《南京浦镇A型地铁车辆simpack动力学计算建模手册(共69页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《南京浦镇A型地铁车辆simpack动力学计算建模手册(共69页).doc（70页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上南京浦镇A型地铁车辆动力学计算SIMPACK建模记录1创建文件主窗口FileOpen File，弹出文件选择窗口。选择合适的文件目录，点击New，输入文件名，OK。主菜单Model Setup，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系（Isys），一个刚体（Body）和一个运动副（joint）。2设置环境2.1设置重力建模窗口GlobalsGravity，弹出重力设置窗口。将重力设置为Z方向+9.81，OK。2.2设置视图建模窗口ViewView Setup，弹出视图设置窗口。选择【Standard Views】中的【wheel/Rail: Pe
2、rspective view】，OK。3创建第1个轮对3.1创建轮对刚体建模窗口ElementBodies，弹出刚体元件窗口。将Body1重命名为Wheelset1。双击Wheelset1，弹出刚体参数设置窗口。设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。3.2创建轮对的外形选择【3D Geometry】，弹出刚体外形设置窗口。双击$P_Wheelset1_Cuboid，出现设置外形参数窗口。设置车轴外形参数，见上图，OK。回到刚体外形设置窗口，OK。回到刚体设置窗口，OK。4创建轮对的运动副和轮轨接触4.1创建轮对的运动副ElementsJoints，
3、出现运动副窗口，双击$J_Wheelset1，出现运动副设置窗口。选择07号运动副，设置初始状态。4.2创建轮轨接触选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。选择OK，回到运动副设置窗口。点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。模型文件名：Ametro_01。5设置初始轨道GlobalsTrack，出现轨道设置窗口。SIMPACK中，可以设置六种轨道形式：（1） 直线；（2） 圆曲线；（3） 直线+缓和曲线+圆曲线；（4） 直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线；（5） 两段方向曲线+
4、直线；（6） 道岔；5.1直线【Toplogy】选择Straight Track，输入线路总长度，OK。程序调试时，通常采用直线形式。模型文件名：Ametro_02。5.2曲线曲线需要选择以下参数：（1） 缓和曲线超高类型（S形、直线形）；（2） 超高形式（中心线、内轨式）曲线的设置包括以下参数：（1） 直线长度：（2） 缓和曲线长度；（3） 圆曲线半径；（4） 曲线超高；（5） 超高测量值（默认1.506m）；（6） 圆曲线长度；（7） 线路总长度；6设置车辆总体参数6.1车辆总体参数初步设置GlobalsVehicle Globals，出现车辆总体参数设置窗口。设置轮对类型【Wheelse
5、ts of Type】：Wheelset1设置车辆速度【v_vehicle】：10m/s；设置轨道参数模式【Rail gauge given by】：Track Gauge设置左轮滚动圆半径：0.42m；设置右轮滚动圆半径：0.42m；设置车轮滚动圆横向间距之半：(1.353+2*0.07)/2=0.7465m；设置轨距：1.435m；设置轨距测量高度：0.014；设置轨底坡：1/40；（如果没有轨底坡，则设为“0”）设置左轮踏面外形：S1002；设置左轨外形：UIC60；设置右轮踏面外形：S1002；设置右轨外形：UIC60；设置轮轨接触模式：【single contact】，【constr
6、aint contact】，【Table eveluation】。选择【Apply as Defaults】，Close，完成设置。6.2保存设置建模窗口FileSave，建模窗口FileReload，系统自动完成轮对与线路的装配，如下图所示。注意：由于SIMPACK没有undo功能，因此在每一步完成后请存盘，然后重新载入模型，或者另存为一新文件。6.3轮轨接触几何关系检查当对车轮踏面和轨头外形设置完成后，可检查轮轨接触几何关系。点击【Check Profile/Tables】，出现轮轨接触几何关系检查设置窗口以及结果窗口。6.4轮轨接触力计算设置点击【Contact Force】，出现轮轨接
7、触力计算设置窗口。各选项说明如下：蠕滑力计算理论：默认为Kalker简化理论；摩擦形式：默认为常数；摩擦系数：默认取0.4；车轮正压力小于等于零时：（1）终止计算；（2）垂向载荷变为零；注意：以上选项的存在条件时轮轨运动副设置为07或09。轮对抬高量时：（1） 不作处理；（2）跳起5mm时终止计算；（3）爬起5mm时终止计算。6.5轮轨接触模式6.5.1单点与多点接触单点接触：一点接触多点接触：最多三点接触踏面、轮缘、轮背各一点。6.5.2刚性与弹性接触刚性接触：（1） 法向力等于约束力；（2） 避免高频振动，运算速度快；（3） 车轮只存在“假抬起”；（4） 可进行单点、多点接触计算。弹性接触
8、：（1） 用单侧弹簧和阻尼（18号元件）代替约束；（2） 法向力等于弹簧和阻尼合力；（3） 存在高频振动，计算速度慢；（4） 车轮可能抬起；（5） 仅适用于单点接触。6.5.3轮轨接触模式的选择（1） 调试模型单点刚性接触，不允许跳起；（2） 平稳性计算，线路激扰小单点刚性接触，不允许跳起；（3） 平稳性计算，线路激扰大单点刚性接触，允许跳起；（4） 脱轨安全性计算，大曲线单点弹性接触，允许跳起；（5） 脱轨安全性计算，小曲线多点刚性接触，允许跳起；（6） 曲线通过计算，可能出现大冲角在线轮轨力计算；模型文件名：Ametro_03。7创建第2个轮对7.1创建轮对刚体ElementBodies，
9、弹出刚体元件窗口。新建一个刚体，命名为Wheelset2，弹出参数设置窗口。设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。7.2创建轮对的运动副和轮轨接触ElementsJoints，出现运动副窗口（备注：每创建一个刚体时，系统自动在该刚体上创建一个运动副）。双击$J_Wheelset2，出现运动副设置窗口。选择07号运动副，设置初始状态，S=2.5m（轴距）。选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。选择【Wheelset Type】与第1个轮对相同：WheelsetType_1，
10、OK。回到运动副设置窗口，点击【Assemble System】，OK。7.3保存设置建模窗口FileSave，建模窗口FileReload，系统自动完成轮对与线路的装配。7.4创建轮对的运动副和轮轨接触由于轮对的类型与第1个轮对相同，因此不需要再设置参数。如果两个轮对的参数不同，则需要设置该参数。模型文件名：Ametro_04。8创建构架8.1创建构架刚体ElementBodies，弹出刚体元件窗口。新建一个刚体，命名为frame1，弹出参数设置窗口。设置构架的参数：动车构架的质量为3970kg，摇头转动惯量为4716kg.m.m（Izz），侧滚转动惯量为2058kg.m.m（Ixx），点头
11、转动惯量为2936kg.m.m（Iyy）。构架的质心为（0，0，-0.5），质心位置这样设置的好处是使得构架参考系的高度在轨面上，便于构架上其它Marker点的位置设置，这时在构架运动副中的高度不需要设置。构架其它参数设置如下图所示。8.2创建构架的外形8.2.1构架的侧梁 选择【3D Geometry】，出现几何图形设置窗口。重新名为Frame，选中进入图形设置窗口。【Type】选择22：Wheel Rail Bogie。设置参数如上图，OK。8.2.2构架的前横梁在几何图形设置窗口，增加新的几何图形travf，进入图形设置窗口。【Type】选择01：Cubiod，设置参数如上图，OK。8.
12、2.3构架的后横梁在几何图形设置窗口，增加新的几何图形travb，进入图形设置窗口。【Identify to】：travf，设置参数如上图，OK。8.3创建轮对的运动副 ElementsJoint，双击$J_Frame，出现运动副设置窗口。【Joint type】选择07:General Wheel/Rail Joint。设置初始状态，S=1.25m（转向架质心纵向坐标）。注意：不要选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】。8.4保存设置建模窗口FileSave，建模窗口FileReload。模型文件名：Ametro_05。9创建一系悬挂
13、9.1创建轮对的Marks点ElementsBodies，选择第1个轮对。选择【Marks】，出现Mark点窗口。新建轮对上Mark点，wheelset1_PS_L（0，-1，0）和wheelset1_PS_R（0，1，0）。注意：这里的坐标均为相对坐标，是相对刚性质心的坐标。同样，创建第2个轮对Marks点，wheelset2_PS_L（0，-1，0）和wheelset2_PS_R（0，1，0）。9.2创建构架的Marks点 Frame1_PS_FL（-1.25，-1，-0.42），Frame1_PS_FR（-1.25，1，-0.42）Frame1_PS_BL（1.25，-1，-0.42），
14、Frame1_PS_BR（1.25，1，-0.42）实际上，构架上的Mark点与轮对的Mark点在空间的位置重合。9.3创建一系弹簧ElementsForces，新建一个力元件PS_FL1，出现了力元件设置窗口。【Force Type】选择05:Spirng Damper parallel Cmp，设置一系弹簧参数，如上图。小技巧：选择【From Marker i】和【To Marker j】的顺序时，应尽量使得预平衡载荷【Nonimal Force】为负值。如果预平衡载荷为正值，可能回出现车轮离开轨道的情况，影响积分的速度，这时可将【From Marker i】和【To Marker j】的
15、顺序颠倒，就能解决问题。选择【3D Graph】，出现力元件形状设置窗口。设置力元件外形，如上图，OK。同理，设置其它一系垂向弹簧力元件，PS_FR1，PS_BL1，PS_BR1。9.4保存设置建模窗口FileSave，建模窗口FileReload。模型文件名：Ametro_06。10模型检查10.1加速度检查建模窗口GlobalsVehicle Globals，出现车辆参数设置窗口。速度设为1m/s，【Apply as Defaule】。建模窗口FileSave。主窗口CalculationTest CallPerformance。检查各运动副的加速度。主窗口PostProcessState
16、s Plots。如果模型中所有运动副的加速度接近零值，说明模型没有错误。如果模型中某个运动副的加速度很大（如达到10g左右），说明给运动副存在错误。如果模型中某个运动副的Z向加速度为1g左右，说明该模型初始状态没有平衡。10.2载荷预平衡建模时，各刚体的位置通常是取空车（重车）的平衡位置，因此必须对垂向弹簧施加预载荷以平衡重力。关闭建模窗口。主窗口CalculationNonimal Forces，出现载荷预平衡窗口。点击【Initialise with All】，需要计算的Force Element出现。点击【Perform Calculation】，计算结果窗口出现。检查各力元件上载荷的对
17、称性，如果某一力元件与其它同类元件的载荷相差较大，说明该力元件存在错误。小技巧：如果预平衡载荷为正值，可将力元件的【From Marker i】和【To Marker j】的顺序颠倒，就能解决问题。 当各力元件上载荷很对称时，点击【Save】，出现计算结果保持窗口，按图示选择后，点击OK。 点击【Exit】，退出预载荷计算窗口。10.3计算检查进入建模窗口。建模窗口CalculationTime Integration，出现时域积分窗口。 选择【Go】。如果转向架图形开始运动，说明模型正常。否则，自动退出该窗口。模型文件名：Ametro_06。11创建另一个转向架11.1创建第3个轮对Elem
18、entBodies，新建一个刚体，命名为Wheelset3。设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。ElementsJoints，双击$J_Wheelset3，选择07号运动副，设置初始状态，S=15.7m（车辆定距）。选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口,选择OK，回到运动副设置窗口。点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。FileSave，然后FileReload。模型文件名：Ametro_07。11.2创建第4个轮对ElementB
19、odies，新建一个刚体，命名为Wheelset4。设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。ElementsJoints，双击$J_Wheelset3，选择07号运动副，设置初始状态，S=2.5+15.7=18.2m（车辆定距）。选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口,选择OK，回到运动副设置窗口。点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。FileSave，然后FileReload。模型文件名：Ametro_08。11.3创建第2个构架Ele
20、mentBodies，新建一个刚体，命名为frame2。设置构架的参数：动车构架的质量为3970kg，摇头转动惯量为4716kg.m.m（Izz），侧滚转动惯量为2058kg.m.m（Ixx），点头转动惯量为2936kg.m.m（Iyy），构架的质心为（0，0，-0.5）。ElementsJoint，双击$J_Frame2，【Joint type】选择07:General Wheel/Rail Joint。设置初始状态，S=1.25+15.7=16.95m（转向架质心纵向坐标）。模型文件名：Ametro_09。11.4创建一系悬挂创建第3个轮对上的Marks点，wheelset3_PS_L（0
21、，-1，0）和wheelset3_PS_R（0，1，0）。创建第4个轮对上的Marks点，wheelset4_PS_L（0，-1，0）和wheelset4_PS_R（0，1，0）。创建第2个构架上的Marks点，Frame2_PS_FL（-1.25，-1，-0.42），Frame2_PS_FR（-1.25，1，-0.42），Frame2_PS_BL（1.25，-1，-0.42），Frame2_PS_BR（1.25，1，-0.42）ElementForces，创建力元件PS_FL、PS_FR、PS_BL、PS_BR，类型05:Spirng Damper parallel Cmp，设置弹簧参数，同
22、第1个转向架。模型文件名：Ametro_10。12创建车体12.1创建刚体ElementBodies，新建一个刚体，命名为Carbody。设置车体的参数：质量为23825kg，摇头转动惯量为kg.m.m（Izz），点头转动惯量为kg.m.m（Iyy），侧滚转动惯量为33832kg.m.m（Ixx），车体的质心为（0，0，-1.8）。设置车体的图形，如下图所示。12.2创建运动副ElementsJoints，双击$J_Carbody，选择07号运动副，设置初始状态，S=7.85+1.25=9.1m（车辆定距）。12.3保持文件FileSave，然后FileReload。模型文件名：Ametro_
23、11。13创建二系悬挂垂向弹簧13.1 第1个转向架13.1.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame1_SS_L（0，-0.94，-0.75），Frame1_SS_R（0，0.94，-0.75）。车体上的Mark点，Carbody_SS_BL（-7.85，-0.94，-0.75），Carbody_SS_BR（-7.85，0.94， -0.75）。13.1.2创建垂向弹簧ElementsForces，创建力元件SS_BL。【Force Type】选择05:Spirng Damper parallel Cmp，设置弹簧参数，如下图。设置力元件外形，OK。同理，创建力元件SS_BR。13.2
24、 第2个转向架13.2.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame2_SS_L（0，-0.94，-0.75），Frame2_SS_R（0，0.94，-0.75）。车体上的Mark点，Carbody_SS_FL（7.85，-0.94，-0.75），Carbody_SS_FR（7.85，0.94， -0.75）。13.2.2创建垂向弹簧ElementsForces，创建力元件SS_FL，SS_FR，参数同前。13.4保存设置建模窗口FileSave，建模窗口FileReload。13.4载荷预平衡关闭建模窗口。主窗口CalculationNonimal Forces，出现载荷预平衡窗口。点击【
25、Reset Nonimal and Constraint Forces】，去除原来的载荷预平衡。点击【Initialise with All】，点击【Perform Calculation】，计算结果窗口出现。检查各力元件上载荷的对称性，如果各相同位置力元件的载荷基本相等，点击【Save】，出现计算结果保持窗口，点击OK。小技巧：如果力元件的横向和纵向预平衡载荷存在很小的载荷时，使用建模窗口中CalculationTime Integration进行模型检查时可能无法运行。出现这种情况时处理如下：（1） 在建模窗口内打开Vehicle Global窗口，进入【Contact Force】设置窗
26、口，将【Allow Wheel Left】设置为“Set Tx=Ty=0 when NCalculationTime Integration进行模型检查。（3） 打开Vehicle Global窗口，进入【Contact Force】设置窗口，将【Allow Wheel Left】改回原来的设置“Abort Simulation when NCalculationTime Integration再次进行模型检查。模型文件名：Ametro_12。14二系垂向减振器14.1第1个转向架14.1.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame1_SDZ_L（-0.41，-1.235，-0.4），Fr
27、ame1_SS_R（0.41，1.235，-0.4）。车体上的Mark点，Carbody_SDZ_BL（-7.85-0.41，-1.235，-0.9），Carbody_SDZ_BR（-7.85+0.41，1.235，-0.9）。14.1.2创建垂向减振器ElementsForces，创建力元件SDZ_BL。【Force Type】选择02: Damper Ptp，设置阻尼参数，如下图。设置力元件外形，OK。同理，创建力元件SDZ_BR。14.2第2个转向架14.2.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame2_SDZ_L（-0.41，-1.235，-0.4），Frame2_SS_R（0.4
28、1，1.235，-0.4）。车体上的Mark点，Carbody_SDZ_FL（-7.85-0.41+15.7，-1.235，-0.9），Carbody_SDZ_FR（-7.85+0.41+15.7，1.235，-0.9）。14.2.2创建垂向减振器ElementsForces，创建力元件SDZ_FL，SDZ_FR，参数同前。模型文件名：Ametro_13。15横向减振器15.1第1个转向架15.1.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame1_SDY（-0.21，-0.3，-0.7）。车体上的Mark点，Carbody_SDY_B（-7.85-0.21，0.3，-0.7）。15.1.2创建
29、横向减振器ElementsForces，创建力元件SDY_B。【Force Type】选择02: Damper Ptp，设置阻尼参数，如下图。设置力元件外形，OK。15.2第2个转向架15.2.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame2_SDY（0.21，0.3，-0.7）。车体上的Mark点，Carbody_SDY_F（7.85+0.21，-0.3，-0.7）。备注：每转向架只有一个横向传感器，车体上的横向减振器靠外侧布置。15.1.2创建横向减振器ElementsForces，创建力元件SDY_F，参数同上。模型文件名：Ametro_14。16纵向牵引弹簧16.1第1个转向架16.1
30、.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame1_TR（0，0，-0.42）。车体上的Mark点，Carbody_TR_B（-7.85，0，-0.42）。16.1.2创建牵引弹簧ElementsForces，创建力元件TR_B。【Force Type】选择05: Spring Cmp，设置弹簧参数，如下图。设置力元件外形，OK。16.2第2个转向架16.2.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame2_TR（0，0，-0.42）。车体上的Mark点，Carbody_TR_F（7.85，0，-0.42）。16.2.2创建牵引弹簧ElementsForces，创建力元件TR_F。弹簧参数同上
31、。模型文件名：Ametro_15。17扭杆弹簧17.1第1个转向架17.1.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame1_ARB（0，0，-0.5）。车体上的Mark点，Carbody_ARB_B（-7.85，0，-0.5）。17.1.2创建扭杆弹簧ElementsForces，创建力元件ARB_B。【Force Type】选择13:Spr-Damp rot Meas.-Inp Cmp，设置弹簧参数，如下图。设置力元件外形，OK。17.2第2个转向架17.2.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame2_ARB（0，0，-0.5）。车体上的Mark点，Carbody_ARB_F（7.8
32、5，0，-0.5）。17.2.2创建扭杆弹簧ElementsForces，创建力元件TR_F。弹簧参数同上。模型文件名：Ametro_16。18横向止档18.1第1个转向架18.1.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame1_BS（0，0，-0.8）。车体上的Mark点，Carbody_BS_B（-7.85，0，-0.8）。18.1.2创建横向止档力特性函数ElementsInput Functions，新建一个力特性函数BumpStop。【x-unit】选择m，【y-unit】选择N，按下图输入数据。 选择插值方式，【Plot】画图。18.1.3创建横向止档ElementsForces
33、，创建力元件BS_B。【Force Type】选择05:，设置弹簧参数，如下图。设置力元件外形，OK。18.2第2个转向架18.2.1创建Mark点构架上的Mark点，Frame2_BS（0，0，-0.8）。车体上的Mark点，Carbody_BS_F（-7.85，0，-0.8）。18.2.2创建横向止档ElementsForces，创建力元件BS_F，弹簧参数设置同上。模型文件名：Ametro_17。19模型检查19.1载荷预平衡关闭建模窗口。主窗口CalculationNonimal Forces，出现载荷预平衡窗口。点击【Reset Nonimal and Constraint Forc
34、es】，去除原来的载荷预平衡。点击【Initialise with All】，点击【Perform Calculation】，计算结果窗口出现。检查各力元件上载荷的对称性。如果各相同位置力元件的载荷基本相等，点击【Save】，出现计算结果保持窗口，点击OK。19.2计算检查进入建模窗口。建模窗口CalculationTime Integration，出现时域积分窗口，选择【Go】。如果转向架图形开始运动，说明模型正常。否则，自动退出该窗口。19.3保持文件建模窗口FileSave，FileReload。20振型分析20.1模型线性化20.1.1轮轨接触线性化建模窗口GlobalsVehicle
35、 Globals，出现车辆总体参数设置窗口。【Wheel/Rail Profile Geometry】选择“Linearsed”，点击【Define】。选择【Harmonic Linearisation】，然后点击【Linearise】，回到上级窗口。20.1.2状态参数线性化建模窗口GlobalsLinearisation States，出现状态参数线性化窗口。选择【Copy All Joint States to Linearization State】，点击【OK】。20.1.3保持文件建模窗口FileSave，FileReload，文件Ametro_18。20.2特征根计算 主窗口Ca
36、lculationEigenvaluse，出现特征根计算窗口。点击【Perform】，计算结果如下图。特征根计算窗口FileSave。20.3振型显示建模窗口AnimationMode shapes，出现Animation Control Panal。选择振型后播放，动画速度和播放模式可调整。20.3车辆的振型车辆的振型如下表所示。序次振型频率（HZ）阻尼比（%）1车体下心滚摆0.759314.832车体浮沉1.308014.903车体摇头1.469146.904车体上心滚摆2.000322.435车体点头2.049226.936前后构架同相浮沉5.868330.467前后构架反相浮沉5.93
37、4328.368前后构架反相点头8.127728.369前后构架同相点头8.129422.4410前后构架反相侧滚8.949841.9511前后构架同相侧滚9.022642.9512前后构架反相横移13.07547.4213前后构架同相横移13.07547.4614前后构架同相摇头20.85750.8115前后构架反相摇头20.85840.8120车轮踏面任一形状的车轮踏面需要经过两个步骤才能被程序应用。1：将车轮踏面的数据文件载入，该步骤是在“Profile Approximation”窗口下完成的。2：生成轮轨接触数据表，该步骤是在建模窗口下的“Vehicle Globals” 窗口下完成
38、的。20.1车轮踏面的数据文件载入20.1.1数据文件格式SIMPACK使用右轮、右轨作为默认的数据输入，数据的坐标系见下图。数据文件采用ASCII文件格式。车轮踏面数据文件的第1、2行是说明踏面字符，第3行是有效数据列数值，以下各行是车轮踏面的坐标值，其中第1列为Y坐标，必须从小到大排列，方向从左到右；第2列为Z坐标，向上为正（指向轮心）。轨头外形数据文件的数据文件结构与车轮踏面的相同，其Y坐标必须从小到大排列，方向从左到右，Z坐标向上为正（指向轨头外）。坐标数值的单位为mm。数据文件需要保持在以下指定目录：C:/SIMPACKv8.8/ren（用户名）/SIMPACK.8800/dat/w
39、heel_rail_profs_measured/20.1.2踏面数据载入主窗口PreProcessWheel/Rail Profile Approximation，进入Profile Approximation窗口，如下图。【Profile Type】选择Wheel Profile。【Z-axis of measure date】选择up。选择数据文件“LM.dat”。点击【Perform Approximation】，生成SIMPACK数据文件。点击【Save】，保持文件，【Exit】退出。20.2轮轨接触生成建模窗口GlobalsVehicle Globals，出现车辆总体参数设置窗口。
40、设置左轮踏面外形：LM。设置右轮踏面外形：LM。点击【Apply as Defaults】，Close。建模窗口FileSave，建模窗口FileReload。当对车轮踏面和轨头外形设置完成后，可检查轮轨接触几何关系。点击【Check Profile/Tables】，出现LM与UIC60轨的轮轨接触几何关系结果，见下图。文件名Ametro_18。21轨道不平顺在SIMPACK软件中，轨道不平顺有以下方式：（1） 由轨道不平顺的PSD谱生成，程序中带有德国谱，用户可自定义其它PSD谱；（2） 余弦型轨道不平顺，可由程序生成或由用户给出；（3） 实际测量的轨道不平顺数据。这里仅介绍如何使用PSD生
41、成时域的轨道不平顺。21.1轨道不平顺的PSD谱轨道不平顺的PSD谱由建模窗口的多项式函数定义。建模窗口ElementsPolynomials，出现多项式函数窗口，默认包括三个多项式函数，分别表示水平不平顺（StochTrackEx_y），垂向不平顺（StochTrackEx_z）和高度、轨距不平顺（StochTrackEx_a1）。选择方向不平顺StochTrackEx_y，双击后出现多项式函数定义窗口。【Type】选择Spectral Analysis。【Coefficients Given by】选择：Wheel Rail：DB Horizontal High。点击Plot，画出方向不平
42、顺的PSD图。点击OK，FileSave，保持文件。同理得到，得到高低不平顺StochTrackEx_z和交叉不平顺StochTrackEx_cross。21.2轨道中加入不平顺建模窗口GlobalsTrack，出现轨道设置窗口。【Excitation】选择Track-related，出现“Track Excitation Generator”窗口。点击【Vetical】，选择08：Nonlin. Stoch. by Polynomi。点击【Parameter】，出现参数选择窗口。双击窗口中文件，将值改为1.0，出现参数表，填入相应参数，见下图。参数设置说明如下：（1） 第1行的ID在（0，5
43、）区间取值，该值是随机数的初始值，但各个方向的不平顺的ID值不能相同；（2） 第2行是采样频率点数，用表示；（3） 第3行是最高截至频率，用表示；（4） 第3行是最低截至频率，用表示；（5） 如果存在，这时时间历程波形的PSD谱是正确的，但波形是周期很短的周期信号；如果，波形是准周期的，但时间历程波形的PSD谱在低频段是不正确的；（6） 频率的单位必须是1/m；（7） 频率的划分应该是不等距的，否则PSD不能正确地表达；设置完成后，OK，回到上一级窗口。点击【Parameter】，画出时域的不平顺曲线。同样设置其它方向的不平顺。FileSave，保持文件。模型文件名Ameto_19。 22时域积分仿真22.1参数设置主窗口CalculationTime IntegrationConfigure，出现积分设置窗口。设置开始和结束积分时间，以及输出点数。点击【Save】，保持设置。如有必要，可改变积分方