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1、计算机与PLC的通讯可编程序控制器（PLC ）都有一个编程口。以日本三菱公司生产的PLC为例（包括FX系列和 A系列），其编程口为RS-422 格式，根据PLC型号不同又分为8 针座编程口和25针座编程口。 对于后者， 可直接将SC 08 编程电缆将PLC的编程口和微型计算机的RS 232口连接起来；对于后者，则还需要一根转换电缆将PLC 的 8 针座编程口和25 针编程电缆相连。无论何种情况，一旦将PLC用户程序由微型计算机编程环境传到PLC 用户程序区，其编程口大多就没有被再利用。其实，这是一种浪费。也就是说， 可利用此编程口实现微型计算机和 PLC 的数据通讯，将PLC的工作状态纳入微型
2、计算机管理之下。编程口操作命令类型与通讯端口初始化串行通讯是计算机与其它机器之间进行通讯的一种常用方法，在WINDOWS操作系统中提供了实现各种串行通讯的API 函数。通过SC08 编程电缆或FX232AW 模块，可将微型计算机的串行通讯口RS 232 和 PLC 的编程口连接起来，这样微型计算机就可对PLC的 RAM区数据进行读、写操作。由PLC本身所具有的特性，可对PLC进行以下四种类型的操作：（1）位元件或字元件状态读操作（CMD0 ）；（2）位元件或字元件状态写操作（CMD1 ）；（3）位元件强制ON操作（ CMD7 ）；（4）位元件强制OFF操作（ CMD8 ）。另外， 在进行上述四
3、类操作以前，首先要对端口进行初始化操作，即设定通讯协议 （包括设置通讯波特率、数据位数、 数据停止位及奇偶校验）。在 WINDOWS的 SDK中定义了一个结构 DCB ，该结构详细地说明了如何对通讯端口进行控制，所以通讯端口的初始化也是围绕着对这个结构的正确设置为中心进行的。用VC语言实现端口初始化如下：BOOL CSerial:Open(int nPort) /nPort 为微型计算机串行通讯口端口号。nport=1 为端口 1；nPort=2 为端口 2。char szPort15; DCB dob; m_hIDComDev=CreateFile(szPort, GENERIC_READ
4、GENERIC_WRITE,O,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMALFILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL); dcb.DCB1ength=sizeof(DCB); GetCommState(m_hIDComDev,&dcb);/取得通讯资源当前设置dcb.BaudRate=9600;/设定波特率为9600 dcb.ByteSize=7;/7数据位dcb.Parity=2;/偶校验dcb.StopBits=0;/设定 1 个停止位if(SetCommState(m_hIDComDev,&dcb)return(TRUE); else ret
5、urn(FALSE);/设置端口，若设置成功则返回TRUE ，否则返回FALSE 需要说明的是CSerial是一个用于串行通讯的类，它包含了进行串行通讯的所需的函数。除上述端口初始化成员函数Open外，还包括另两个重要成员函数：一个是endData, 把数据从一个缓冲区发送到串行端口。另一个是ReadData, 从端口的接收缓冲区中读入数据。其次， 在每进行一次上述四类操作中的一种操作以前，还要进行握手联络。对 PLC发请名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6
6、 页 - - - - - - - - - 求讯号 ENQ （代码为 OX05 ），然后读 PLC 的响应讯号。如果读到的响应讯号为ACK （代码为OX06 ），则表示PLC已准备就绪，等待接收通讯数据。握手联络VC语言示 PLC已准备就绪，等待接收通讯数据。握手联络VC语言实现为：BOOL CNTJD1g:ReadFromPLC(char *Read_char char *Read_address,int Read_bytes) CSerial Serial;/用于串行通讯的类char read_BUFFER; if(Serial.Open(2)/初始化串行口通讯口COM2 Serial.Se
7、ndData(&ENQ_request,1);/发送联络讯号Sleep(1000);/等待 1 秒钟Serial.ReadData(&read_BUFFER,1);/读取 PLC响应讯号if(read_BUFFER=ACK) 如果 PLC响应讯号等于ACK ，则进行上述四种操作： Serial.Close():/操作完毕后，关闭通讯口 编程口命令操作（1）位元件或字元件状态读操作操作对象元件：PLC内部的 X、Y、M 、 S、T、C、D元件；命令格式：说明：为读命令起始标志STX ，代码为OX02 ；为位元件或字元件状态读命令CMDO，命令代码为OX30 ；为读位元件或字元件的4 位起始地址，
8、 高位先发， 低位后发， 且是以 ASCII 码的形式发送；为一次读取位元件或字元件的个数，最多一次可读取OXff 个字节的元件， 以 ASCII码的形式发送；为停止位标志ETX ，代码为OX03 ；为 2 位和校验，和累计为、项代码，取其和最低两位转化成ASCII 码，高位先发，低位后发。在发送完上述命令格式代码后，就可直接读取PLC响应的信息。响应信息格式如下：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - VC语言实现：B
