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1、第三章第三章 联轴器与驱动桥联轴器与驱动桥一一、功功用用：一一对对轴轴线线相相交交且且相相对对位位置置常常常常变变更更的的转转轴轴之之间间的动力传递。的动力传递。二、组成：万向节、传动轴、中间支承。二、组成：万向节、传动轴、中间支承。三、分类：单轴驱动和双轴驱动（贯穿式和非贯穿式）。三、分类：单轴驱动和双轴驱动（贯穿式和非贯穿式）。1 1、贯贯穿穿式式：动动力力从从分分动动器器输输出出至至中中桥桥，经经中中桥桥再再输输出出至至后桥的驱动型式。串联后桥的驱动型式。串联2 2、非非贯贯穿穿式式：动动力力从从分分动动器器输输出出分分别别输输至至中中后后桥桥的的驱驱动动型式。并联型式。并联3 3、贯穿
2、式（相对非贯穿式）的优点：、贯穿式（相对非贯穿式）的优点：1 1）、结构简洁、部件通用性好，便于形成系列产品；）、结构简洁、部件通用性好，便于形成系列产品；2 2）、无需中间支承；）、无需中间支承；3 3）、传动轴夹角小，传动等速性能好。）、传动轴夹角小，传动等速性能好。万向万向节中中间支承支承主主传动轴中中间传动轴驱动桥万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示四、应用：四、应用：1、变速器与速器与驱动桥之之间 2、变速器与分速器与分动器之器之间 3、驱动桥的半的半轴 4、断开式断开式驱动桥的半的半轴 5、转向向轴 一、分类：一、分类：1、一般万向节、一般万向节 准等速万向节准等速万向节 等速
3、万向节等速万向节 2、刚性万向节、刚性万向节 柔性万向节柔性万向节第一节第一节 万向节万向节二、一般万向节二、一般万向节别称：称：十字十字轴式式刚性万向性万向节 1 1、结构：、结构：十字十字轴万向万向节叉叉轴承盖承盖平安平安阀万向万向节叉叉滚针轴承承十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节2 2、十字轴润滑油道、十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴接受橡胶油封，当接受橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。3 3、一般万向节的速度特性、一般万向节的速度特性（1）特性：
4、）特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的状况单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的状况下，两轴的角速度不相等。下，两轴的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w2r=w1rcosa（2 2）主主从从动动轴轴的的转转角角转转速速关关系系（输输输输入入入入轴轴轴轴与与与与输输输输出出出出轴轴轴轴之之之之间间间间有夹角）有夹角）有夹角）有夹角）主动轴位置主动轴位置0 0 9090：从动叉超前主动叉从动叉超前主动叉 在在4545时达到最大；时达到最大；从动轴先加速后减速从动轴先加速后减速主动轴位置主动轴位置9090 180180：从动叉落后主动叉从动叉落后主动叉 在在1
5、35135时达到最大；时达到最大；从动轴先减速后加速从动轴先减速后加速4、传动轴的不等速性的影响（1 1）两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速）两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。性越差。（2 2）影响：使从动轴及其相连的传动部件产生扭）影响：使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，影响零件的寿命。转振动，影响零件的寿命。5、实现两两轴间等角速度等角速度传动措施措施双万向双万向节实现等速：等速：1）第一万向）第一万向节两两轴间夹角角a1与其次万向与其次万向节两两轴间夹角角a2相等。相等。2）第一万向）第一万向节从从动叉与其次万向叉与其次万向节主主动叉叉处于于同一平面内。同一平面内。
6、三、等速万向节三、等速万向节1 1、原理：、原理：传力点恒久位于两轴交点传力点恒久位于两轴交点O O的平分面的平分面上上 2、球、球笼式等速万向式等速万向节（1 1）结构：）结构：钢球球主主动轴星形套（内星形套（内滚道）道）球球笼（保持架）（保持架）球形壳（外球形壳（外滚道）道）外罩外罩（2 2）球笼式万向节的等速性）球笼式万向节的等速性外外滚道中心道中心A与内与内滚道中心道中心B分分别位于万位于万向向节中心中心O的两的两侧，且到且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套星形套内内滚道道球球笼（保持架）（保持架）球形壳球形壳（外（外滚道）道）球球滚动时，同，同时以以A、B为球心球心滚动，所以，所
7、以CA=CB主、从主、从动轴夹角平分面角平分面（3 3）球笼式万向节特点：）球笼式万向节特点：承载实力强，结构紧凑，拆装便承载实力强，结构紧凑，拆装便利，利，两轴最大交角为两轴最大交角为4242。（4 4）伸缩式球笼式万向节）伸缩式球笼式万向节桑塔桑塔纳轿车等速万向等速万向节与与传动轴其次节其次节 传动轴和中间支承传动轴和中间支承一、一、传动轴传动轴1 1、在在轻轻、中中型型货货车车中中，连连接接变变速速器器（分分动动器器）与与驱驱动动桥桥的的传传动动轴轴部部件件，由由传传动动轴轴及及其其两两端端焊焊接接的的花花键键轴轴和和万万向向节节叉叉组组成成；传传动动轴轴分分段段时时加加有有中间支承。中
8、间支承。2 2、传传动动轴轴多多做做成成空空心心的的，一一般般厚厚度度1.53.0mm1.53.0mm的的薄薄钢钢板板卷卷焊焊而而成成，或或接接受受无无缝缝钢钢管管，或或制制成成实实心心轴轴。装装配配传传动动轴轴与与万万向向节节必必需需动动平平衡衡。也也有有实心轴。实心轴。3 3、为为避避开开运运动动干干涉涉，传传动动轴轴接接受受了了滑滑动动叉叉和和花花键键轴轴组组成成的的滑滑动动连连接接连连接。接。二、中间支承传动轴分段时必需加中间支承。1、作用：、补偿传动轴轴向角度方向的安装误差；、补偿车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架变形引起的位移。2、中间支承的型式、蜂窝软垫式中间支承：适应安装误差和
9、行驶过程出现的位移，可吸取振动，削减噪声传导，结构简洁。、双列圆锥滚子轴承式中间支承：可以承受较大的轴向力，便于调整，运用寿命长；、摇摆式中间支承：中间支承可绕支承轴摇摆，改善轴承的受力，橡胶衬套适应传动轴线在横向平面内少量的位置变更。第三节第三节 驱动桥概述驱动桥概述一、功用：一、功用：将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，变更传动方向，然后安排给左右驱动轮，且变更传动方向，然后安排给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转允许左右驱动轮以不同转速旋转二、组成：二、组成：1 1、主减速器、主减速器降低转速、增加扭矩、变更降低转速、增加扭矩、变更扭矩的传
10、递方向。扭矩的传递方向。2 2、差速器、差速器使两侧车轮不等速旋转，以适使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面和转向。应不同路面和转向。3 3、半轴、半轴将扭矩从差速器传给车轮。将扭矩从差速器传给车轮。4 4、桥壳、桥壳是主减速器、差速器等传动装置是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。的安装基础。三、结构类型三、结构类型1 1、非断开式驱动桥：、非断开式驱动桥：2 2、断开式驱动桥：、断开式驱动桥：第四节 主减速器主减速器一、功用：一、功用：降速增矩、变更转矩旋转方向（发动机纵置时）降速增矩、变更转矩旋转方向（发动机纵置时）二、分类：二、分类：1 1、按按参参与与减减速速的的齿齿轮轮副副数数目
11、目分分：单单级级和和双双 级级式式主主减减速速器器。其其中中双双级级主主减减速速器器的的其其次次级级减减速器常为轮边减速器。速器常为轮边减速器。2 2、按传动比档数分：单速式和双速式、按传动比档数分：单速式和双速式 3 3、按按齿齿轮轮副副结结构构形形式式分分：圆圆柱柱齿齿轮轮式式（轴轴线线固固定定式式、行行星星齿齿轮轮式式）、圆圆锥锥齿齿轮轮式式、准准双双曲面齿轮式。曲面齿轮式。三、单级主减速器三、单级主减速器1 1、构造：、构造：叉形凸缘叉形凸缘主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴支承螺柱支承螺柱桑塔纳轿车的主减速器桑塔纳轿车的主减速器主主动锥齿
12、轮差速器差速器齿轮行星行星齿轮轴行星行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承承从从动锥齿轮2、结构构1）主）主动锥齿轮的支承型式的支承型式 跨置式：跨置式：主主动锥齿轮前后方均有前后方均有轴承支承，承支承，支承支承刚度度较大。大。悬臂式：臂式：主主动锥齿轮只在前方有支承，后只在前方有支承，后方没有，支承方没有，支承刚度度较差。差。2）主减速器的）主减速器的调整装置整装置 轴承承预紧度的度的调整整 目的：提高支承目的：提高支承刚度度 装置：装置：调整整垫片、波形套（主片、波形套（主动锥齿轮）调整螺母、整螺母、调整整垫片（从片（从动锥齿轮）3 3）锥齿轮的齿形）锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、
13、双曲面锥齿轮分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 双曲面齿轮双曲面齿轮 特点：特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。于或高于从动锥齿轮。优点：优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。缺点：缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大，齿面压力大，齿面油膜齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应接受专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮易被破坏。应接受专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。油。双曲面双曲面锥齿轮螺旋螺旋锥齿轮、等、等高高齿锥齿轮二、双二、双级主减速器主减速器功用：功用：为了了获得
14、得较大大的减速比，且保的减速比，且保证汽汽车的最小离地的最小离地间隙足隙足够大，以提高汽大，以提高汽车通通过性。性。传动方式：方式：第一第一级：锥齿轮传动 其次其次级：圆柱斜柱斜齿轮传动 从从动锥齿轮主主动锥齿轮轴主主动锥齿轮半半轴中中间轴其次其次级主主动齿轮其次其次级从从动齿轮双双级主减速器工作状况主减速器工作状况三、三、轮边减速器减速器1、功用：、功用：为了了获得更大的离地得更大的离地间隙和主隙和主传动比，将其次比，将其次级减速减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两机构制成两套相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。位置。2、应用：用：重型重型货车、越野、越野车、大型客、大型客车第五节第五节 差速
15、器差速器功用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或功用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶，将主减速器传来的扭矩平均分给两半直线行驶，将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。轴，使两侧的车轮驱动力相等。分类：分类：1、轮间差速器、轮间差速器轴间差速器轴间差速器 2、一般差速器、一般差速器防滑差速器防滑差速器 缘由：驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角速度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚
16、动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必需保证各车辆能以不同的角速度转动。通常从动车轮用轴承支承在车轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。一、一般差速器一、一般差速器1 1、构造、构造桑塔桑塔纳轿车差速器分解差速器分解图差速器工作状况差速器工作状况行星齿轮运动：行星齿轮运动：1 1、公转、公转 2 2、自转、自转2、差速器工作原理、差速器工作原理直直线行行驶时：n1=n2=nk 结论结论结论结
17、论：转弯弯时PPPP路面路面对车轮的附的附加力加力P使行星使行星齿轮受力不平衡，受力不平衡，产生自生自转力矩。力矩。由于自由于自转力矩的力矩的产生，行星生，行星齿轮与行星与行星齿轮轴之之间产生摩擦力矩。生摩擦力矩。由于行星由于行星齿轮的公的公转与自与自转同同时发生，生，转弯弯时外外轮快快转，内，内轮慢慢转，两，两轮产生差速。生差速。扭矩特性扭矩特性直直线行行驶时，行，行星星齿轮没有自没有自转，转矩平均安排矩平均安排给左、右半左、右半轴。当转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩当转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴，使转速快的半轴1的转矩减小，使转的转矩减小，使转速快的半轴速快的半
18、轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4，很，很小，半轴小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均的转矩几乎不变，仍为平均安排。安排。直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器二、防滑差速器二、防滑差速器1 1、强制锁住式差速器、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过运用差速锁，使两根在路况不好时，通过运用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。不能驱动。2 2、自锁式差速器、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与
19、慢转速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多安排半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多安排一些转矩。一些转矩。第六节第六节半半轴与与桥壳壳一、半一、半轴：装在装在驱动桥壳中的壳中的实心心圆轴。1、全浮式半全浮式半轴支承支承 受扭矩，不受弯矩。受扭矩，不受弯矩。2、半浮式半半浮式半轴支承支承 受扭矩，外端受弯矩。受扭矩，外端受弯矩。二、驱动桥壳：二、驱动桥壳：1 1、功用：、功用：（1 1）是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的）是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，基础件，支承并爱护主减速器、差速器和半轴等。支承并爱护主减速器、差速器和半
20、轴等。（2 2）是行驶系的主要组成件之一，和从动桥一起承受）是行驶系的主要组成件之一，和从动桥一起承受汽车质量。汽车质量。（3 3）使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定。）使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定。（4 4）汽车行驶时，承受驱动轮传来的各种反力、作用）汽车行驶时，承受驱动轮传来的各种反力、作用力和力矩，并通过悬架传给车架。力和力矩，并通过悬架传给车架。2 2、驱动桥壳可分为整体式和分段式两类。、驱动桥壳可分为整体式和分段式两类。（1 1）整体式桥壳是桥壳与主减速器壳分开制造，）整体式桥壳是桥壳与主减速器壳分开制造，二者用螺栓连接在一起。它的结构优点是在检查主减速二者用螺栓连接在一起。它的结构优点是在检查主减速器和差速器的技术状况或拆装时，不用把整个驱动桥从器和差速器的技术状况或拆装时，不用把整个驱动桥从车上拆下来，因而修理比较便利，普遍用于各类汽车。车上拆下来，因而修理比较便利，普遍用于各类汽车。（2 2）分段式桥壳是桥壳与主减速器壳铸成一体，）分段式桥壳是桥壳与主减速器壳铸成一体，且一般分为两段由螺栓连成一体。这种桥壳易于铸造，且一般分为两段由螺栓连成一体。这种桥壳易于铸造，但维护主减速器和差速器时必需把整个桥拆下来，否则但维护主减速器和差速器时必需把整个桥拆下来，否则无法拆检主减速器和差速器。现已很少运用。无法拆检主减速器和差速器。现已很少运用。