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1、弹 体 环 节 特 性弹 体 环 节 特 性 弹体作为控制对象，要求它在整个飞行过程中，首先是动态稳定的；其次，为了随着目标的机动而机动飞行，它应当是容易操纵的；又由于它是系统回路中的一个环节，必然通过输入输出关系对整个回路性能发生影响。运动状态的多样性n弹性振动n带有液体推进剂时的液体晃动n推力矢量控制情况下的发动机喷管摆动弹 体 环 节 特 性一、弹体环节的特点一、弹体环节的特点各种运动状态的相关性n弹体姿态运动的俯仰、偏航和滚转三个通道相互耦合n气动力与结构变形存在耦合弹体结构和气动参数的时变性n弹体结构特征参数：弹体质量、转动惯量、质心位置n与飞行状态有关的空气动力系数一、弹体环节的特
2、点一、弹体环节的特点弹 体 环 节 特 性非线性n非定常流场使气动力为非线性n结构变形产生的几何非线性n库伦磨擦导致阻尼非线性二、弹体环节的研究方法二、弹体环节的研究方法弹 体 环 节 特 性小扰动假设下的线性化方法 假定导弹扰动运动参量与未扰动参量间的差值为微小量，方程中这些微小增量的二次以上高阶项为高阶微量，可以忽略，这样就使以扰动量为基本运动参量的运动微分方程线性化。二、弹体环节的研究方法二、弹体环节的研究方法弹 体 环 节 特 性结构参量与气动参量连续缓慢变化假定下的固化系数法 假定弹体运动参量中的转动惯量、质量、重心位置、频率等是时间的连续函数，不存在突变的间断点。当研究飞行过程中有
3、限数目的特征点附近的弹体动态性能时，就可以将该特征点对应时刻附近的这些参量视为常量，从而使运动方程变为常系数微分方程。二、弹体环节的研究方法二、弹体环节的研究方法弹 体 环 节 特 性理想滚转稳定下的通道分离法 对于轴对称布局的导弹，其气动力的不对称性可以忽略，且在滚转稳定系统工作比较理想的条件下，三个通道间的耦合变得很微弱，每个通道可独立研究。二、弹体环节的研究方法二、弹体环节的研究方法弹 体 环 节 特 性扰动运动存在长、短周期条件下的分段研究法 一个阶段是研究开始几秒数量级区间内的扰动规律，这时速度扰动量可视为零，称为“短周期运动”。另一阶段为其后的扰动运动，此区间中攻角、俯仰角速度的扰动量可视为零，称为“长周期运动”。将扰动运动方程分为两个阶段研究，可分别使其中一些变量消失，从而使运动方程得到简化。弹 体 环 节 特 性三、弹体环节的传递函数三、弹体环节的传递函数 为了使弹体能作为一个环节进行动态特性分析，需要求出以操纵机构偏转为输入，姿态运动参数为输出的传递函数。弹 体 环 节 特 性弹体侧向运动传递函数：弹体滚转运动传递函数：谢谢观看Thank you for watchingThank you for watching