
4、宫一号宫一号的的对接过对接过程程 绪论绪论 ?对接姿态控制：对接姿态控制： 第三阶段第三阶段 姿态动力学（自由刚体动力学）姿态动力学（自由刚体动力学） 神州八神州八号号飞船飞船与天与天宫一号宫一号的的对接过对接过程程 1、学习理论、学习理论力力学课学课程程的意义的意义 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 绪论绪论 ?对接过程控制：对接过程控制： 第四阶段第四阶段 神州八神州八号号飞船飞船与天与天宫一号宫一号的的对接过对接过程程 碰撞动力学碰撞动力学 1、学习理论、学习理论力力学课学课程程的意义的意义 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）