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1、无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信息接收无线电寻的制导系统的信息接收 无线电寻的制导也称雷达寻无线电寻的制导也称雷达寻的制导，雷达导引头接收系统将的制导，雷达导引头接收系统将天线接收到的微弱高频回波信号天线接收到的微弱高频回波信号加以放大并变换成视频信号，送加以放大并变换成视频信号，送给其他设备。给其他设备。无线电寻的制导系统的信息处理射频放大器：也称前置微波组件，将接收到的回波信号进行直接放大，并减小本身噪声。其作用主要是提高接收机的灵敏度。无线电寻的制导系统的信息处理变频器：由混频器和本机振荡器组成，它的作用是将回波信
2、号从高频变换成中频。本机振荡器产生连续的本地振荡信号送到混频器，与由射频放大器送来的射频回波信号进行混频，再通过滤波器进行滤波，选出其中的中频信号。无线电寻的制导系统的信息处理中频放大器：由中频增益控制器、中频放大器和中频滤波器组成，其作用是用来放大混频器输出的中频回波信号。中频放大器还和自动增益控制电路配合完成接收信号增益的自动调节。无线电寻的制导系统的信息处理自动增益控制电路：调节接收机的动态范围，以保证对回波信号进行有效的放大。无线电寻的制导系统的信息处理检波器：用来将中频脉冲回波信号变换为视频脉冲信号。通常由包络检波器或相位检波器实现这种变换。无线电寻的制导系统的信息处理视频放大器：主
3、要用来无失真地将视频回波脉冲信号放大到后续设备信号处理所需要的程度。无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信号处理无线电寻的制导系统的信号处理检测目标信号检测目标信号提取制导信息提取制导信息形成控制指令形成控制指令接收的回波信号导弹自动驾驶仪无线电寻的制导系统的信息处理（1）目标信号检测 雷达导引头接收到的信号一般是有用信号与干扰信号相混合的信号，目标检测系统的任务是在检测周期内，对混合信号进行处理，从而判断有无目标。接收机噪声、干扰噪声目标回波信号信号因子，有信号1无信号0（1）目标信号检测 双择检测的判决结果有以下四种情况：正确检测、虚警、无目标和漏报。在实际应用中，雷达导引头信
4、号检测通常采用奈曼-皮尔逊准则：即在固定虚警概率条件下，使得正确检测概率最大。无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信息处理（2）制导信息提取 以主动式寻的制导系统为例，雷达导引头所需要的制导信息主要有弹目相对速度、距离和弹目视线转动角速度，这些信息包含在导引头接收的回波信号之中。弹目相对速度弹目相对速度由速度跟踪系统给出，通过窄带频率跟踪滤波由速度跟踪系统给出，通过窄带频率跟踪滤波器实现对目标多普勒信息的测量，从而获得弹目相对速度。器实现对目标多普勒信息的测量，从而获得弹目相对速度。：发射机主振频率：回波信号频率：鉴频器中频率：预定多普频率 锁频式速度跟踪环路锁频式速度跟踪环路无线
5、电寻的制导系统的信息处理 弹目距离由距离跟踪系统给出，通过测量无线电波在空间传播的延迟时间，来获得弹目距离。前后波门选通法前后波门选通法无线电寻的制导系统的信息处理 视线转动角速度视线转动角速度由雷达导引头角跟踪系统给出，通过测量天由雷达导引头角跟踪系统给出，通过测量天线的转动角速度，可以得到弹目视线的转动角速度。需要注意的线的转动角速度，可以得到弹目视线的转动角速度。需要注意的是，在运动弹体上提取视线转动角速度信息时，必须消除弹体姿是，在运动弹体上提取视线转动角速度信息时，必须消除弹体姿态的变化对视线转动角速度测量的影响，通常采用稳定平台来消态的变化对视线转动角速度测量的影响，通常采用稳定平
6、台来消除弹体扰动干扰，稳定角跟踪系统。除弹体扰动干扰，稳定角跟踪系统。无线电寻的制导系统的信息处理和差三通道单脉冲测角系统和差三通道单脉冲测角系统无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信息处理（3）制导指令形成 代表视线角速度的导引头输出信息，通常还要经过指令形成电路再送给自动驾驶仪。寻的制导系统的制导指令通常考虑以下因素：误差分量、阻尼分量、补偿分量和测量误差补充分量。n误差分量：理想弹道要求的参数与导引头观测的导弹运动参数的误差。n阻尼分量：误差分量的微分，使导弹平稳飞行。n补偿分量：动态误差和重力的补偿分量，使导弹舵机补充偏转相应的角度，获得补充加速度消除动态误差。n测量误差补充分量：主要是天线罩折射引起的导引头对目标视线的测量误差。无线电寻的制导系统的信息处理无线电寻的制导系统的信息处理追踪法引导时指令追踪法引导时指令:重力补偿误差补偿微分校正谢谢观看Thank you for watchingThank you for watching