9、OOL CNTJDlg:ReadFromPLC(char *Read_char char *Read_address, int Read_bytes) char senddatasum_CHECK2;char readdatasum_CHECK2; char total_DATABYTES2; char readdatasum_check2;int readdata_sum; int datasum_check=0; int i; Serial.SendData(&STX_start,1);/向 PLC发送“开始”标志代码Serial.SendData(&CMDO_read,1);/发送“读”
10、命令代码datasum_check+=CMDO_read; for(i=0;i4;i+)Serial.SendData(&Read_addressi,1);/发送起始元件地址的ASCII 代码 datasum_check+=Read_addressi; Change to ASCII(total DATABYTES,Read_bytes);/将字节数转化成ASCII 代码for (i=0;i2;i+)Serial.SendData(&total_DATABYTESi,1);/发送元件字节数的 ASCII 代码 )datasum_check+total_DATABYTESi; Serial.Se
11、ndData(&ETX_end,1);/发送“结束”标志代码senddatasum_CHECK+ETX_end; Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK,senddatasum_CHECK);/将“和”转化成ASCII码for (i=0;i2;i+) Serial.SendData(&senddatasum_CHECKi,1); Sleep(1000);/等待 PLC响应Serial.ReadData(&read_BUFFER,1); if(read_BUFFER=STX_start) readdata_sum=0; for(i=0;i2*Read_bytes;i+
12、)Serial.ReadData(&Read_chari,1);/读Read_bytes 个字节 readdata_sum+Read_chari; Serial.ReadData(&read_BUFFER,1); if(read_BUFFER=ETX_end)Serial.ReadData(readdatasum_CHECK,2);/读入的“和”的低2 位 ASCII 码 Readdata_sum+=ETX_end; Change_to_ASCII(readdatasum_check,readdata_sum);/将计算得到的 “和”转化成ASCII 码if(*readdatasum_CHEC
13、K=*readdatasum_check)/“和”校验 AfxMessageBox( “数据读出成功! ”)return TRUE; else AfxMessageBox( “校验错误”)return FALSE. （2）位元件或字元件状态写操作操作对象元件：同3（1）；命令格式：说明：为写命令起始标志STX ，代码为OX02 ；为位元件或字元件状态写命令CMD1 ，命令代码为OX31 ；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - -
14、- - 为写位元件或字元件的4 位起始地址， 高位先发， 低位后发， 且是以 ASCII 码的形式发送；为一次写入位元件或字元件的个数，以ASCII 码的形式发送；为待写到PLC RAM 区的数据DATA ，以 ASCII 码形式发送；为停止位标志ETX ，代码为OX03; 为 2 位和校验，和累计为、项代码，取其和最低两位转化成ASCII 码，高位先发，低位后发。VC语言实现：BOOL CNTJDlg:WritePLC(char *data_ADDRESS,char *Write_ASC,int bytesnumber) char total_BYTES2;char senddatasum_
15、CHECK2; char read_BUFFER;char read_finishBUFFER; int datasum_check=0; int i=0; Serial.SendData(&STX_start,1);/向 PLC发送“开始”标志代码datasum_check=0;Serial.SendData(&CMD1_write,1);/发送“写”命令代码datasum_check+CMD1_write; for(i=0;i4;i+) Serial.SendData(&data_ADDRESSi,1);/发送起始元件地址的 ASCII 码datasum_check+=data_ADDRE
16、SSi; Change_to_ASCII(total_DATABYTES,bytesnumber);/将字节数转化成ASCII 码for(i=0;i2;i+) Serial.SendData(&total_BYTES,1);/发送元件字节数的ASCII 代码datasum_check+=total_BYTESi; for i=0;ibytesnumber*2;i+) Serial.SendData(&Write_ASCi,1);/发送要写入的数据的ASCII 码datasum_check+=Write_ASCi; Serial.SendData(&ETX_end,1);/发送“结束”标志代码d
17、atasum_check+=ETX_end; Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK,datasum_check);/将“和”转化成ASCII 码Serial.SendData(&senddatasum_CHECK,2); Sleep(1000); Serial.ReadData(&read_finishBUFFER,1); if (read_finishBUFFER=ACK_reply) AfxMessageBox( “数据写入 OK”)return TRUE; else AfxMessageBox(“数据写入失败”)return FALSE。 （3）位元件强制O
18、N操作操作对象： X、Y、M 、 S、T、C元件 ; 命令格式：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 说明：为强制ON命令起始标志STX ，代码为OX02 ；为强制 ON命令 CMD7 ，命令代码为OX37 ；为强制ON位元件 4 位起始地址，高位先发，低位后发，是以ASCII 码形式发送；为停止位标志ETX ， 代码为 OX03 ；为 2 位和校验，和累计为、项代码，取其和低两位转化成ASCII 码，高位先发，低位后
19、发。VC语言实现：void NTJDlg:ForceOnOperation (char *ON_Address) int i; char syn_Check2; char read_buffer; int Sum=0; Serial.SendData(&STX_start,1);/向 PLC发送“开始”标志代码Serial.SendData(&CMD7_ForceON,1);/发送“ ON ”命令代码Sum+=CMD7 ForceON; for (i=0; i4; i+) Serial.SendData(&ON_Addressi,1)/发送起始元件地址的 ASCII 码Sum+=ON_Addr
20、essi;Serial.SendData(&ETX_end,1);/发送“结束”标志代码Sum+=ETX_end; Change_to_ASCII(Sum_Check,Sum);/将“和”转化成ASCII 码Serial.SendData(&Sum_Check,2); Sleep(1000); Serial.ReadData(&read_buffer,1); if(read_finishBUFFER=ACK_reply) AfxMessageBox(“ON 操作 OK”) ；else AfxMessageBox(“ON 操作失败” ) 。 （4）位元件强制OFF操作操作对象 L 同 3（3）；
21、命令格式：说明：为强制OFF命令起始标志STX ，代码为 OX02 ；为强制OFF命令 CMD8 ，命令代码为OX38H ；为强制OFF位元件 4 位起始地址，高位先发，低位后发，以ASCII 码形式发送；为停止位标志ETX ，代码为OX03 ；为 2 位和校验，和累计为、项代码，取其和最低两位转化成ASCII 码，高位先发，低位后发。VC语言实现：void NTJDlg:ForceOffOperation (char *OFF_Address) int i; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
22、 - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - char Sum_Check2; char read_buffer; int Sum=0; Serial.SendData(&STX_start,1);/向 PLC发送“开始”标志代码Serial.SendData(&CMD8_ForceOFF,1);/发送“ OFF ”命令代码Sum=CMD8_ForceOFF; for (i=0;i4;i+) Serial.SendData(&OFF_Addressi,1);/发送起始元件地址的ASCII 码Sum+=OFF_Addressi; Serial.SendData
23、(&ETX_end,1);/发送“结束”标志代码Sum+=ETX_end; Change_to_ASCII(Sum_Check,Sum);/将“和”转化成ASCII 码Serial.SendData(&Sum_Check,2); Skeeo(1000); Serial.ReadData(&read_buffer,1); if(read_fininhBUFFER=ACK_reply) AfxMessageBox(“OFF 操作 OK ”) ；else AfxMessageBox(“OFF 操作失败” ) 。注意：必须严格按照上述四种操作命令格式进行发送，在发送前，起始地址、数据、数据个数、 校验
24、和都必须按位转换成ASCII 码。从 PLC读到的数据亦是ASCII 码形式， 需要经过适当转换才能利用。另外， 要注意强制命令地址与读写地址的顺序不是一样，且一次最多只能传送64 个字节数据。利用上述四种操作命令，就可对 PLC的 RAM 区数据进行管理操作。将 PLC的工作状态纳入微型计算机管理之下。在此基础上，用户可以应用VC很方便地设计自己的PLC人机接口界面，为监控与管理PLC的运行提供一种良好的方法。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -