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1、电磁场与电磁波第1章本讲稿第一页，共八十六页电磁理论的发展历程电磁理论的发展历程18201820年，奥斯特发现电流的磁效应，随后安培得出年，奥斯特发现电流的磁效应，随后安培得出安培力定律；安培力定律；18311831年，法拉第发现电磁感应定律；年，法拉第发现电磁感应定律；18451845年，法拉第引入年，法拉第引入“场场”的概念；的概念；18641864年，麦克斯韦以年，麦克斯韦以“麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组”建立了系统的建立了系统的电磁理论电磁理论18871887年，赫兹用实验证实电磁波的存在及其光的特性年，赫兹用实验证实电磁波的存在及其光的特性18951895年，波波夫和马可尼实现了无线
2、通信。年，波波夫和马可尼实现了无线通信。本讲稿第二页，共八十六页电磁场理论知识结构电磁场理论知识结构本讲稿第三页，共八十六页第第第第 一一一一 章章章章矢量分析矢量分析本讲稿第四页，共八十六页基基 本本 要要 求求 深刻理解标量场和矢量场的概念；深刻理解标量场和矢量场的概念；深刻理解散度、旋度和梯度的物理意义并熟练计深刻理解散度、旋度和梯度的物理意义并熟练计算这三个度；算这三个度；熟练使用直角坐标、圆柱坐标和球坐标进行矢熟练使用直角坐标、圆柱坐标和球坐标进行矢量的微积分运算量的微积分运算；了解亥姆霍兹定理的内容了解亥姆霍兹定理的内容重重 点点 要要 求求在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中计算矢量场
3、的散度在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中计算矢量场的散度和旋度、标量场的梯度以及矢量的线积分、面积分和和旋度、标量场的梯度以及矢量的线积分、面积分和体积分。体积分。本讲稿第五页，共八十六页 又称数学场论，是研究各种类型场运动又称数学场论，是研究各种类型场运动规律的数学工具，它的数学公式是与场的物规律的数学工具，它的数学公式是与场的物理概念紧密相关的。理概念紧密相关的。场论是场论是把各种物理的场在数学上抽象成矢把各种物理的场在数学上抽象成矢量场和标量场来研究量场和标量场来研究。矢量运算矢量运算矢矢 量量 分分 析析矢量加法矢量加法矢量乘法矢量乘法矢量微积分矢量微积分本讲稿第六页，共八十六页1.1 1
4、.1 矢矢 量量 场场 和和 标标 量量 场场 本讲稿第七页，共八十六页场的重要属性场的重要属性：占有一个空间，且在该区域中，除占有一个空间，且在该区域中，除开有限个点和某些表面外，场量是处处连续、可微的。开有限个点和某些表面外，场量是处处连续、可微的。一一.什什 么么 是是 场场 如果在我们讨论的空间中的每一点都对应着某如果在我们讨论的空间中的每一点都对应着某个物理量（场量）的一个确定的值，就说在这个空个物理量（场量）的一个确定的值，就说在这个空间里确定了该物理量的一个间里确定了该物理量的一个场场。在数学上在数学上，任何一个可以表示成空间和时间函，任何一个可以表示成空间和时间函数的量都可以称
5、为数的量都可以称为场场。本讲稿第八页，共八十六页二二.场场 的的 分分 类类动态场动态场：场量与时间有关：场量与时间有关 （时变场）（时变场）f(x,y,z,t)A(x,y,z,t)标量场标量场：场量是标量：场量是标量 如：温度场如：温度场T(x,y,z)、密度场、密度场(x,y,z)静态场静态场：场量与时间无关：场量与时间无关 （恒定场）（恒定场）f(x,y,z)A(x,y,z)矢量场矢量场：场量是矢量：场量是矢量如：速度场如：速度场v(x,y,z)、力场、力场F(x,y,z)本讲稿第九页，共八十六页2.2.图示法：图示法：u(x,y,z)：等值面、等值线等值面、等值线u(x,y,z)=c1
