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1、1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个 PZD,(只需要在STEP7 里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为1.5MB.在 P60=7 设置下,设置 P53=3,允许 CBP(PROFIBUS)操作.P918.1 设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD 为 PLC 给变频器的控制字,其余四个输入PZD 这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输
2、出电流的百分比值,其余两个输出PZD 这里没有用到.3.PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变频器里的K3001 字里.K3001 有 16 位,从高到底为3115 到 3100(不是 3001.15 到 3001.00).变频器的参数P554 为 1 时变频器启动为0 时停止,P571 控制正转,P572 控制反转.如果把 P554 设置等于3100,那么 K3001 的位 3100 就控制变频器的启动与停止,P571 设置等于 3101 则 3101 就控制正转，P572 设置等于3102 则 3102 就控制反转.(变频器默认P571 与 P572 都为 1 时正转，都为0 时为停止)
3、.经过这些设置后K3001 就是 PLC 给变频器的第一个控制字.此时 K3001 的 3100 到 3115 共 16 位除了位 3110 控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101 时则 3101 可以控制启动与停止,P571 等于 3111 时则 3111 控制正转,等等.K3001 的位 3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证 PLC 发过来第一个字的BIT 10 为 1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当 PLC 发送 W#16#0403时(既
4、0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.变频器的参数P443 存放给定值.如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是 PLC 给变频器的主给定控制字.PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到 16384(十进制),(对应变频器输出的0 到 100%),当为8192 时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是 P734.1,第二个 PZD 字是 P734.2,等等.要想把 PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(
5、既字K0032),要想把 PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032 的 BIT 1 为 1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC 的 PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 10 页 -别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立 DB10
6、0,调用 SFC14,SFC15,6SE7的地址为512 既 W#16#200)A.读出数据CALL DPRD_DAT LADDR:=W#16#200 RET_VAL:=MW200 RECORD:=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取 12 个 BYTE)NOP 0 B.发送数据CALL DPWR_DAT LADDR:=W#16#200 RECORD:=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入 12 个 BYTE)RET_VAL:=MW210 NOP 0 C.L DB100.DBW0 T MW20 NOP 0 D.L DB100.DBW2 T MW22 NOP 0 则
7、:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器 READY;M21.3 变频器 FAULT.西门子控制字和状态字都是32 位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC 控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。这是比较简单的控制，如果要在线参数变更就比较复杂了。最简单的学习方法就是看看PLC 和变频器的接口配置，运行中用那些位有用，停止时那些位有用，启动和停止过程中那些位在变化，相信这样去学会比看大全理解的要快PLC 与变频用 DP
8、通讯硬件组态 1.将 MASTERDRIVES CBPCBP2 加入组态 2.Profibus 地址名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 10 页 -1.将 MICROMASTER 4 加入组态 2.Profibus 地址Top 选择数据格式 1.MASTERDRIVE中可供选择的PP0 类型 2.IQ address 1.MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式 2.IQ address Top Step 7 中的编程创建数据块DB1 说明 1.在 Step7 中对 PKW(参数区)读写参数时调用SFC14和 SFC15 2.SFC14(“DPRD_DAT”)
9、用于读 Profibus 从站的数据3.SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站 4.W#16#100(即 256)是硬件组态时PKW 的起始地址Top 程序举例1 1.读参数 r015 注 PKW,IND 的详细说明见附录 1.W#16#100(即 256)是硬件组态时PKW 的起始地址 2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的 8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)PKE-DB1.DBW0 IND-DB1.DBW2 PWE1-DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2-DB1.DBW6 参数值的低字位名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心
10、整理-第 3 页，共 10 页 -3.将 DB1.DBX28.0 开始的 8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)DB1.DBW28-PKE DB1.DBW30-IND 参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1 参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2 注 PKW,IND 的详细说明见附录更多内容下载请登陆：http:/ 电邮件：plc808163.COM 程序举例2(读参数数组的数值)2.读参数 P401.2 注 PKW,IND 的详细说明见附录 1.W#16#100(即 256)是硬件组态时PKW 的起始地址 2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的 8 个
11、字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)PKE-DB1.DBW0 IND-DB1.DBW2 PWE1-DB1.DBW4 参数值的高字位PWE2-DB1.DBW6 参数值的低字位 3.将 DB1.DBX28.0 开始的 8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)DB1.DBW28-PKE DB1.DBW30-IND 参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1 参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2 注 PKW,IND 的详细说明见附录Top 程序举例3(读须置位参数页的参数)3.读参数 U001.2 注 PKW,IND 的详细说明见附录 1.W#16#100(即 2
12、56)是硬件组态时PKW 的起始地址 2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的 8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)PKE-DB1.DBW0 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 10 页 -IND-DB1.DBW2 PWE1-DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2-DB1.DBW6 参数值的低字位 3.将 DB1.DBX28.0 开始的 8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)DB1.DBW28-PKE DB1.DBW30-IND 参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1 参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2 注
13、 PKW,IND 的详细说明见附录Top 程序举例4(写参数)4.写参数 P401.1(将 W#16#1000 写入 P401.1中)1.将 W#16#8191 写入 DB1.DBW28(PWE)注 PKW,IND 的详细说明见附录 1.W#16#100(即 256)是硬件组态时PKW 的起始地址 2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的 8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)PKE-DB1.DBW0 IND-DB1.DBW2 PWE1-DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2-DB1.DBW6 参数值的低字位 3.将 DB1.DBX28.0 开始的 8 个字节写入从站(
14、P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)DB1.DBW28-PKE DB1.DBW30-IND 参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1 参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2 注 PKW,IND 的详细说明见附录Top 对 PZD(过程数据)的读写说明 1.在 Step7 中对 PZD(过程数据)读写参数时调用SFC14和 SFC15 2.SFC14(“DPRD_DAT”)用于读 Profibus 从站的数据3.SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站 4.W#16#108(即 264)是硬件组态时PZD 的起始地址名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精
15、心整理-第 5 页，共 10 页 -5.对特殊结构的PZD 可用 PQW,PIW 进行读写Top 程序举例5 对 PPO5 中 10PZD的读写 DB1中与 PZD 相对应的数据字 1.在 P918 中设置 Profibus 地址,必须与 Step 7 中设置相同.地址不能重复.2.控制字第十位置“1”.PZD1=W#16#X4XX profibus-dp 的数据通讯格式传动装置通过profibus-dp 网与主站 plc 的接口是经过通讯模块cbp 板来实现的，带有dp 口的 s7-300 和400 plc 也可以通过cpu 上的 dp 口来实现。采用rs485接口及支持（9.6k12m）b
16、ps 波特率数据传输（数据传输的结构如图1 所示），其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据读写的过程（如图2 所示）核心的部分是参数接口（简称pkw）和过程数据（简称 pzd），pkw 和 pzd 共有五种结构形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。在plc 和变频器通讯方式配置时要对ppo 进行选择，每一种类型的结构形式如下。图 1 数据传输的结构图 2 主从站间数据读写过程ppo1 4 pkw+2 pzd（共有 6 个字组成）ppo2 4 pkw+6 pzd（共有 10个字组成）
17、ppo3 2 pzd（共有 2 个字组成）ppo4 6 pzd（共有 6 个字组成）ppo5 4 pkw+10 pzd（共有 14 个字组成）参数接口（pkw）:参数 id 号（pke）、变址数（ind）、参数值（pwe）三部分组成。过程数据接口（pzd）:控制字（stw）、状态字（zsw）、主给定（main setpoint），实际反馈值（main actual value）等组成，另名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 10 页 -外要了解掌握控制字和状态字每一位的具体含义，并熟悉西门子变频器参数的具体应用，在通讯参数设置时需要具体定义。4 实现通讯的软硬件要求和参
18、数设置（1）硬件要求 133mhz 以上且内存不小于16mb 的编程器。西门子 s7-300/400 系列 plc，ram 不小于 12kb，并带有 profibus-dp 接口，或是s7-400（ram 不小于 12kb）配 cp443-5 的通讯板。带有 cbp 通讯模块和带有cu2/sc的 vc 板的变频器（2）软件要求 win 95 或 win nt（v4.0 以上）step7（v3.0 以上）安装 dva-s7-sps7 （3）通讯设置基本步骤 设置传动参数 plc 硬件配置 创建数据块 编写通讯程序 系统调试（4）传动参数的设置 p053=3 参数使能 p090=1 cbp 板在
19、2#槽 p918=3 从站地址 p554.1=3001 控制字 pzd1 p443.1=3002 主给定 pzd2 p694.1=968 状态子 pzd1 p694.2=218 实际值 pzd2 5 plc 与传动变频器通讯程序要实现通讯功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的s7-416 plc 和 6se70变频器为例来介绍通讯的程序编写。（1）基本配置和定义基本配置如图3 所示:名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 10 页 -图 3 基本配置界面主站 master为 cpu-416-2dp 从站 slave 为 6se70传动装置，profibus 地
20、址是 3 输入地址:iw 256（2 words pzd）;输出地址:qw256（2 words pzd）;ppo 类型:3;总线接口:rs485。（2）使用的功能块 ob1 main cycle 主循环 sfc14 dprd-dat 读数据系统功能块 sfc 15 dpwr-dat 写数据系统功能块 db100 数据存取（dbw0 dbw4 是读出，dbw5-dbw8 是写入）mw200 mw210 通讯状态显示（3）简单程序编写（如图4）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 10 页 -图 4 程序编写界面ob1 network1:读出数据call sfc 14 l
21、addr w#16#100 ret-val mw200 record p#db100.dbx0.0 byte 4 network2:显示数据 l db100.dbw 0 t mw50 nop 0 network3:写入数据 l w#16#efff t db100.dbw 5 network4:发送数据call sfc 15 laddr w#16#100 record p#db100.dbx5.0 byte 4 ret-val mw210 把程序存储编译下装，检查传动装置的参数设置后，即可上电进行调试。6 结束语通过上述介绍，我们可以以profibus-dp 总线为基础通过网络配置和参数设定来建立plc 和传动装置之间的通讯，并通过参数的变化来实现对装置的启停控制，快慢调速等功能。借助于编程器可plc 在线查看从装置读取上来的状态和实际反馈值，在装置pmu 上也可查看主给定。通讯技术的实现了自动化的更加广泛应用。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 10 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 10 页 -