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1、追 综 法定义追:追赶、追逐踪:踪影、踪迹追 踪 法 的 定 义追 踪 法 的 定 义定义追 踪 法 的 定 义追 踪 法 的 定 义定义导弹攻击目标时,导弹的速度矢量始终指向目标的一种导引方法速度矢量指向目标追 踪 法 的 定 义追 踪 法 的 定 义MTr导弹攻击目标时,导弹的速度矢量始终指向目标的一种导引方法速度矢量指向目标定义MTr =0追 踪 法 的 定 义追 踪 法 的 定 义相 对 运 动 方 程MTr弹目相对速度弹目相对速度弹目视线角速度弹目视线角速度导引关系式导引关系式假设为时间参数:未知参数:给定初始参数:相 对 运 动 方 程相 对 运 动 方 程弹 道 特 性相 对 运
2、 动 方 程相 对 运 动 方 程MTrMTr追 踪 法 弹道特性弹 道 方 程 分 析弹 道 方 程 分 析ot视线角随着时间变化关系图追踪法特性:绕后攻击追 踪 法 弹道特性追踪法特性:追踪法特性:绕后攻击追踪法尾追拦截迎击拦截导弹目标导弹目标追 踪 法 弹道特性追踪法特性:追踪法特性:绕后攻击“狗撵兔子法”追踪法追 踪 法 弹道特性弹 道 方 程 分 析弹 道 方 程 分 析一阶常微分方程MTr弹目交战关系图追 踪 法 弹道特性弹 道 方 程 分 析弹 道 方 程 分 析积分弹目速度比:弹目视线角:速度速度V过载过载ny弹道弹道追 踪 法 弹道特性弹道过载追 踪 法 弹道特性法 向 过 载 分 析法 向 过 载 分 析 1弹目速度比:弹目视线角:追 踪 法 弹道特性法 向 过 载 分 析法 向 过 载 分 析结论:结论:只有弹目速度比只有弹目速度比p p大于大于1 1,小于等于,小于等于2 2时,时,导弹才能命中目标。导弹才能命中目标。追 踪 法 小 结谢谢观看Thank you for watchingThank you for watching