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2、方式和T1、T2方式。AUTO（自动模式）：（自动模式）：在该模式下可以使机器人自动执行动作（执行程序），在该模式下当安全门打开时禁止机器人操作和执行程序。T1（手动减速模式）：在该模式下可以在安全开关按住、安全门打开的情况下进行程序的示教，以低速（最高250 mm/s）执行指定的功能。T2（手动全速模式）：在该模式下可以在安全开关按住、安全门打开的情况下进行程序的示教，与T1方式不同的是机器人可以以全速（100%速度）执行指定的功能。工业机器人运行模式的切换：工业机器人运行模式的切换：AUTO（自动模式）：1、首先用机器人示教器打开需要运行的程序，2、然后将机器人示教器上的示教器有效开关旋转到无效（OFF）。3、最后旋转控制柜上模式切换开关(方式切换开关)到AUTO模式，并解除示教器报警。4、这时，只要按下机器人控制柜上的启动按钮，机器人就能自动运行了。T1、T2（手动模式）（手动模式）：1、首先将机器人控制柜上的模式切换开关到T1或T2模式，2、然后将机器人示教器上的有效开关旋转到有效，ON为有效（手动运行模式），OFF为无效（自动运行模式），3、这时就可以压下示教器安全开关来手动示教机器人了。