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1、了解控制第一节一、控制是普遍存在一、控制是普遍存在 现代社会中的例子:现代社会中的例子:电视空调控制是控制是 普遍存在的普遍存在的木牛流马 “(建兴)九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽退军,与魏将张郃交战,射杀郃。十二年春,亮悉大众由斜谷出,以流马运。”三国志 木牛和流马是汉代独轮手推车的两种改进设计,通过改进使人的负重有所减轻。木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车,载重大,前由人拉、后由人推,运行较慢;流马载重小,轮子稍大一些,由一人推,运行速度很快。诸葛亮所说“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小:木牛行动较笨而慢,像牛;流马行动敏捷而快,像马。不是说它们外形像牛像马。控制是根据
2、自己的目的,通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。二、控制的涵义二、控制的涵义 1、控制的对象是什么;我们要弄清楚:1、控制的对象是什么;2、控制要达到什么目的;3、采取什么控制手段。请同学们说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。学校:学校的音乐铃声、多媒体教学系统、足球场草地自动喷淋系统、体育馆的自动伸缩坐椅等。家庭:冰箱、电饭煲、微波炉等。社会:交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等三、控制的应用三、控制的应用 控制的应用自古就有,并在近代得到迅速发展,在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。汽车制造 工业生产 汽车变速箱汽车发动机汽车制造 工业生产 汽车焊装
3、机器人汽车制造 工业生产 汽车混装车间汽车检测农业生产 水车 温室控温 现代网络家电 生活 开环控制和闭环控制手动控制和自动控制小游戏:请同学任选一个头像闭着眼睛在黑板上画出来。两种画法的差别:盲画:控制差、不能准确定 位,误差较大;眼睛定位:控制好、能准确 定位,误差较小。三、开环控制和闭环控制1、开环控制 概念:控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。特点:无反馈投篮射门2、闭环控制 概念:能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较,并根据误差及时调整控制作用。特点:有反馈,反馈影响控制。GPS自动导航系统四、手动控制和自动控制1、手动控制 概念:控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。特点:有人直接干预。电梯木门风扇开汽车2、自动控制 概念:在控制的过程中不需要人的干预,就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。特点:不需要人的直接干预。自动门太阳能路灯自动电饭煲小结:1、开环控制和闭环控制2、手动控制和自动控制1、控制是普遍存在。2、控制的涵义。3、控制的应用。小结: