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1、第10章 PLC 通讯为了下载或上传程序、查看 PLC 参数表或 PLC状态信息， 首要的工作是要建立与PLC 的通讯。本章主要讲述如何去建立与PLC 的通讯，以及一些在线操作等。本章内容该章节提供以下信息：如何使用通讯配置功能（CCU ）去建立计算机同PLC 之间的通讯；通讯配置指导；如何在工程文件夹与PLC 建立传送关系；如何从 PLC 清除故障数据，以及比较PC/PLC 文件夹信息；如何读 /写/校验 flash 内存；如何读 /写/校验 EZ程序存储设备（VersaMax CPUs）；如何查看 PLC状态信息；如何改变 PLC的运行 /停止状态；监视逻辑的执行。名师资料总结 - - -
2、精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 13 页 - - - - - - - - - 连接到 PLC 根据 PLC的功能， 你可以通过串行通讯或以太网连接到PLC设备。连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。成功的连接需要设备定义，定义内容包括：默认的PC通讯口，目标 PLC设备类型， PLC SNP 地址和 PLC IP 地址。端口定义主要用于初始化同PLC 的通讯。这一节对几种连接PLC的方式做了说明：串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和Modem 连接，以及 TCP/IP
3、 以太网通讯。串行通讯（点 -点）与PLC的最简单的通讯方式是SNP 直接连接（点 -点）。 为了使 SNP 直连更加容易，软件提供一个已经配置好的设备名称DEFAULT ，该设备名称使用PC 机的 COM1 通讯口，默认通讯端口参数是：19200, 奇校验 , 1位停止位。按照以下操作可以通过COM1 口建立与设备的通讯：1. 通讯电缆连接；2. 从菜单 PLC 并选择连接，即出现连接对话框。这一对话框用于选择设备和端口，开始同PLC 的通讯。3. 选择设备 DEFAULT 和端口COM1 。点击连接按扭，建立通讯。多-点通讯和 Modem 通讯如果设备没有被定义成多-点或 Modem 通讯
4、，或者 PLC 硬件配置没有被设置成支持这些通讯方式时，按以下步骤操作：计算机与 PLC 的连接电缆根据应用的不同而不同。具体电缆和连接器请查看附录。设备和 PLC CPU 的配置按照以下操作可以改变默认通讯口的通讯参数，或设置SNP ID 。默认参数(19200, 奇校验 , 8 位数据位 , 1 位停止位 ) ：1. 启动硬件配置(HWC) 并双击 PLC CPU ；2. 从参数对话框中点击设置扭；3. 改变串行通讯口的设置，以及SNP ID 然后点击 OK 按扭；4. 将硬件配置的改变存入PLC 。一旦改变了 PLC CPU 的SNP 默认设置，你就必须还得改变名师资料总结 - - -精
5、品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 13 页 - - - - - - - - - 计算机的通讯配置参数；5. 从Tools 菜单中选择通讯设置。(如果已为 CCU 设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按 OK 继续 )，出现 CCU 的主画面；6. 为了添加新设备，点击New 按扭。出现添加新设备对话框；7. 设置默认端口， 使之与计算机端口参数一致(COM1 - COM4)，如果 PLC设置了 SNP ID ，在配置新设备时要设置，然后按OK 完成设备的添加；8. 要改变默
6、认串行端口的设置，点击Ports 扭，选中你要修改的端口(COM1 - COM4) ，然后点击 Edit 。编辑对话框出现后，按照符合应用的需要去配置端口。(点击 Advanced 按扭可以访问 SNP 所有计时器 )。点击 OK 扭。保存对端口配置的改变。9. 设置计算机端口(COM1 - COM4) ， 输入 SNP ID（如果存在的话） ，如果没有 SNP ID 则输入 NULL ，点击 OK按扭，完成设备的添加。PLC 通讯步骤如下：1. 从文件夹浏览器选择PLC ，然后选择 Connect ( 或点击 PLC 工具栏上的连接按扭 )；2. 选择在通讯应用对话框中已经配置好的设备名和端
7、口名，然后按Connect 按扭建立通讯；3. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected 。TCP/IP 以太网通讯配置好的 TCP/IP 以太网通讯并不是属于某一个文件夹，而是VersaPro 软件中的一部分。按照以下步骤可以配置：计算机和 PLC硬件的配置通过 TCP/IP 以太网通讯前，必须为PLC 以太网模块设置IP地址。1. 从硬件配置中，在90-30 机架上添加以太网模块或CPU364 模块；2. 为模块设置 IP 地址，将硬件配置存入PLC CPU 中；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - -
8、- - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 13 页 - - - - - - - - - 一旦你已经为PLC CPU 配置了 IP地址，你需要改变计算机的端口设置。步骤如下：1. 将计算机和 PLC接入以太网络；2. 从Tools 菜单选择通讯设置。(如果已为 CCU 设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按 OK继续 )，出现 CCU 的主画面；3. 点击New 按扭，添加新设备对话框出现；4. 将默认端口设置为ENET ，然后输入与PLC 以太网模块一致的IP地址，点击 OK 完成设备的添加；5. 如果要进行超时设定，点击Ports 按扭，选择 ENET ，然
9、后点击 Edit ，点击 Advanced就可以了。注意 : 在CCU 中对 Modem 属性的设置不会保存到操作系统对Modem 的设置。只有通过控制面板才能改变或设置Modem 。连接PLC 连接 PLC 的步骤：1. 选择 PLC 菜单，选择 Connect ( 或点击 PLC工具栏上的 Connect 按扭 )，出现连接对话框，选择以太网通讯所用的设备名和端口名(ENET) 。然后点击 Connect 按扭，建立通讯。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共
10、 13 页 - - - - - - - - - 2. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected 。通讯配置指导通过正确设置通讯时序参数，可以解决许多通讯问题。通过 CCU 界面，可以查看或改变通讯参数设置。下面介绍通讯配置指导：打开CCU 如果从 VersaPro 软件你可以选择Tools 中的通讯设置进入CCU如果从命令行(从 MS-DOS 界面或从 Start - Run) 输入 GEFCCU32.EXE，该应用软件通常安装在 Windows 根目录下(通常是 C:Windows 对于Windows 95 或 Windows 98， C:WinNT 对于 Window
11、s NT 。由于这些路径总是一样的，所以当你要访问CCU 时，不用去定义路径。口令如果 CCU 已经定义了口令，当你打开CCU 时，系统将弹出口令输入框。如果你只时查看通讯参数，而不更改，选择浏览即可。口令可以更改。串行参数设置如果你所用的软件版本是V1.00 或更旧版本，你的通讯配置也许包含有不合理的SNP 计时器设置（ SNP 是GE Fanuc 自己的串行通讯协议）。如果使用过相同的通讯驱动程序，VersaPro 软件会继承这些通讯设置。如果你遇到通讯问题，建议你首先检查CCU 中的通讯设置：1. 选择显示高级参数设置；2. 如果需要更改，点击Edit 按扭；3. 设置请求超时至2000
12、0 或更高(单位是 ms ，高限值是 63000) 4. 设置SNP_T3 参数， 其值至少应比请求超时大250 。例如， 如果请求超时参数是20000 ，SNP_T3 的值至少应为20250 ；5. 设置SNP_T3P 参数，其值应比SNP_T3 大250 。例如，如果 SNP_T3 = 20250，那么SNP_T3P 至少为 20500 ；6. 设置 SNP_T3PP 参数，其值又至少比SNP_T3P 大250 。例如，如果 SNP_T3P = 20500，那么 SNP_T3PP 至少应为 20750 ；7. 点击 OK 按扭，保存设置。Modem 问题1. 在CCU 里编辑 modem
13、的参数时，通过配置按扭进行的参数设置均不能保存。只有通过Windows 操作系统进行的参数配置或改动才能有效。从windows 开始菜单，选择设置，控制面板中的 Modem ；2. 当我们要配置VersaPro 软件通过 modem 同PLC 通讯时，应确保PLC 的设置同 modem 的一致。例如，对于典型的modem 应用， PLC的通讯参数通常是：19200 波特，无校验位，1位停止位，将配置存入PLC 中。然后，作为编程器的计算机通讯端口可以事先通过操作系统来进行设置。当出现modem 的属性对话框时，将其参数设置成同PLC一致的即可。高级的通讯连接应允许硬件握手信号有效(RTS/CT
14、S) 。3. 从VersaPro 软件， 选择工具栏中的通讯设置即可进入CCU 界面。 选择端口， 编辑 modem的转向时间。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 13 页 - - - - - - - - - 程序文件夹的传送通讯建立起来以后，我们就可以在计算机同PLC之间进行程序文件夹的传送工作。本小段主要说明以下几种传送：将程序文件夹从计算机装入PLC 中；将程序文件夹从PLC 上载至计算机中；程序文件夹的比较；清除 PLC中的内容；执行对 PLC 闪存的
15、读与写。文件夹存入 PLC 硬件配置、 逻辑程序或者是预设的寄存器值或超控值可以存入PLC 中。多数情况下， 在执行向 PLC的存储操作前， 应将 PLC 置为停止状态。 只有当程序文件夹的别名同PLC内部存储的程序别名一样时， 且程序只有少量的改变的情况下，允许在 PLC 运行时下载程序文件夹。将PLC 置为停止状态有两种操作方式：一是直接按停止按扭，二是从菜单中的PLC 下选择停止 PLC。按照以下步骤就可以完成程序下载工作：1. 确认已经同 PLC 建立通讯。 (VersaPro 状态栏应该显示“已经连接”（“Connected. ”）。如果状态栏不可见，请按Ctrl + 0 使状态栏可
16、见；2. 点击存储按扭，即出现储存程序对话框；3. 选择你要往 PLC中下载的内容：硬件配置和运动控制，逻辑以及预置的或强制的寄存器值（轴定位模块DSM314 的运动程序按硬件配置下载到PLC 中）；4. VersaPro 软件将所选的内容存到PLC 中。如果下载成功，相应的信息条将显示。信息窗口提供更多更详细的关于下载过程的说明和信息。CPU 类型检查当配置下载到PLC以后，所有 VersaMax ( 模块化产品和Micro 一体机 )模块拒绝接受与自己不同的硬件配置信息。版本8.00 和以上， CPU350 及以上 90-30CPU 不检查 CPU 的类型。下载配置以后（它们将接受不同类型
17、的配置）。8.00版本以前的确实有这一检查过程（它们将拒绝不同的配置信息）。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 13 页 - - - - - - - - - 梯形图逻辑中逐字改变系列 90-30，系列 90Micro 和VersaMax 模块化 PLC支持梯形图逻辑的逐字改变，即逻辑程序的在线更改。程序改变但不改变程序的大小，就叫作逐字改变。比如改变触点或线圈的类型，或是改变已经存在的功能块的参考地址等。全部检查或比较操作后VersaPro 变成逻辑不等（Un
18、equal ）在进行逐字改变时，如果存在以下情况：程序中所用的参考地址是最高地址；地址由高向低改变；(如从 500 改变成499) 参考地址在程序中只有一个地方使用。由于 VersaPro 软件在逐字改变时，为了节省时间，不能将PLC 更新到一个新的最高的参考地址。当进行检查全部或比较操作时，VersaPro 软件将变成逻辑不等。这时就需要我们人为地下装程序，才能使逻辑重新相等。PLC 文件夹上载操作可以上载的内容有：硬件配置，程序逻辑和储存/强制寄存器值。操作步骤如下：1. 确认已经同 PLC 建立通讯。 (VersaPro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 Ctrl + 0
19、。) 2. 点击上载按扭(或选 PLC 菜单中的上载 )。上载对话框即弹出：3. 选择需要上载的内容。可选项有：硬件配置，逻辑，以及强制/储存的寄存器值。4. 点击上载按扭即开始上载操作。5. 所选择的内容将从PLC中上载到计算机中。信息窗口将显示上载操作的结果。如果操作成功，将弹出“上载完成”信息条。注意 : 不能从 CPU364 中上载以太网全局数据或名称。当执行上载配置时，确认对话框将弹出，让你执行EGD 和名称的备份操作。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页
20、，共 13 页 - - - - - - - - - PLC 内容清除操作可以清除的内容有：硬件配置，逻辑，储存/强制值，以及 PLC 和IO故障表。执行以下步骤可以完成清除的操作：1. 确认与 PLC 的通讯已经建立；(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按Ctrl + 0) 2. 选择 PLC 菜单中的清除，出现以下清除对话框3. 选择要清除的内容。4. 点击 OK 按扭，开始清除操作。5. 清除操作完成后，弹出信息条“清除成功完成”。文件夹数据校验按照以下步骤，可以比较文件夹是否与PLC中运行的内容一致。可以比较的内容有：硬件配置，逻辑或强制/储存值。1. 确认与
21、 PLC的通讯已经建立；(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按Ctrl + 0)2. 选择PLC菜单中的比较，或点击比较按扭。3. 弹出比较文件夹对话框。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 13 页 - - - - - - - - - 4. 软件只比较被选中的内容；5. 点击 OK 按扭开始比较操作；6.比较操作结束后，将弹出信息栏，显示比较操作的具体结果。读/写/比较 Flash 内存内容某些 CPU 模块支持 flash 存储器
22、， 允许将文件夹数据写进PLC 中的 flash 存储设备中。按照以下步骤可以完成读/写/比较 PLC Flash 存储器的操作：1. 连接 PLC 。2. 选择 PLC 菜单，选择 Flash/EEPROM。读 /写/比较 Flash 对话框将弹出。3. 选择 flash 操作的具体内容。4. 在存储器类型中选择Flash/EEPROM。5. 点击下列相应按扭选择不同的flash 操作：读操作（从 flash 至CPU ），点击读按扭；写操作（从 CPU 至flash ），点击写按扭；比较操作（比较CPU 和flash 中的内容），点击比较按扭。6. 操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功
23、。读/写/比较 EZ程序存储设备VersaMax EZ 程序存储设备可以保存配置和逻辑文件，它为我们提供一种在没有编程器的情况下更新PLC 配置和逻辑程序的方法。最终用户可以将EZ设备连接到 PLC 的RS-485端口上， 通过设备上的一个按扭开关就可以完成PLC 内容的更新 (PLC 必须处于 IO不扫描状态) 。至于存储位置（RAM或flash ）可由用户定义。具体操作步骤如下：1. 连接到 PLC ；2. 选择 PLC 菜单中的 Flash/EEPROM，即出现读 /写/比较 Flash 的对话框；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - -
24、- - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 13 页 - - - - - - - - - 3. 选择flash操作的内容；4. 在用户存储器类型上选择EZ Program Store ；5. 点击下列相应按扭选择不同的flash 操作：读操作（从 EZ 至CPU ），点击读按扭；写操作（从 CPU 至EZ），点击写按扭；比较操作（比较CPU 和CPU 中的内容），点击比较按扭。6. 操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。Plc 状态信息当VersaPro 软件与 PLC 在线时， 通过窗口下部的状态条和状态信息窗口，可以了解 PLC的很多运行状态。状态
25、条为我们提供状态信息的概要情况：另外， VersaPro 软件还提供信息窗口，可以显示更详细的信息。选择PLC 菜单中的状态信息，或按下F4就可以看到信息窗口。. 信息窗口包括以下内容：显示 PLC 处于RUN 或 STOP状态，输出是允 许 或 不 允许。确认与PLC是处于连接状态。显示扫描时间和程序逻辑是否一致（PLC 和 PC之间）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 13 页 - - - - - - - - - 内存 : 提供 CPU 设备信息，当前存
26、储的程序文件名，以及CPU 内存的使用情况；日期 : 允许查看，改变，或将PLC 的时间和日期与编程器同步；参考地址 : 显示 PLC CPU 中所有参考表的大小，以及所有点的故障状态；保护 : 显示访问级别和OEM 保护状态。允许设置访问密码和OEM 口令；扫描 : 显示扫描模式和时间。当VersaPro 软件在线时， PLC 运行状态下，可以设置PLC 扫描模式以及固定扫描时间。这些变化只在PLC状态变为 STOP 之前才有效。当PLC 重新置为RUN 时， PLC 按默认扫描模式扫描；查看和改变日期、时间选择 Date 栏，就可以查看当前PLC的时间和日期。如果 CPU 的日期和时间与计
