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1、复习上节内容 描写质点运动状态的两个物理量位置矢量：速度矢量：位移：加速度：相对运动：第1页/共37页质点运动学的两类问题：例题：一质点沿x轴运动，已知速度和加速度的关系为：初始时刻的位置是 ，速度 。求：（1）速度方程。（2）运动方程解：（1）分离变量第2页/共37页两边积分：（2）分离变量两边积分：第3页/共37页教学基本要求 一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件.二 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况,能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题.第二章 牛顿运动定律1、对牛顿三定律的深刻理解。2、对惯性、质量、力和加速度及它们之间的关系的深刻理解。重点与难点第4页/共37页经典
2、物理大师牛顿(16431727)我不知道在别人看来，我是什么样的人；但在我自己看来，我不过就象是一个在海滨玩耍的小孩，为不时发现比寻常更为光滑的一块卵石或比寻常更为美丽的一片贝壳沾沾自喜，而对于展现在我面前的浩瀚的真理海洋，却全然没有发现。牛顿第5页/共37页牛顿力学的胜利 1978年发射空间飞船ISEE3，4年后经37次点火和5次飞近太阳而进入了一个复杂的轨道。85年拦截了一个彗星，86年与哈雷慧星相遇。2012年返回。第6页/共37页2-1 牛顿运动三定律质点所受的合力为零，该质点就保持静止或者匀速直线运动状态不变。2.肯定了力的存在，并说明力是改变物体运动状态的原因，不是维持运动的原因。
3、1.反映了任何物体都具有惯性这一固有属性。所以牛顿第一定律又称为惯性定律。“自由粒子”总保持静止或匀速直线运动状态。任何质点都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变这种状态为止。一、牛顿第一定律（惯性定律）(Newton first law)第7页/共37页二、牛顿第二定律 Newtons Second Law 动量为 的质点，在合外力 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合力.当 时，为常量，则牛顿第二定律表明：力是一个物体对另一个物体的作用，这种作用迫使物体改变其运动状态，即产生加速度。第8页/共37页3.力的叠加原理1.牛顿定律的研究对象是单个物体，即质点应用牛
4、顿第二定律应注意：2.合外力与加速度的关系 ，是瞬时关系4.此式为矢量关系，可写成投影式：第9页/共37页三、牛顿第三定律 Newtons Third Law 地球1.作用力与反作用力总是成对出现。2.力的性质（类型）相同。3.分别作用于两个物体，不能抵消。4.注意区别于一对平衡力。作用力与反作用力总是大小相等、方向相反，作用在同一条直线上。第10页/共37页四、惯性参考系（惯性系）总能找到特殊的物体群（参考系），在这个参考系中牛顿第一定律成立。这个参考系称为惯性系。相对一个惯性系作匀速直线运动的另一个参考系也是惯性系。牛顿第一、二定律只在惯性系中成立。在非惯性系中通过引入“惯性力”，牛顿第一
5、、二定律才形式上成立（2.6）。马赫曾经指出：“所谓惯性系，其实是相对整个宇宙的平均速度为零的参考系”。第11页/共37页4、FK4系：以1535颗恒星平均静止位形作为基准目前最好。3、太阳系：太阳中心为原点，坐标轴指向恒星绕银河中心的向心加速度1.810-10m/s22、地心系：地心为原点，坐标轴指向恒星绕太阳的向心加速度610-3m/s2（g的103）1、地面系（实验室系）：坐标轴固定在地面上赤道处自转向心加速度3.410-2m/s2实用的惯性系：第12页/共37页万有引力（重力）、弹性力、摩擦力一、万有引力(universal gravitation)重力mMMm(注：惯性质量和引力质量
6、）用矢量形式表示2-3 常见的几种力第13页/共37页重力加速度和质量无关比萨斜塔第14页/共37页r 讨论：v万有引力公式只适用于两质点v一般物体万有引力很小，但在天体运动中却起支配作用第15页/共37页 对于自由下落的物体，由万有引力定律和牛顿定律 因g对一切物体都相同，则mi与mg的比为常数，与物体的具体性质无关，适当选择单位使 惯性质量等于引力质量第16页/共37页二、弹性力(elastic force)常见的有：弹簧的弹力、绳索间的张力、压力、支持力等。物体发生弹性变形后，内部产生欲恢复形变的力。弹簧弹性力：x 表示弹簧的形变量，负号表示弹簧作用于物体的弹性力总是要使物体会至平衡位置
7、，通常叫做弹性回复力。第17页/共37页三 摩擦力（2）滑动摩擦力：当物体相对于接触面滑动时，所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。为滑动摩擦系数（1）静摩擦力：当物体与接触面存在相对滑动趋势时，所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。注：静摩擦力的大小随外力的变化而变化。最大静摩擦力：0为静摩擦因数第18页/共37页力的种类力的相对强度大多数基本粒子万有引力 弱力 电磁力 强力作用对象一切物质核子、介子等强子 电 荷 无限 力 程 无限四 种 基 本 力 的 特 征以距离10-15m强相互作用的力强度为1。第19页/共37页温伯格萨拉姆格拉肖弱相互作用电磁相互作用电弱相
8、互作用理论三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖.鲁比亚,范德米尔实验证明电弱相互作用，1984年获诺贝尔奖.电弱相互作用强相互作用万有引力作用“大统一”（尚待实现）第20页/共37页选对象分析力看运动定坐标列方程解方程u应用牛顿定律解题的基本方法1、受力分析是关键牛顿第一、第三定律为受力分析提供依据2、第二定律是核心力与加速度的瞬时关系：2-5 牛顿定律的应用举例牛顿定律的应用举例课下认真研究教材 P76 83 的例题。第21页/共37页例1、的物体（如图所示），绳子质量不计。求物体的加速度和绳子的张力。用一与水平方向成角的力拉动质量为和已知地面与物体间的滑动摩擦因数为AB解：受力图示：受力图画
9、出和研究对象：和第22页/共37页运动情况：两物体以相同加速度运动列方程：建立图示坐标oxyBAoyxx方向y方向x方向y方向第23页/共37页解得：讨论：题中将和互换质量，以同样的力作用于BA第24页/共37页即在相同的F作用下，质量大的物体拖动质量小的物体，张力较小质量小的物体拖动质量大的物体，张力较大与前比较：则绳中张力若则第25页/共37页 例题2 一倾角为，长为l 的斜面固定在升降机的底板上，当升降机以匀加速度 竖直上升时，质量为 m 的物体从斜面顶端沿斜面下滑，物体与斜面的滑动摩擦系数为。求：1.物体对斜面的压力；2.物体从斜面顶端滑至底部的时间。解：设物体相对升降机的加速度为，则
10、物体相对地面的加速度为：第26页/共37页 例题3 质量为m的小球在水中由静止开始下沉。设水对小球的粘滞阻力与其运动速率成正比，即 ，水对小球的浮力为B。求小球任一时刻的速度。解：第27页/共37页分析运动状态分析受力lmvmg例题4 质量为m的小球，线长为 l，求摆下 角时小球的速率和线的张力。选择坐标系 列方程（运动学条件）（初始条件）第28页/共37页求解微分方程：第29页/共37页 例题5 一根长为L，质量为M的均匀柔软的链条，开始时链条静止，长为Ll 的一段放在光滑桌面上，长为 l 的另一段铅直下垂。(1)求整个链条刚离开桌面时的速度。(2)求链条由刚开始运动到完全离开桌面所需要的时
11、间。解：取整个链条为研究对象，当下垂段长为x时，作用于链条上的力为第30页/共37页0一、惯性参考系地面参考系：(小球保持匀速运动)车厢参考系：定义：适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系；反之，叫做非惯性参考系.（在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成是惯性参考系.）（小球加速度为 ）2-4 牛顿运动定律的适用范围牛顿运动定律的适用范围第31页/共37页几种实用的惯性系 1、地面参考系 ground reference frame 由于我们生活在地面上，地面是一个最常用的惯性系。但只能说地面是一个近似的惯性系，而不是一个严格的惯性系，因为地球有自转角速度：由于地球的自转，地球上的物体有法
12、向加速度。2、地心参考系 earths core 地心参考系相对地面参考系严格些，地球绕太阳公转的角速度：第32页/共37页3、日心参考系 suns core 日心参考系相对地心参考系更严格些，但太阳还绕银河中心旋转：4、FK4参考系 FK4参考系是以选定的1535颗恒星的平均静止的位形作为基准的参考系，是比以上三个参考系都严格的惯性系。第33页/共37页只适用于宏观物体 微观物体用量子力学只适用于惯性系只适用于常速运动物体 高速运动物体用相对论非惯性系问题要转换到惯性系二、牛顿运动定律的适用范围 2）对于不同惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形式，与惯性系的运动无关.1）凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系.伽利略相对性原理注：第34页/共37页小 结1、用牛顿运动定律解题的基本要诀2、注意牛顿定律只适用于惯性系。3、质点受变力作用而运动时，在列出牛顿定律分量式后，要通过分离变量再积分的方法求解相应的运动问题。隔离物体具体分析建立坐标联合求解第35页/共37页本次作业：1.2-3 1.2-6 1.2-7第二章独立完成哟！第36页/共37页感谢您的观看！第37页/共37页