6、u(x,y,z)=c2u(x,y,z)=c3A(x,y,z)：矢线矢线 切向切向场量的方场量的方向，疏密程度向，疏密程度场量的大小。场量的大小。三三.场场 的的 表表 示示 方方 法法1.1.数学法数学法：f=f(x,y,z)F(x,y,z)=exFx(x,y,z)+eyFy(x,y,z)+ezFz(x,y,z)手写体：手写体：标量场标量场矢量场矢量场本讲稿第十页，共八十六页复习：矢量的代数运算复习：矢量的代数运算1.1.矢量加法：矢量加法：定义定义：按平行四边形或三角形法则相加：按平行四边形或三角形法则相加ABA+BAB-BA-BA-B-BBAAA+BB本讲稿第十一页，共八十六页 运算法则运
7、算法则：a.A+B=B+Ab.A+B+C=(A+B)+C=A+(B+C)c.A B=A+(-B)d.若若 A=ex Ax(x,y,z)+ey Ay(x,y,z)+ez Az(x,y,z)B=ex Bx(x,y,z)+ey By(x,y,z)+ez Bz(x,y,z)则则 AB=ex(AxBy)+ey(AyBy)+ez(AzBz)A=ex(Ax)+ey(Ay)+ez(Az)本讲稿第十二页，共八十六页2.2.两个矢量的标量积两个矢量的标量积（点积，点乘点积，点乘）：结果是标量结果是标量 定义定义：A B=A B cos 其中其中为为A、B间的夹角间的夹角 运算法则运算法则：a.A B=B A (A
8、+B)C=A C +B C b.A A=A 2直角坐标中直角坐标中，A A=Ax2+Ay2+Az2A A 在在 B B 方向上的投影方向上的投影 AB 本讲稿第十三页，共八十六页c.正交系中正交系中 ei ej =1 i=j0 i j 直角系中直角系中 A B=AxBx+AyBy+AzBzd.A B=0 A B （可作为两矢量相互垂直的判据可作为两矢量相互垂直的判据）本讲稿第十四页，共八十六页3.两个矢量的矢量积两个矢量的矢量积（叉积、叉乘叉积、叉乘）：结果是矢量结果是矢量 定义定义：C=A B 模值模值 C=A B=A B sin 方向方向 CA,CB 且 A,B,C成右手螺旋关系成右手螺旋
9、关系ABBsinC=A B 运算法则运算法则：a.AB=-BA A(B+C)=AB+ACb.A A =0 本讲稿第十五页，共八十六页c.正交系中正交系中 ei ej =1 i j0 i=j直角系中直角系中 AB=ex(AyBz AzBy)+ey(AzBx-AxBz)+ez(AxBy-AyBx)d.A B=0 A B （可作为两矢量相互平行的判据）（可作为两矢量相互平行的判据）本讲稿第十六页，共八十六页4.4.三个矢量的混合积：三个矢量的混合积：AB C 由行列式交换法则可得由行列式交换法则可得：(AB)C=(BC)A=(CA)B=-(BA)C=-(CB)A=-(AC)B 物理意义：物理意义：以
10、以 A、B、C为邻边的平行六面体的体积为邻边的平行六面体的体积ABC本讲稿第十七页，共八十六页1.2 正正 交交 坐坐 标标 系系 本讲稿第十八页，共八十六页正正 交交 坐坐 标标 系系 简简 介介常用的正交坐标系有常用的正交坐标系有3 3种：种：直角直角圆柱圆柱球球本讲稿第十九页，共八十六页 一一.直角坐标系直角坐标系单位矢量单位矢量任意矢量任意矢量A在直角坐标系下的表达式在直角坐标系下的表达式本讲稿第二十页，共八十六页直角坐标系中直角坐标系中x yz长度元、面积元、体积元长度元、面积元、体积元 odzd ydx体积元体积元面积元面积元长度元矢量长度元矢量本讲稿第二十一页，共八十六页直角坐标
11、系中直角坐标系中A矢量：矢量：B矢量：矢量：（圆柱坐标系及（圆柱坐标系及 球坐标系下相应知识）类似球坐标系下相应知识）类似本讲稿第二十二页，共八十六页二二.圆圆 柱柱 坐坐 标标 系系P(,z)P到到z轴垂直距离轴垂直距离 与与+x轴的夹角轴的夹角z xzyOezeezP1.叉乘关系叉乘关系：(e)(e)(ez)本讲稿第二十三页，共八十六页1 i=j0 i j ei ej =2.2.点乘关系点乘关系：3.3.换算关系换算关系：exyxyOex eye本讲稿第二十四页，共八十六页注意注意：ex、ey、ez是常矢量，模值为是常矢量，模值为1，方向不变。，方向不变。e、e 模值为模值为1，但方向随，
12、但方向随 变化，是变化，是 的函数，是变矢。的函数，是变矢。exyxyOe本讲稿第二十五页，共八十六页4.4.位置矢量位置矢量r：（从原点指向某点）从原点指向某点）直角直角：r=ex x+ey y+ezz 圆柱圆柱：r=e+ezz5.5.线元矢量线元矢量:（位移矢量）（位移矢量）drr+drrxyOezzrzeeddzdP本讲稿第二十六页，共八十六页6.6.面元矢量面元矢量：方向的定义：方向的定义：开表面开表面与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系dS 闭合面闭合面外法线方向外法线方向dSdS例如直角系中例如直角系中：dS=ex dSx+eydSy+ezdSz 其中其中
13、dSx=dydz，dSy=dxdz，dSz=dxdy 分别是分别是dS在在yOz面面，xOz面和面和xOy面上的投影面上的投影本讲稿第二十七页，共八十六页7.7.体积元体积元：直角系中直角系中圆柱系中圆柱系中dV=dx dy dzdV=d d dzxyOezzrzeeddzdP圆柱系中圆柱系中：dS=e dS+edS+ezdSzdS=d dz，dS=ddz，dSz=dd本讲稿第二十八页，共八十六页二球坐标系二球坐标系ezxyereOrPP(r，)r P到球心距离到球心距离1.叉乘关系叉乘关系：(er)(e)(e)0 r与与+z轴的夹角轴的夹角 r在在xOy面上的面上的投影投影（）与与+x 轴的
14、夹角轴的夹角本讲稿第二十九页，共八十六页1 i=j0 i j ei ej =2.2.点乘关系点乘关系：3.3.换算关系换算关系：zxereOrPye本讲稿第三十页，共八十六页zxereOrPye本讲稿第三十一页，共八十六页注意注意：er(，）、e(，）、e(）均不均不是常矢量是常矢量zxereOrPye本讲稿第三十二页，共八十六页4.4.位置矢量位置矢量：r=e r r5.5.线元矢量线元矢量:zxyereeOd d rdr本讲稿第三十三页，共八十六页6.6.矢量面元：矢量面元：dS=er dSr+edS+edSdS=rsinddr7.7.体积元体积元：dV=r2 sin drd ddSr=r
15、2sinddS=rd drzxyereeOd d rdr本讲稿第三十四页，共八十六页直角坐标直角坐标与与圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标圆柱坐标与与球坐标系球坐标系直角坐标直角坐标与与球坐标系球坐标系oz单位圆单位圆 柱坐标系与球坐标系之间柱坐标系与球坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系 ofxy单位圆单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间直角坐标系与柱坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系 f四四.坐标单位矢量之间的关系坐标单位矢量之间的关系本讲稿第三十五页，共八十六页1.3 1.3 标量场的梯度标量场的梯度 本讲稿第三十六页，共八十六页一一.方向导数方向导数 定义定义：标量场标量场
16、 u(r)在在l l方向上的变化率方向上的变化率在直角坐标系中，在直角坐标系中，dl dx、dy、dz，全微分：全微分：则则 u（r）在在dl方向上的方向导数为方向上的方向导数为 u 沿沿x方向的变化率方向的变化率例如：例如：本讲稿第三十七页，共八十六页在直角坐标系中在直角坐标系中在圆柱坐标系中在圆柱坐标系中在球坐标系中在球坐标系中二标量场的梯度二标量场的梯度本讲稿第三十八页，共八十六页三梯度的性质三梯度的性质1.1.一个标量场的梯度构成一个矢量场。一个标量场的梯度构成一个矢量场。u 矢量矢量2.2.在空间任何一点，梯度的方向总是与过该点的在空间任何一点，梯度的方向总是与过该点的等值面相垂直，
