2022年GE系统PLC通讯.pdf

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1、GE系统 PLC 通讯第10章 PLC 通讯为了下载或上传程序、查瞧PLC 参数表或 PLC状态信息 ,首要的工作就是要建立与PLC的通讯。本章主要讲述如何去建立与PLC的通讯 ,以及一些在线操作等。本章内容该章节提供以下信息: 如何使用通讯配置功能(CCU) 去建立计算机同PLC 之间的通讯 ; 通讯配置指导如何在工程文件夹与PLC 建立传送关系 ;如何从 PLC 清除故障数据 ,以及比较 PC/PLC 文件夹信息 ; 如何读 /写/校验 flash 内存 ; 如何读 /写/校验 EZ程序存储设备 (VersaMax CPUs); 如何查瞧 PLC状态信息 ; 如何改变 PLC的运行 /停止

2、状态 ; 监视逻辑的执行。连接到 PLC 根据 PLC的功能 ,您可以通过串行通讯或以太网连接到PLC 设备。连接工作主要就是定义设备名称、 选择一个通讯端口。 成功的连接需要设备定义,定义内容包括:默认的 PC 通讯口 ,目标 PLC 设备类型 ,PLC SNP 地址与 PLC IP 地址。端口定义主要用于初始化同PLC 的通讯。这一节对几种连接PLC的方式做了说明:串口通讯 (点-点)、串口通讯 (多-点)与Modem 连接 ,以及 TCP/IP 以太网通讯。串行通讯 (点-点) 与PLC的最简单的通讯方式就是SNP 直接连接 (点-点 )。 为了使 SNP 直连更加容易,软件提供一个已经

3、配置好的设备名称DEFAULT ,该设备名称使用PC 机的 COM1 通讯口 ,默认通讯端口参数就是:19200, 奇校验 , 1位停止位。 按照以下操作可以通过COM1 口建立与设备的通讯 : 1、 通讯电缆连接; 2、 从菜单 PLC 并选择连接 ,即出现连接对话框。这一对话框用于选择设备与端口,开始同PLC 的通讯。3、 选择设备 DEFAULT 与端口COM1 。点击连接按扭,建立通讯。多-点通讯与 Modem 通讯如果设备没有被定义成多-点或Modem 通讯,或者 PLC 硬件配置没有被设置成支持这些通讯方式时 ,按以下步骤操作: 计算机与 PLC 的连接电缆根据应用的不同而不同。具

4、体电缆与连接器请查瞧附录。设备与 PLC CPU 的配置按照以下操作可以改变默认通讯口的通讯参数,或设置 SNP ID 。 默认参数(19200, 奇校验, 8 位数据位 , 1 位停止位 ) : 1、 启动硬件配置(HWC) 并双击 PLC CPU; 2、 从参数对话框中点击设置扭; 3、 改变串行通讯口的设置,以及 SNP ID 然后点击 OK 按扭 ; 4、 将硬件配置的改变存入PLC 。一旦改变了 PLC CPU 的SNP 默认设置 ,您就必须还得改变计算机的通讯配置参数; 5、 从Tools 菜单中选择通讯设置。(如果已为 CCU 设置了密码 ,密码对话框就会出现,输入精品资料 -

5、- - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - - GE系统 PLC 通讯密码 ,然后按 OK 继续 ),出现 CCU 的主画面 ; 6、 为了添加新设备,点击New 按扭。出现添加新设备对话框; 7、 设置默认端口,使之与计算机端口参数一致(COM1 - COM4),如果 PLC 设置了 SNP ID,在配置新设备时要设置,然后按 OK完成设备的添加; 8、 要改变默认串行端口的设置,点击 Ports 扭,选中您要修改的端口(COM1 - COM4) ,然后点击

6、 Edit 。编辑对话框出现后,按照符合应用的需要去配置端口。(点击 Advanced 按扭可以访问 SNP 所有计时器 )。点击 OK扭。保存对端口配置的改变。9、 设置计算机端口(COM1 - COM4) ,输入 SNP ID( 如果存在的话 ),如果没有 SNP ID 则输入NULL, 点击 OK 按扭,完成设备的添加。PLC 通讯步骤如下 : 1、 从文件夹浏览器选择PLC, 然后选择 Connect ( 或点击 PLC 工具栏上的连接按扭 ); 2、 选择在通讯应用对话框中已经配置好的设备名与端口名,然后按 Connect 按扭建立通讯 ; 3、 当通讯建立以后,画面底部的状态信息栏

7、将显示成connected 。TCP/IP 以太网通讯配置好的 TCP/IP 以太网通讯并不就是属于某一个文件夹,而就是 VersaPro 软件中的一部分。按照以下步骤可以配置: 计算机与 PLC硬件的配置通过 TCP/IP 以太网通讯前 ,必须为 PLC 以太网模块设置IP地址。1、 从硬件配置中,在90-30 机架上添加以太网模块或CPU364 模块 ; 2、 为模块设置 IP 地址 ,将硬件配置存入PLC CPU 中; 一旦您已经为 PLC CPU 配置了 IP地址 ,您需要改变计算机的端口设置。步骤如下: 1、 将计算机与 PLC接入以太网络 ;2、 从Tools 菜单选择通讯设置。(

8、如果已为 CCU 设置了密码 ,密码对话框就会出现,输入密码 ,然后按 OK继续 ),出现CCU 的主画面 ;3、 点击New 按扭 ,添加新设备对话框出现;4、 将默认端口设置为ENET , 然后输入与 PLC以太网模块一致的IP地址 ,点击 OK完成设备的添加 ; 5、 如果要进行超时设定,点击 Ports 按扭 ,选择ENET, 然后点击 Edit, 点击 Advanced 就可以了。注意 : 在CCU 中对 Modem 属性的设置不会保存到操作系统对Modem 的设置。只有通过控制面板才能改变或设置Modem 。连接PLC 连接 PLC 的步骤 : 1、 选择 PLC 菜单,选择Con

9、nect ( 或点击 PLC 工具栏上的 Connect 按扭 ),出现连接对话框,选择以太网通讯所用的设备名与端口名(ENET) 。然后点击 Connect 按扭 ,建立通讯。2、 当通讯建立以后,画面底部的状态信息栏将显示成connected 。通讯配置指导通过正确设置通讯时序参数,可以解决许多通讯问题。通过 CCU 界面 ,可以查瞧或改变通讯参数设置。下面介绍通讯配置指导: 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 8 页 - - - - - - - - - - GE系统 PLC

10、通讯打开CCU 如果从 VersaPro 软件您可以选择Tools 中的通讯设置进入CCU如果从命令行 (从 MS-DOS 界面或从 Start - Run) 输入 GEFCCU32 、EXE, 该应用软件通常安装在 Windows 根目录下(通常就是 C:Windows 对于Windows 95 或 Windows 98, C:WinNT 对于Windows NT 。由于这些路径总就是一样的,所以当您要访问CCU 时,不用去定义路径。口令如果 CCU 已经定义了口令,当您打开 CCU 时,系统将弹出口令输入框。如果您只时查瞧通讯参数 ,而不更改 ,选择浏览即可。口令可以更改。串行参数设置如果

11、您所用的软件版本就是V1 、00或更旧版本 ,您的通讯配置也许包含有不合理的SNP 计时器设置 (SNP 就是 GE Fanuc 自己的串行通讯协议)。 如果使用过相同的通讯驱动程序,VersaPro 软件会继承这些通讯设置。如果您遇到通讯问题,建议您首先检查CCU 中的通讯设置 : 1、 选择显示高级参数设置; 2、 如果需要更改,点击Edit 按扭 ; 3、 设置请求超时至20000 或更高(单位就是 ms, 高限值就是 63000) 4、 设置 SNP_T3 参数 ,其值至少应比请求超时大250。例如 ,如果请求超时参数就是20000,SNP_T3的值至少应为 20250; 5、 设置

12、SNP_T3P 参数 ,其值应比 SNP_T3 大250 。例如 ,如果 SNP_T3 = 20250,那么SNP_T3P 至少为 20500; 6、 设置 SNP_T3PP 参数 ,其值又至少比 SNP_T3P 大250 。例如 ,如果 SNP_T3P = 20500,那么SNP_T3PP 至少应为 20750; 7、 点击 OK按扭 ,保存设置。Modem 问题1、 在CCU 里编辑 modem 的参数时 ,通过配置按扭进行的参数设置均不能保存。只有通过Windows 操作系统进行的参数配置或改动才能有效。从windows 开始菜单 ,选择设置 ,控制面板中的 Modem; 2、 当我们要

13、配置 VersaPro 软件通过 modem 同PLC 通讯时 ,应确保 PLC 的设置同 modem 的一致。例如 ,对于典型的 modem 应用 ,PLC 的通讯参数通常就是:19200 波特 ,无校验位 ,1位停止位 ,将配置存入 PLC 中。然后 ,作为编程器的计算机通讯端口可以事先通过操作系统来进行设置。当出现 modem 的属性对话框时,将其参数设置成同PLC 一致的即可。高级的通讯连接应允许硬件握手信号有效(RTS/CTS) 。3、 从VersaPro 软件 ,选择工具栏中的通讯设置即可进入CCU 界面。选择端口,编辑 modem的转向时间。程序文件夹的传送通讯建立起来以后,我们

14、就可以在计算机同PLC之间进行程序文件夹的传送工作。本小段主要说明以下几种传送: 将程序文件夹从计算机装入PLC 中; 将程序文件夹从PLC 上载至计算机中; 程序文件夹的比较; 清除 PLC中的内容 ; 执行对 PLC 闪存的读与写。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 8 页 - - - - - - - - - - GE系统 PLC 通讯文件夹存入 PLC 硬件配置、逻辑程序或者就是预设的寄存器值或超控值可以存入PLC 中。多数情况下,在执行向 PLC的存储操作前 ,应将 PLC

15、置为停止状态。只有当程序文件夹的别名同PLC内部存储的程序别名一样时,且程序只有少量的改变的情况下,允许在 PLC 运行时下载程序文件夹。将PLC 置为停止状态有两种操作方式:一就是直接按停止按扭,二就是从菜单中的PLC下选择停止 PLC 。按照以下步骤就可以完成程序下载工作: 1、 确认已经同 PLC 建立通讯。 (VersaPro 状态栏应该显示“已经连接”(“Connected、” )。如果状态栏不可见,请按 Ctrl + 0 使状态栏可见 ; 2、 点击存储按扭,即出现储存程序对话框; 3、选择您要往 PLC 中下载的内容 :硬件配置与运动控制,逻辑以及预置的或强制的寄存器值(轴定位模

16、块 DSM314 的运动程序按硬件配置下载到PLC中); 4、 VersaPro 软件将所选的内容存到PLC 中。如果下载成功,相应的信息条将显示。信息窗口提供更多更详细的关于下载过程的说明与信息。CPU 类型检查当配置下载到 PLC以后 ,所有 VersaMax ( 模块化产品与Micro 一体机 )模块拒绝接受与自己不同的硬件配置信息。版本8、00 与以上 ,CPU350 及以上 90-30CPU 不检查 CPU 的类型。下载配置以后 (它们将接受不同类型的配置)。8、00 版本以前的确实有这一检查过程(它们将拒绝不同的配置信息)。梯形图逻辑中逐字改变系列 90-30,系列 90Micro

17、 与VersaMax 模块化 PLC支持梯形图逻辑的逐字改变,即逻辑程序的在线更改。程序改变但不改变程序的大小,就叫作逐字改变。比如改变触点或线圈的类型,或就是改变已经存在的功能块的参考地址等。全部检查或比较操作后VersaPro 变成逻辑不等 (Unequal) 在进行逐字改变时,如果存在以下情况: 程序中所用的参考地址就是最高地址; 地址由高向低改变;(如从 500 改变成499) 参考地址在程序中只有一个地方使用。由于 VersaPro 软件在逐字改变时,为了节省时间 ,不能将 PLC更新到一个新的最高的参考地址。当进行检查全部或比较操作时,VersaPro 软件将变成逻辑不等。这时就需

18、要我们人为地下装程序 ,才能使逻辑重新相等。PLC 文件夹上载操作可以上载的内容有:硬件配置 ,程序逻辑与储存/强制寄存器值。操作步骤如下 : 1、 确认已经同 PLC 建立通讯。 (VersaPro 软件的状态栏显示“连接”,如果状态栏不可见,按 Ctrl + 0 。) 2、 点击上载按扭(或选 PLC 菜单中的上载 )。上载对话框即弹出: 3、 选择需要上载的内容。可选项有:硬件配置 ,逻辑 ,以及强制 /储存的寄存器值。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 8 页 - - -

19、- - - - - - - GE系统 PLC 通讯4、 点击上载按扭即开始上载操作。5、 所选择的内容将从PLC中上载到计算机中。信息窗口将显示上载操作的结果。如果操作成功 ,将弹出“上载完成”信息条。注意 : 不能从 CPU364 中上载以太网全局数据或名称。当执行上载配置时,确认对话框将弹出,让您执行 EGD 与名称的备份操作。PLC 内容清除操作可以清除的内容有:硬件配置 ,逻辑 ,储存/强制值 ,以及 PLC 与IO故障表。执行以下步骤可以完成清除的操作: 1、 确认与 PLC的通讯已经建立;(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”,如果状态栏不可见,按 Ctrl + 0) 2、

20、选择 PLC 菜单中的清除 ,出现以下清除对话框3、 选择要清除的内容。4、 点击 OK按扭 ,开始清除操作。5、 清除操作完成后,弹出信息条“清除成功完成”。文件夹数据校验按照以下步骤,可以比较文件夹就是否与PLC中运行的内容一致。可以比较的内容有:硬件配置,逻辑或强制 /储存值。1、确认与 PLC 的通讯已经建立;(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”,如果状态栏不可见,按 Ctrl + 0)2、 选择PLC菜单中的比较 ,或点击比较按扭。3、 弹出比较文件夹对话框。4、 软件只比较被选中的内容; 5、 点击 OK按扭开始比较操作; 6、比较操作结束后,将弹出信息栏 ,显示比较操作的

21、具体结果。读/写/比较 Flash 内存内容某些 CPU 模块支持 flash 存储器 ,允许将文件夹数据写进PLC 中的flash 存储设备中。按照以下步骤可以完成读/写/比较 PLC Flash 存储器的操作: 1、 连接 PLC 。2、 选择 PLC 菜单 ,选择 Flash/EEPROM。读/写/比较 Flash 对话框将弹出。3、 选择 flash 操作的具体内容。4、 在存储器类型中选择Flash/EEPROM。5、 点击下列相应按扭选择不同的flash 操作 : 读操作 (从flash 至CPU), 点击读按扭 ; 写操作 (从CPU 至flash), 点击写按扭 ; 比较操作

22、(比较 CPU 与flash 中的内容 ),点击比较按扭。6、 操作完成后 ,将弹出信息框显示操作就是否成功。读/写/比较 EZ程序存储设备VersaMax EZ 程序存储设备可以保存配置与逻辑文件,它为我们提供一种在没有编程器的情况下更新PLC 配置与逻辑程序的方法。最终用户可以将EZ设备连接到 PLC 的RS-485端口上 ,通过设备上的一个按扭开关就可以完成PLC 内容的更新 (PLC 必须处于 IO 不扫描状态) 。至于存储位置(RAM 或flash) 可由用户定义。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - -

23、- - - -第 5 页，共 8 页 - - - - - - - - - - GE系统 PLC 通讯具体操作步骤如下: 1、 连接到 PLC; 2、 选择 PLC 菜单中的 Flash/EEPROM,即出现读 /写/比较 Flash 的对话框 ; 3、 选择flash操作的内容 ;4、 在用户存储器类型上选择EZ Program Store; 5、点击下列相应按扭选择不同的flash 操作 : 读操作 (从EZ 至CPU), 点击读按扭 ; 写操作 (从CPU 至EZ), 点击写按扭 ; 比较操作 (比较 CPU 与CPU 中的内容 ),点击比较按扭。6、 操作完成后 ,将弹出信息框显示操作就

24、是否成功。Plc 状态信息当VersaPro 软件与 PLC 在线时 ,通过窗口下部的状态条与状态信息窗口,可以了解 PLC的很多运行状态。状态条为我们提供状态信息的概要情况: 另外 ,VersaPro 软件还提供信息窗口,可以显示更详细的信息。选择 PLC 菜单中的状态信息,或按下 F4就可以瞧到信息窗口。、信息窗口包括以下内容: 内存 : 提供 CPU 设备信息 ,当前存储的程序文件名,以及 CPU 内存的使用情况; 日期 : 允许查瞧 ,改变 ,或将PLC 的时间与日期与编程器同步; 参考地址 : 显示 PLC CPU 中所有参考表的大小,以及所有点的故障状态; 保护 : 显示访问级别与

25、OEM 保护状态。允许设置访问密码与OEM 口令 ; 扫描 : 显示扫描模式与时间。当VersaPro 软件在线时 ,PLC 运行状态下 ,可以设置 PLC 扫描模式以及固定扫描时间。这些变化只在PLC 状态变为 STOP 之前才有效。当PLC 重新置为RUN 时,PLC按默认扫描模式扫描; 查瞧与改变日期、时间选择 Date 栏,就可以查瞧当前PLC 的时间与日期。如果 CPU 的日期与时间与计算机不一致,可以进行以下操作使它们同步,或设置 CPU 的日期与时间 : 使 CPU 与 计算机同步 : C点击同步“ Synchronize CPU to Host”按扭 ; 设置CPU 日期与时间

26、 : T在新日期框类输入年、月、日,在新时间框内输入时、分、秒,然后点击应用按扭去确认这种变化。置PLC 于运行 RUN 或停止 STOP 状态PLC 的运行或停止状态可以人为地改变。运行模式时,输出可以就是允许或禁止;停止模式时 ,I/O扫描可以允许或禁止。置PLC 于运行模式1、 确认已经连接 PLC 2、 点击运行按扭(或选择 PLC菜单中的运行 ); 置PLC 于停止模式1、 确认已经连接 PLC 显示 PLC 处于RUN 或 STOP状态 ,输出就是允 许 或 不 允许。确认与PLC就是处于连接状态。显示扫描时间与程序逻辑就是否一致 (PLC与PC 之间 ) 精品资料 - - - 欢

27、迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 8 页 - - - - - - - - - - GE系统 PLC 通讯2、 点击停止按扭(或选择 PLC 菜单中的停止 ); 3、 在停止对话框内选择输出允许或禁止后,按OK按扭即可。监视逻辑程序的执行当逻辑执行时 ,VersaPro 软件允许您查瞧参考表,变量表 ,梯形图逻辑编辑画面,或语句列表中的操作数的值或状态,为您提供以下方便:测试逻辑执行、触发执行文件夹中的事件、或去掉程序逻辑执行中的一些元素。可以同时监多个程序块。为了监视在线值,首先 PLC 内部逻辑程序必

28、须运行 ;其次就是 VersaPro 软件同 PLC 必须通讯。打开监视或关闭监视1、 连接到您想监视其逻辑程序的PLC; 2、 确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC 中的一致 ; 3、 从View 菜单中选择监视; 4、 从弹出的子菜单中选择激活的窗口或所有窗口,以决定就是只监视激活的窗口,还就是监视所有窗口。 L, LD, VVT, 与 RVT 就是可以监视的激活的窗口; 过TCP/IP 连接时 ,一个激活的窗口的更新率大约为10 次/秒; 当选择监视所有窗口时,同时打开多个窗口,激活的窗口的更新时间要比其它的短。然而,每个打开的窗口大约会降低激活窗口更新率1次/秒;监视状态一旦被打开,除了

29、关闭监视操作以外,监视状态一直处于打开状态; 5、 为了关闭监视,从View 菜单中选择监视; 6、 从子菜单中选择关闭。注意 :为了瞧到实时更新,程序逻辑要处于运行状态。如果您停止程序逻辑的执行,在关闭监视前,画面将显示最后的数值。改变逻辑监视的显示格式1、 连接到您想监视其逻辑程序的PLC; 2、 确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC 中的一致 ; 3、 选择 IL或LD 编辑器中的一个变量; 4、 从View 菜单中选择显示格式; 5、 从子菜单中选择您需要的显示格式: 八进制二进制十六进制实数 (只适用于实数类型) 科学计数 (只适用于实数类型) 有符号十进制无符号十进制更新过程中或不可

30、用-按F1查瞧帮助当VersaPro 软件等待来至 PLC 的实时数据时 ,“新过程中或不可用-按 F1查瞧帮助” 将出现在窗口的标题栏,这条信息可能会出现在参考表中、逻辑程序、或变量表窗口中。在正常操作情况下 ,当实时更新被激活时,上述信息条就会显示。如果该信息长时间出现在窗口标题栏中,表明您已经打开的用于实时更新的窗口多于PLC所能支持的数量。这时,您应该将 VersaPro软件置于 监视激活窗口模式 ,或减少实时监视的窗口数量。下表列出了每中PLC支持的最大可同时监视的窗口数量:最大窗口数量与应用软件支持目标窗口应用 * 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - -

31、 - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 8 页 - - - - - - - - - - GE系统 PLC 通讯VersaMax Nano 2 2 VersaMax Micro 2 4 VersaMax modular 16 N/A Series 90-30 (CPU350-364) 16 N/A Series 90-30 (CPU311-341) 32 N/A Series 90 Micro 16 N/A * 如:VersaPro 与故障表就按两个应用程序算。寻找强制信号当VersaPro 文件夹与 PLC连接 ,您可以查找 PLC 逻辑中的被强制的变量信号。为了使用这个特性 ,从PLC 菜单栏中选择查找强制信号,被强制的变量将在信息窗口中罗列出来。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 8 页 - - - - - - - - - -