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1、EC系列 PLC与 SK变频器通讯说明 一 变频器设置 .2 1 硬件连线 .2 2 参数设置 .2 二 PLC 设置 .6 1 通讯口设置 .6 2 PLC 程序说明.6名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - 2一、 变频器设置 1、硬件连线 SK变频器通讯使用RJ45接口（俗称“水晶头” ） ，标准 RS485通信方式，从RJ45接口中有两根线作为RS485+ 和 RS485-。 RJ45管角定义见下表 将 2 和
2、 7 或者 2 和 8 分别与 PLC的 485+和 485-连接。 2、 参数设置（键盘设定） （1）变频器通讯速度 43 号参数波特率需要和PLC系统块中通讯口设置一致。 （2）变频器通讯地址（键盘设定） 编号 功能 范围 默认值 类型 44 串行通信地址 0247 1 RW 44 号参数应该和网络上PLC和 MODBUS 设备地址不同，否则产生地址冲突。 RS485+ RS485- 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - -
3、 - - 3（3）控制端子设定（键盘设定） SK变频器选择通讯控制时，可设置PR11=0 ，端子B4 必须和 24V 端子接通，屏幕显示“rd”, 变频器准备就绪，这时变频器才能控制。如果B4和 24V断开，屏幕显示“ ih ”, 变频器禁用。 如下图： B2 和 B4端子短接。 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 10 页 - - - - - - - - - 4（4）控制字使能位设定（键盘设定） 串行通讯控制通过控制字PR6.42 来实现， PR6.43是控
4、制字使能位。首先设置PR6.43=ON ，这样PR6.42 才有效。 PR6.43 是高级参数，需要映射到Pr71-Pr80 内，并在 Pr61-70 内修改。例如： 要设置 PR6.43=ON ，那么首先将Pr71 设置为6.43，参数PR6.43 的值就可以在Pr61中修改。将PR61置 ON,则 PR6.43=ON (5) 控制字设定（通过PLC程序改写） 控制字 PR6.42 的各位定义如下： 第 1 位和第 7 位必须是 1，控制变频器即要改变各位值。 比如正转运行： PR6.42=10000011=16#83 ， 反转运行： PR6.42=10001001=16#89 ， 停机：
5、PR6.42=11000001=16#C1 。 PR6.42 的值根据实际操作修改。变频器每个参数都对应寄存器地址（协议级），PLC通过通讯修改协议级地址的值改变对应变频器参数值。比如 PR6.42 的协议地址 =6.42100-1=641，那么改变协议地址641 的值即改变控制字PR6.42 的值. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - 5(6) 频率设定（键盘设定） 由于 SK变频器没有变频器频率给定参数，所以只
6、有通过多段速预制值来实现。 编号 功能 范围 默认值 类型 05 变频器配置 AI.AU、AU.Pr、AI.Pr 、Pr、Pad、E.Pot 、tor 、Pid、HUAC AI.AU RW 5 号参数要设为Pr, 表示“4个预制速度”控制方式。只有在此模式下，变频器才能通过串口通讯设定频率。 当 PR5=PR 时，控制端子定义如下： 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 10 页 - - - - - - - - - 6T4 和 B7 决定选择哪个预制频率。 选择
7、预制频率1，T4 和 B7 与 24V 都要断开。 (7) 预制频率（通过PLC程序改写） 编号 功能 范围 默认值 类型 18 预置频率 1 19 预置频率 2 20 预置频率 3 21 预置频率 4 1500 Hz （由 Pr02 设定值限制） 0 RW 18 号参数为预制频率1，PLC可以通过更改PR18的值来修改变频器频率。 PR18 对应寄存器地址（协议级） =18-1=17，PLC通过通讯修改协议地址17 的值改变变频器频率。 （8）读取频率（通过PLC程序读取） PR85是电机频率， PR85 对应寄存器地址（协议级）=85-1=84，PLC通过读取协议地址 84 的值得到变频器
8、实际运行频率。 二、PLC设置 1、通讯口设置 如图： 站号即 PLC地址，网络上必须唯一。MODBUS主站， RTU模式，其他和变频器一致。 2、PLC程序说明 （1）MODBUS 指令说明 PLC是 MODBUS 主站，变频器是MODBUS 从站。 PLC 通过 MODBUS 指令发送帧给变频器来读写变频器参数，变频器收到帧后根据不同的功能码返回帧。 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 10 页 - - - - - - - - - 7帧结构： MODBUS
9、 指令格式： MODBUS S1 S2 S3 其中： S1 是 PLC的通讯端口，只能是端口1，因为 PLC的端口 0 只支持 MODBUS 从站，不能发送数据。 S2是发送数据起始地址 S3是接收数据起始地址 使用 MODBUS 指令前，必须把发送数据赋值到S2开始的地址中。 （2）变频器功能码 SK变频器支持的功能码如下： 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 10 页 - - - - - - - - - 8使用功能码3 读取变频器参数， PLC发送的帧定义
10、如下： PLC接收的帧定义如下： 使用功能码6 改写变频器参数。 PLC发送的帧定义如下： 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - - - - - - - 9PLC接收的帧定义如下： （3）写寄存器程序说明 如果正转启动变频器，即把变频器参数PR6.42 的值写为 16 进制 083,PR6.42 的寄存器协议地址是 641,对应 16 进制是 0281。梯形图程序如下： 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - 10（4）读取寄存器程序说明 如果读取变频器的频率，即读取变频器参数PR85的值，PR85 的寄存器协议地址是84, 对应16 进制是 54。梯形图程序如下： 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -