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1、汽车传动系统检修学习情境三学习情境三 手动驱动桥检修手动驱动桥检修情境描述情境描述 一一辆 年年迈腾轿车，装，装备OA4手手动变速器，行速器，行驶了了18000km。驾驶员反映：汽反映：汽车在加速、减速、爬坡或汽在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振烈振动时，变速杆自速杆自动跳回空跳回空挡。教学目教学目标1.1.掌握手掌握手动变动变速器的功用、分速器的功用、分类类、结结构和工作原理。构和工作原理。2.2.掌握主减速器与差速器的功用、掌握主减速器与差速器的功用、结结构和工作原理。构和工作原理。3.3.掌握手掌握手动变动变速器、主减速器与差速器的速器、主减速器与差速器的检检修方法。修方法。汽车传动系统检修
2、变速杆速杆汽车传动系统检修 任务一任务一 手动变速器检修手动变速器检修1.1 变变速器概述速器概述1.变变速器的功用速器的功用实现变速、速、变距距实现倒倒车实现中断中断动力力传递汽车传动系统检修2.2.变变速器的速器的类类型型（1按按传动比的比的变化方式分化方式分类：l 有有级变速器速器l 无无级变速器速器CVT）l 综合式合式变速器速器（2按按变速器的操速器的操纵方式分方式分类：l 手手动变速器速器MTMT）l 自自动变速器速器ATAT）l 手手动自自动一体一体变速器速器群众、奥迪采用群众、奥迪采用变速器速器类型型汽车传动系统检修汽车传动系统检修汽车传动系统检修3.3.普通普通齿轮传动齿轮传
3、动的工作原理的工作原理传动比传动比单级传动：单级传动：i12=n1/n2=z2/z1 i12=n1/n2=z2/z1 i121 i121，减速；，减速；i121 i121 i 1，减速档，且，减速档，且i i 越大，档位越低；越大，档位越低；i=1 i=1，直接档；，直接档；i 1 i 1，超速档。，超速档。如捷达王五档变速器的档位情况如下：如捷达王五档变速器的档位情况如下：i1=3.455 i1=3.455 i2=1.944 i2=1.944 i3=1.370 i3=1.370 i4=1.032 i4=1.032 i5=0.850 i5=0.850 iR=3.167 iR=3.167汽车传动
4、系统检修1.2 手手动变动变速器的速器的传动传动机构机构变速速传动机构机构手手动变速器速器操操纵机构机构二轴变速器二轴变速器三轴变速器三轴变速器手动变速器手动变速器组成成分分类汽车传动系统检修1.1.二轴变速器的变速传动机构二轴变速器的变速传动机构发动机机纵置的二置的二轴变速器的速器的传动示意示意图发动机横置的二机横置的二轴变速器的速器的传动示意示意图汽车传动系统检修汽车传动系统检修观看看变速器速器视频变速器内部速器内部结构构汽车传动系统检修刚性性连接接空套空套连接接花花键连接接轴和齿轮的三种连接方式：轴和齿轮的三种连接方式：汽车传动系统检修汽车传动系统检修二二轴变速器速器动力力传递简图观看看
5、视频汽车传动系统检修2.2.三轴变速器的变速传动机构三轴变速器的变速传动机构三三轴手手动变速器速器义务：结构构简图怎么画？怎么画？汽车传动系统检修三三轴轴变速器速器动力力传递简图观看看视频汽车传动系统检修3.3.同步器同步器(1(1同步器功用同步器功用 同步器的功用是使接合套与待同步器的功用是使接合套与待啮合的合的齿圈迅速同步，圈迅速同步，缩短短换挡时间，并防止在同步前，并防止在同步前啮合而合而产生生换挡冲冲击。1)功用功用汽车传动系统检修2 无同步器的无同步器的换挡过换挡过程程低档低档换高档高档汽车传动系统检修高档高档换低档低档汽车传动系统检修重点乘用车、轻型车大、中型货车同步器常压式惯性式
6、自行增力式锁环式惯性同步器锁销式惯性同步器锁环式多锥惯性同步器汽车传动系统检修锁环同步器锁环同步器观看同步器看同步器视频锁环式同步器式同步器结构构汽车传动系统检修154321.接合套2.锁环3.弹簧圈4.滑块5.花键毂汽车传动系统检修2 2接合套接合套 用来连接花键毂、同步用来连接花键毂、同步环、啮合齿圈，并与齿圈、环、啮合齿圈，并与齿圈、锁环具有相同花键齿。锁环具有相同花键齿。1 1花键毂花键毂 花键毂轴向固定；并花键毂轴向固定；并与齿圈、锁环具有相同花与齿圈、锁环具有相同花键齿。键齿。汽车传动系统检修3同步环锁环）锁环的倒角与接合套倒角相同，锁环具有内锥面，其上有螺旋槽，以便两锥面接触后，
7、破坏油膜，增加锥面间的摩擦。4滑块 装于花键毂三轴向槽内带定位销以便空挡定位两端伸入两锁环的三缺口。汽车传动系统检修 5 5卡环卡环 在卡坏的作用下，滑在卡坏的作用下，滑块压向接合套，使其凸块压向接合套，使其凸起的端部球面正好嵌在起的端部球面正好嵌在接合套中部的凹槽中，接合套中部的凹槽中，起到空档定位作用。起到空档定位作用。汽车传动系统检修轴和齿轮的三种连接方式：当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；变速器周围出现齿轮润滑油，变速器齿轮箱的油量减少，则可以判断润滑油泄露。三枢轴球面滚轮式全时驱动Full-time）螺栓多次拆卸导致罗纹孔间隙大；驾驶员反映：汽
8、车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空挡。三轴轴变速器动力传递简图i1=3.轴花键损伤或轴弯曲。（2按变速器的操纵方式分类：当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；装于花键毂三轴向槽内带定位销以便空挡定位两端伸入两锁环的三缺口。各轴承磨损过度、松旷或缺油；无级变速器CVT）2无同步器的换挡过程i34=n3/n4=z4/z3锁环式同步器工作原理式同步器工作原理汽车传动系统检修（1操操纵机构作用和要求：机构作用和要求：保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随时退至空挡。并可随时退至空挡。
9、作用作用要求要求换挡时只能挂入一个档，挂档后应使齿轮在全齿换挡时只能挂入一个档，挂档后应使齿轮在全齿 上啮合。上啮合。防止自动脱档或者自动挂档，防止误挂倒档，操纵轻便。防止自动脱档或者自动挂档，防止误挂倒档，操纵轻便。4.4.手动变速器的操纵机构手动变速器的操纵机构汽车传动系统检修操操纵机构分机构分类：直接操直接操纵式式远距离操距离操纵式式汽车传动系统检修直接式操直接式操纵机构机构1五档、六档五档、六档拨拨叉叉2三档、四档三档、四档拨拨叉叉3一档、二档一档、二档拨拨快快4五档、六档五档、六档拨拨快快5一档、二档一档、二档拨拨叉叉6倒档倒档拨拨叉叉7五档、六档五档、六档拨拨叉叉轴轴8三档、四档三
10、档、四档拨拨叉叉轴轴9一档、二档一档、二档拨拨叉叉轴轴10倒档倒档拨拨叉叉轴轴11换挡轴换挡轴12变变速杆速杆13叉形叉形拨拨杆杆14倒档倒档拨拨快快15自自锁弹锁弹簧簧16自自锁钢锁钢球球17互互锁销锁销汽车传动系统检修解放解放CA1091CA1091六档变速器模型六档变速器模型汽车传动系统检修汽车传动系统检修解放解放CA1091CA1091汽车传动系统检修拨叉轴拨叉轴拨叉拨叉同步器同步器输入轴输入轴中间轴中间轴输出轴输出轴汽车传动系统检修汽车传动系统检修远距离式操距离式操纵机构机构1-变变速杆速杆 2-纵纵向拉向拉线线 3-横向拉横向拉线线 汽车传动系统检修汽车传动系统检修换挡锁装置装置换
11、档锁换档锁自锁装置自锁装置互锁装置互锁装置倒档锁装置倒档锁装置汽车传动系统检修自自锁装置装置 自锁装置用于防止变速器自动脱档或挂档，并保证齿轮以自锁装置用于防止变速器自动脱档或挂档，并保证齿轮以全齿宽啮合。全齿宽啮合。汽车传动系统检修互互锁装置装置互锁装置用于防止同时挂入两个档位。互锁装置用于防止同时挂入两个档位。汽车传动系统检修倒档倒档锁装置装置观看看视频倒档锁装置用于防止误挂倒档倒档锁装置用于防止误挂倒档1-1-倒档锁销倒档锁销2-2-倒档锁弹簧倒档锁弹簧3-3-倒档拨块倒档拨块4-4-变速杆变速杆汽车传动系统检修5.5.四轮驱动系统四轮驱动系统四四轮驱动系系统汽车传动系统检修四四轮驱动系
12、系统分分类：全全时驱动Full-time）兼兼时驱动Part-time）实时驱动Real-time）汽车传动系统检修奥迪奥迪Q7、宝、宝马X5采用的是全采用的是全时驱动。汽车传动系统检修东风本田本田CR-V、北京、北京现代途代途胜采用的是采用的是实时驱动。汽车传动系统检修奥迪奥迪A6 4.2 QuattroA6 4.2 Quattro甚至能够爬上甚至能够爬上37.537.5的陡坡的陡坡 汽车传动系统检修发现发现3 3采用了全时四驱，越野能力出众采用了全时四驱，越野能力出众 牧马人具有惊人的越野能力牧马人具有惊人的越野能力 汽车传动系统检修分分动器器分分动器的功用是把器的功用是把变速器速器传来的
13、来的动力分配力分配给前、后前、后驱动桥。汽车传动系统检修5.5.手动变速器故障诊断手动变速器故障诊断手动变速器常见的故障现象：跳挡跳挡乱挡乱挡挂挡困难挂挡困难异响异响漏油漏油汽车传动系统检修跳挡跳挡景象景象 汽车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空挡位置。缘由缘由自锁钢球未进入拨叉轴凹槽内或挂挡后齿轮未达到全齿长啮合。自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳过软或折断。齿轮磨损过度，沿齿长方向磨损成锥形。汽车传动系统检修轴和轴承磨损严重，轴向间隙过大，或第一、二轴与中间轴不平行，使齿轮不 能正常啮合而上下摆动所引起跳档；二轴上的常啮合齿轮轴向或者径向间隙过大。变速器固定不牢固
14、。汽车传动系统检修乱挡乱挡景象景象缘由缘由在离合器技术状况正常的情况下，变速器同时挂上两个档，或挂需要档位时结果挂入别的档位。互锁装置失效。变速杆下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上拨块地凹槽磨损过 大。变速杆球头定位销折断或球孔磨损过于空旷。汽车传动系统检修挂档困难挂档困难景象景象缘由缘由离合器技术状况良好，但挂挡时不能顺利挂入档位，常发生齿轮撞击声。同步器故障。拨叉轴弯曲、锁紧弹簧过硬、钢球损伤等。轴花键损伤或轴弯曲。离合器分离不彻底；。汽车传动系统检修变速器异响变速器异响景象景象缘由缘由汽车行驶时，变速器发出不正常响声，且随着车速的增加而提高。各轴弯曲变形；各轴承磨损过度、松旷或缺油；齿轮损
15、伤等导致啮合不良；汽车传动系统检修漏油漏油景象景象缘由缘由变速器周围出现齿轮润滑油，变速器齿轮箱的油量减少，则可以判断润滑油泄露。螺栓多次拆卸导致罗纹孔间隙大；通气孔堵塞；油封、衬垫等老化、蜕变；螺栓松动导致接合面不严密；润滑油加注过多；放油螺栓松动或壳体裂纹；汽车传动系统检修 任务二任务二 驱动桥与万向传动装置检修驱动桥与万向传动装置检修1.11.1驱动桥的功用与组成驱动桥的功用与组成1.1.1驱动桥的组成驱动桥的组成1-1-轮毂轮毂2-2-桥壳桥壳3-3-半轴半轴4-4-差速器差速器5-5-主减速器主减速器汽车传动系统检修汽车传动系统检修123将发动机传来将发动机传来的转矩传给驱的转矩传给
16、驱动车轮。动车轮。1.1.2 1.1.2 驱动桥的功用驱动桥的功用减速、增距，减速、增距，改变动力传改变动力传动方向。动方向。允许左右车允许左右车轮以不同的轮以不同的速度旋转。速度旋转。汽车传动系统检修1.1.3 1.1.3 驱动桥的分类驱动桥的分类桥壳是整体的，与非独立悬架配用。1.1.整体式驱动桥整体式驱动桥汽车传动系统检修2.2.断开式驱动桥断开式驱动桥桥壳分段以铰链连接，与独立悬架配用。汽车传动系统检修整体式驱动桥整体式驱动桥断开式驱动桥断开式驱动桥汽车传动系统检修汽车传动系统检修1.2 1.2 主减速器主减速器1.2.11.2.1主减速器的功用主减速器的功用123将万向传动装将万向传
17、动装置传来的发动置传来的发动机转矩传差速机转矩传差速器。器。增大转距，增大转距，降低转速。降低转速。将转矩旋转将转矩旋转方向改变方向改变9090度主减速度主减速器采用锥齿器采用锥齿轮）。轮）。汽车传动系统检修1.2.2 1.2.2 主减速器的类型主减速器的类型1.按参加传动的齿轮副数目分：按参加传动的齿轮副数目分：单级主减速器单级主减速器双级主减速器双级主减速器结构简单、体积小、传动结构简单、体积小、传动效率高。乘用车中主要使效率高。乘用车中主要使用单级主减速器。用单级主减速器。汽车传动系统检修单级主减速器单级主减速器汽车传动系统检修汽车传动系统检修轮边减速器轮边减速器汽车传动系统检修保证驾驶
18、员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，M1=(M0MT)/2万向传动装置主要包括万向节和传动轴。一辆 年迈腾轿车，装备OA4手动变速器，行驶了18000km。球笼式万向节分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节三轴变速器的变速传动机构球笼式万向节分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节所有从动齿轮齿数的连乘积i 1，超速档。发现3采用了全时四驱，越野能力出众汽车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空挡位置。M1=M2=1/2M0i 1，超速档。夏利、富康前转向驱动桥的内侧采用了此种万向节。装于花键毂三轴向槽内带定位销以便空挡定位两端伸入两锁环的三缺口。2.按传动比个数分：按
19、传动比个数分：单速式单速式双速式双速式汽车传动系统检修3.按齿轮副结构形式分：按齿轮副结构形式分：圆柱齿轮式圆柱齿轮式圆锥齿轮式圆锥齿轮式观看视频观看视频观看视频观看视频汽车传动系统检修汽车传动系统检修1.2.3 1.2.3 单级主减速器单级主减速器汽车传动系统检修1.2.4 1.2.4 双级主减速器双级主减速器汽车传动系统检修国产部分轿车主减速器传动比和其他参数国产部分轿车主减速器传动比和其他参数汽车传动系统检修1.31.3差速器差速器1.3.1差速器的功用差速器的功用 将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同的速度旋转，使左右车轮相对地面做纯滚动。汽车传动系统检
20、修1.3.21.3.2差速器的结构差速器的结构应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器。差速器视频差速器视频1动画动画差速器视频差速器视频2汽车传动系统检修1.3.31.3.3差速器的工作原理差速器的工作原理1.直线行驶时直线行驶时结论：结论：n1=n2=n0n1=n2=n0n1+n2=2n0n1+n2=2n0M1=M2=1/2M0M1=M2=1/2M0汽车传动系统检修2.转向行驶时转向行驶时结论：结论：M1=(M0M1=(M0MT)/2MT)/2M2=(M0+MT)/2M2=(M0+MT)/2M1=M2=1/2M0M1=M2=1/2M0结论：结论：n1=n0+nn1=n0+nn2=n0n2=
21、n0nnn1+n2=2n0n1+n2=2n0汽车传动系统检修当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；为差速器壳转速的两倍；当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即可以相同的转速反向转动。转动，则另一侧半轴齿轮即可以相同的转速反向转动。3.结论结论汽车传动系统检修1.51.5万向传动装置万向传动装置1.功用功用 万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传
22、递动力。生变化的转轴之间传递动力。汽车传动系统检修2.组成组成万向传动装置主要包括万向节和传动轴。万向传动装置主要包括万向节和传动轴。汽车传动系统检修汽车传动系统检修1.5.11.5.1传动轴传动轴为了减轻质量、获得较高的强度，传动轴多做成空心的。为了减轻质量、获得较高的强度，传动轴多做成空心的。汽车传动系统检修汽车传动系统检修1.5.2 1.5.2 万向节万向节思索：思索：汽车上哪些地方用到汽车上哪些地方用到万向节？万向节？汽车传动系统检修万向节万向节十字轴式十字轴式三枢轴三枢轴球面滚轮式球面滚轮式 球叉式球叉式不等速万向节不等速万向节等速万向节等速万向节准等度万向节准等度万向节球笼式球笼式
23、三销轴式三销轴式双联式双联式刚性万向节刚性万向节柔性万向节柔性万向节汽车传动系统检修1.构造构造十字轴万向节十字轴万向节汽车传动系统检修2.速度特性速度特性不等速特性随着夹角的增大，不等速特性愈严重。但是主动叉和从动叉平均速度是相等，即V主=V从。单个万向节的不等速特性：单个万向节的不等速特性：汽车传动系统检修（1 1第一万向节两轴间的夹角第一万向节两轴间的夹角1 1与第二万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角2 2相等；相等；1=2 1=2（2 2第一万向节的从动叉与第二万第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。向节的主动叉在同一平面内。十字轴式万向节传十字轴式万向节传动的等
24、速条件：动的等速条件：汽车传动系统检修等速万向节等速万向节等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交角的平分面上。等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交角的平分面上。汽车传动系统检修1.球叉式万向节球叉式万向节汽车传动系统检修2.球笼式万向节球笼式万向节1 1固定型球笼万向节固定型球笼万向节RFRF）球笼式万向节分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节球笼式万向节分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节汽车传动系统检修汽车传动系统检修固定型球笼万向节固定型球笼万向节RFRF）汽车传动系统检修2 2伸缩型型球笼万向节伸缩型型球笼万向节VLVL）汽车传动系统检修汽车传动系统检修3.三枢轴三枢轴-球面滚轮式万向节球面滚轮式万向节夏利、富康前转向夏利、富康前转向驱动桥的内侧采用驱动桥的内侧采用了此种万向节。了此种万向节。三枢轴等速万向三枢轴等速万向节的夹角一般为节的夹角一般为250250，伸缩量在，伸缩量在404060mm60mm。谢谢谢谢