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1、陀螺仪GyroscopeGyroscope惯导心脏陀螺仪u一、陀螺仪的定义u二、陀螺仪的发展和分类u三、陀螺仪的特性和工作原理掌握理解掌握陀 螺 仪什么是陀螺仪法国傅科验证地球自转制造傅科陀螺仪德国安休茨研制船用陀螺罗经传统定义：传统定义：对称平衡的高速旋转刚体，用专门的悬挂装置支撑对称平衡的高速旋转刚体，用专门的悬挂装置支撑,使旋使旋转刚体能绕着与自转轴不重合的另一条轴转动的专门装置。转刚体能绕着与自转轴不重合的另一条轴转动的专门装置。惯导心脏陀螺仪u一、陀螺仪的定义u二、陀螺仪的发展和分类u三、陀螺仪的特性和工作原理陀 螺 仪 的 发 展陀螺仪发展经历三个阶段惯导心脏陀螺仪u一、陀螺仪的定
2、义u二、陀螺仪的发展和分类u三、陀螺仪的特性和工作原理 高速旋转的陀螺不高速旋转的陀螺不受受外力矩作用外力矩作用时，其自时，其自转轴相对惯性空间保持转轴相对惯性空间保持方位稳定的特性。方位稳定的特性。定轴性（稳定性）机 械 陀 螺 仪 基 本 特 性进动性陀陀螺螺受受外外力力矩矩作作用用时时，陀陀螺螺自自转转轴轴绕绕施施矩矩轴轴垂垂直直方方向向（交叉轴）转动的特性。（交叉轴）转动的特性。机 械 陀 螺 仪 基 本 特 性光学陀螺工作原理最早在光学陀螺工作原理最早在19131913年由法国物理学家萨格奈克提年由法国物理学家萨格奈克提出。他建议采用环形光路的干涉仪来衡量角速度。出。他建议采用环形光路的干涉仪来衡量角速度。萨格奈克效应萨格奈克效应光 学 陀 螺 工 作 原 理科里奥利力科里奥利力：是惯性作用在非惯性系内的体现。：是惯性作用在非惯性系内的体现。当木块沿旋转圆盘由中心向边缘移动时，在圆盘上观看木块直线运动，而惯性系中观看，木块沿弧线移动。振 动 陀 螺 工 作 原 理微 机 械 陀 螺 仪 常 用 陀 螺 仪 简 介谢谢观看Thank you for watchingThank you for watching