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1、机械工程控制基础机械工程控制基础2.2.2拉普拉斯变换的基本性质拉普拉斯变换的基本性质若 、是任意两个复常数,且:证明证明:则:拉普拉斯变换的基本性质(1)线性定理线性定理线性定理线性定理若:证明证明:则:拉普拉斯变换的基本性质(2)(2)平移定理平移定理平移定理平移定理若:证明证明:f(0)是 t=0 时的 f(t)值则:拉普拉斯变换的基本性质(3)微分定理微分定理同理,对于二阶导数的拉普拉斯变换:拉普拉斯变换的基本性质(3)微分定理微分定理推广到n阶导数的拉普拉斯变换:如果:函数 f(t)及其各阶导数的初始值均为零,即则:拉普拉斯变换的基本性质(3)微分定理微分定理 若:则:证明证明:函数
2、 f(t)积分的初始值拉普拉斯变换的基本性质(4)积分定理积分定理同理,对于n重积分的拉普拉斯变换:若若:函数 f(t)各重积分的初始值均为零,则有 注注:利用积分定理,可以求时间函数的拉普拉斯变换;利用微分定理和积分定理,可将微分-积分方程变为代数方程。拉普拉斯变换的基本性质(4)积分定理积分定理若:则:证明证明:根据拉普拉斯变换的微分定理,有由于,上式可写成写出左式积分写出左式积分拉普拉斯变换的基本性质(5)终值定理终值定理若:则:证明证明:根据拉普拉斯变换的微分定理,有由于,上式可写成或者拉普拉斯变换的基本性质(6)初值定理初值定理两个时间函数 f1(t)、f2(t)卷积的拉普拉斯变换等于这两个时间函数的拉普拉斯变换。式中:称为函数 f1(t)与f2(t)的卷积而拉普拉斯变换的基本性质(7)卷积定理卷积定理举例:拉普拉斯变换的基本性质