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1、第二章平面汇交力系2-1 工程中的工程中的平面汇交力系问题平面汇交力系问题2-2 平面汇交力系合成的几何法平面汇交力系合成的几何法一一.两个汇交力的合成两个汇交力的合成力三角形规则力三角形规则二二.多个汇交力的合成多个汇交力的合成力多边形规则力多边形规则力多边形封闭边力多边形封闭边平衡条件：平衡条件：力多边形自行封闭力多边形自行封闭合力为零合力为零.2-3 平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的几何条件*汇交力系简化为一个合力。汇交力系简化为一个合力。1.水平拉力水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？时，碾子对地面及障碍物的压力？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力欲将碾子拉过障碍
2、物，水平拉力F至少多大？至少多大？3.力力F沿什么方向拉动碾子最省力以及沿什么方向拉动碾子最省力以及F的值？的值？例例2-1 已知：已知：P=20kN，R=0.6m,h=0.08m.求求:解：解：1.取碾子，画受力图。取碾子，画受力图。用几何法，按比例画封闭力四边形用几何法，按比例画封闭力四边形按比例量得按比例量得 kN，kN或由图中或由图中解得解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物，碾子拉过障碍物，用几何法用几何法应有应有解得解得3.1.力的投影力的投影(Projection of a force)2-4 平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系合成的解析法 .力在坐标轴上的投影与力
3、沿轴的分力力在坐标轴上的投影与力沿轴的分力.力在正交坐标轴上的投影与力的正交分解力在正交坐标轴上的投影与力的正交分解2.合力投影定理合力投影定理合力大小为：合力大小为：方向为：方向为：*作用点为汇交力系的汇交点。作用点为汇交力系的汇交点。3.平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系合成的解析法因为因为 xy平衡条件平衡条件平衡方程平衡方程2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用平面汇交力系平衡方程及其应用 求：此力系的合力。求：此力系的合力。解：用解析法解：用解析法例例2-2已知：图示平面共点力系已知：图示平面共点力系,已知：已知：求：系统平衡时，杆求：系统平衡时，杆AB、BC受力。受力。例例2-3系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN,解：解：AB、BC杆为二力杆，杆为二力杆，取滑轮取滑轮B（或点（或点B），画受力图。），画受力图。用解析法，建图示坐标系用解析法，建图示坐标系解得：解得：解得：解得：适当选取坐标系，避免联立解方程。适当选取坐标系，避免联立解方程。