27、算机不一致，可以进行以下操作使它们同步，或设置CPU的日期和时间：使 CPU 与 计算机同步 : C点击同步“ Synchronize CPU to Host”按扭；设置CPU 日期和时间 : T在新日期框类输入年、月、日，在新时间框内输入时、分、秒，然后点击应用按扭去确认这种变化。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 13 页 - - - - - - - - - 置PLC 于运行 RUN 或停止 STOP 状态PLC 的运行或停止状态可以人为地改变。运行模式
28、时， 输出可以是允许或禁止；停止模式时， I/O扫描可以允许或禁止。置PLC 于运行模式1. 确认已经连接PLC 2. 点击运行按扭(或选择 PLC 菜单中的运行 )；置PLC 于停止模式1. 确认已经连接PLC 2. 点击停止按扭(或选择 PLC菜单中的停止)；3. 在停止对话框内选择输出允许或禁止后，按OK按扭即可。监视逻辑程序的执行当逻辑执行时，VersaPro 软件允许你查看参考表，变量表，梯形图逻辑编辑画面，或语句列表中的操作数的值或状态，为你提供以下方便： 测试逻辑执行、 触发执行文件夹中的事件、或去掉程序逻辑执行中的一些元素。可以同时监多个程序块。为了监视在线值，首先PLC内部逻
29、辑程序必须运行；其次是VersaPro 软件同 PLC 必须通讯。打开监视或关闭监视1. 连接到你想监视其逻辑程序的PLC ；2. 确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC 中的一致；3. 从View 菜单中选择监视；4. 从弹出的子菜单中选择激活的窗口或所有窗口，以决定是只监视激活的窗口，还是监视所有窗口。 L, LD, VVT, 和 RVT 是可以监视的激活的窗口； 过TCP/IP 连接时 ，一个激活的窗口的更新率大约为10次/秒； 当选择监视所有窗口时，同时打开多个窗口，激活的窗口的更新时间要比其它的短。然而，每个打开的窗口大约会降低激活窗口更新率1次/秒；监视状态一旦被打开，除了关闭监视操作
30、以外，监视状态一直处于打开状态；5. 为了关闭监视，从View 菜单中选择监视；6. 从子菜单中选择关闭。注意：为了看到实时更新，程序逻辑要处于运行状态。如果你停止程序逻辑的执行，在关闭监视前，画面将显示最后的数值。改变逻辑监视的显示格式1. 连接到你想监视其逻辑程序的PLC ；2. 确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC 中的一致；3. 选择 IL或LD 编辑器中的一个变量；4. 从View 菜单中选择显示格式；5. 从子菜单中选择你需要的显示格式：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -
31、- - 第 12 页，共 13 页 - - - - - - - - - 八进制二进制十六进制实数 (只适用于实数类型) 科学计数（只适用于实数类型）有符号十进制无符号十进制更新过程中或不可用-按F1查看帮助当VersaPro 软件等待来至 PLC 的实时数据时，“新过程中或不可用-按F1查看帮助”将出现在窗口的标题栏，这条信息可能会出现在参考表中、逻辑程序、或变量表窗口中。在正常操作情况下，当实时更新被激活时，上述信息条就会显示。如果该信息长时间出现在窗口标题栏中，表明你已经打开的用于实时更新的窗口多于PLC所能支持的数量。这时，你应该将VersaPro软件置于 监视激活窗口 模式，或减少实时
32、监视的窗口数量。下表列出了每中PLC支持的最大可同时监视的窗口数量：最大窗口数量和应用软件支持目标窗口应用 * VersaMax Nano 2 2 VersaMax Micro 2 4 VersaMax modular 16 N/A Series 90-30 (CPU350-364) 16 N/A Series 90-30 (CPU311-341) 32 N/A Series 90 Micro 16 N/A * 如： VersaPro 和故障表就按两个应用程序算。寻找强制信号当VersaPro 文件夹与 PLC连接，你可以查找PLC 逻辑中的被强制的变量信号。为了使用这个特性，从PLC 菜单栏中选择查找强制信号，被强制的变量将在信息窗口中罗列出来。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 13 页 - - - - - - - - -