17、即梯度的方向与等值面的法线方等值面相垂直，即梯度的方向与等值面的法线方向是一致的。向是一致的。u0 u0+dudlu本讲稿第三十九页，共八十六页3.3.在空间任何一点，梯度的模都等于标量场在在空间任何一点，梯度的模都等于标量场在 该点的方向导数可能取得的最大值。该点的方向导数可能取得的最大值。证：证：其中其中为为 u与与dl之间的夹角之间的夹角最大最大即即当当=0时，时，u0 u0+dudlu本讲稿第四十页，共八十六页4.4.在空间任何一点，梯度的方向都指向标量场在空间任何一点，梯度的方向都指向标量场 场量增加的方向。场量增加的方向。u0 u0+dudlu本讲稿第四十一页，共八十六页5.5.一
18、个单值标量场梯度的线积分仅与曲线的起止点一个单值标量场梯度的线积分仅与曲线的起止点 有关，而与曲线的形状无关。即一个单值标量场有关，而与曲线的形状无关。即一个单值标量场 的梯度是一个保守的矢量场。的梯度是一个保守的矢量场。证：证：得得若若P1、P2重合，则重合，则P1P2由由本讲稿第四十二页，共八十六页6.6.运算法则：运算法则：(uv)=(vu)=vu+uv（f A）=Af +f A（f A）=f A+f A u=0(u+v)=(v+u)=u+v本讲稿第四十三页，共八十六页四四.梯度的物理意义梯度的物理意义 在空间任何一点，标量场梯度的在空间任何一点，标量场梯度的方向方向是该是该点标量场场量
19、增加最快的方向；它的点标量场场量增加最快的方向；它的模模是由该是由该点向各个不同方向移动时场量可能有的最大增点向各个不同方向移动时场量可能有的最大增加率。加率。标量场的梯度是标量场的场量空间变化率。标量场的梯度是标量场的场量空间变化率。u0 u0+dudlu本讲稿第四十四页，共八十六页高度场的梯度高度场的梯度 与过该点的等高线垂直；与过该点的等高线垂直；数值等于该点位移的最大变化率；数值等于该点位移的最大变化率；指向地势升高的方向。指向地势升高的方向。电位场的梯度电位场的梯度 与过该点的等位线垂直；与过该点的等位线垂直；指向电位增加的方向。指向电位增加的方向。数值等于该点的最大方向导数；数值等
20、于该点的最大方向导数；本讲稿第四十五页，共八十六页例1.3.1 已知 R=ex(x-x)+ey(y-y)+ez(z-z)求证：证：本讲稿第四十六页，共八十六页同理可得：本讲稿第四十七页，共八十六页本讲稿第四十八页，共八十六页(3)设有标量场，求证：以设有标量场，求证：以(x,y,z)为动点的梯度为动点的梯度f（R）与以与以（x，y，z）为动点时的梯度为动点时的梯度f（R）之间有如下关系：之间有如下关系：f（R）=-f（R）O rrR(x,y,z)(x，y，z)本讲稿第四十九页，共八十六页O rrR(x,y,z)(x，y，z)同理同理本讲稿第五十页，共八十六页1.4 1.4 矢量场的通量和散度矢
21、量场的通量和散度散度定理散度定理本讲稿第五十一页，共八十六页一一.矢量场的矢量线矢量场的矢量线1.1.矢量线的定义矢量线的定义:形象的描述矢量在空间分布的有向曲形象的描述矢量在空间分布的有向曲线线静电场中的电场线磁场中的磁场线例如：例如：2.2.矢量线的特点矢量线的特点:在矢量线上任意一点的切线方向都与该点的场矢量方向相在矢量线上任意一点的切线方向都与该点的场矢量方向相同同本讲稿第五十二页，共八十六页3.3.矢量线的微分方程矢量线的微分方程:（1）定义式）定义式：矢量切线方向上的微分矢量：矢量切线方向上的微分矢量物理意义物理意义：与与 夹角为零。夹角为零。即，二者方向相同即，二者方向相同（2）
22、在直角坐标系下的形式）在直角坐标系下的形式本讲稿第五十三页，共八十六页例例1.4.11.4.1已知：已知：点电荷位于坐标原点，任意场点的（点电荷位于坐标原点，任意场点的（x,y,zx,y,z）处的电场强度，）处的电场强度，其中其中 为介电常数，位置矢量：为介电常数，位置矢量：求：求：的矢量线的矢量线解：解：本讲稿第五十四页，共八十六页代入方程组代入方程组 得得即即本讲稿第五十五页，共八十六页解方程组得解方程组得本讲稿第五十六页，共八十六页一一.矢量场的通量矢量场的通量1.1.通量的定义通量的定义:(1)(1)矢量场矢量场A A穿过面元穿过面元dS S的通量：的通量：(2)(2)矢量场矢量场A
23、A穿过开表面穿过开表面S S的通量的通量：(3)(3)矢量场矢量场A A穿过闭合面穿过闭合面S S的通量的通量：本讲稿第五十七页，共八十六页2.2.通量的物理意义通量的物理意义：以流体为例，若以流体为例，若每秒有净流量流每秒有净流量流出，包面内有正出，包面内有正源源每秒有净流量每秒有净流量流入，包面内流入，包面内有负源有负源每秒流入包面和流出每秒流入包面和流出包面的净流量相等，包面的净流量相等，包面内无源，或正源包面内无源，或正源与负源相等与负源相等本讲稿第五十八页，共八十六页二二.矢量场的散度矢量场的散度1.1.散度的定义散度的定义:2.2.散度的数学计算式散度的数学计算式:PAzAxAyz
24、xyPOyxz123本讲稿第五十九页，共八十六页式中式中定义为定义为矢量矢量微分算子，也叫汉密顿算符。微分算子，也叫汉密顿算符。本讲稿第六十页，共八十六页圆柱系中：圆柱系中：球系中：球系中：本讲稿第六十一页，共八十六页3.3.矢量场散度的性质：矢量场散度的性质：a.一个矢量场的散度在空间构成一个标量场。一个矢量场的散度在空间构成一个标量场。b.空间有矢量场的净通量发出空间有矢量场的净通量发出 有矢量线从该点开始有矢量线从该点开始 空间有矢量场的净通量汇入空间有矢量场的净通量汇入 有矢量线在该点终止有矢量线在该点终止 空间没有矢量线的发出或汇入空间没有矢量线的发出或汇入矢量线仅仅是通过矢量线仅仅
25、是通过有有散散场场无无散散场场矢量场的散度反映了矢量场在空间各点的净通量状态。矢量场的散度反映了矢量场在空间各点的净通量状态。P QM（Q点）点）（M点）点）（P点）点）本讲稿第六十二页，共八十六页c.散度具有通量体密度的量纲。散度具有通量体密度的量纲。d.三三.散度定理（高斯定理）散度定理（高斯定理）1.1.定理内容定理内容：设在空间有一闭合曲面设在空间有一闭合曲面S S，它所包围的空，它所包围的空 间体积为间体积为V，如果矢量场，如果矢量场A A在在S S和和V上都是连续可导的，则上都是连续可导的，则 表明了矢量场通过闭合面发出的净通量与矢量表明了矢量场通过闭合面发出的净通量与矢量场在曲面
26、内的通量源之间的关系。场在曲面内的通量源之间的关系。本讲稿第六十三页，共八十六页1.5 1.5 矢量场的环量和旋度矢量场的环量和旋度斯托克斯定理斯托克斯定理本讲稿第六十四页，共八十六页一一.矢量场的环量（环流）矢量场的环量（环流）1.1.矢量场做功：矢量场做功：P1 P22.2.环流的定义：环流的定义：直角系中直角系中圆柱系中圆柱系中球系中球系中本讲稿第六十五页，共八十六页3 3 环量的物理意义：环量的物理意义：表明表明c包围涡旋源包围涡旋源表明表明c不包含涡旋源不包含涡旋源水流沿平行于水管轴线方向流动水流沿平行于水管轴线方向流动=0，无涡旋运动无涡旋运动流体做涡旋运动流体做涡旋运动0，有产生
27、涡旋的源有产生涡旋的源例：例：流速场流速场本讲稿第六十六页，共八十六页F F做正功，做正功，F与与c方向大体一致，动能增加方向大体一致，动能增加F F做负功，做负功，F与与c方向大体相反，动能减小方向大体相反，动能减小引力场引力场G Gc1c2G涡旋场涡旋场F本讲稿第六十七页，共八十六页二二.矢量场的旋度矢量场的旋度1.1.旋度的定义：旋度的定义：对对M点，仿照散度的定义，取点，仿照散度的定义，取（环流面密度）环流面密度）显然，上面的算式与积分路径的选取有关显然，上面的算式与积分路径的选取有关M Ac1c2c3n3n2n本讲稿第六十八页，共八十六页定义：定义：其中其中n是最大环流密度所在环路的
28、单位法线方向是最大环流密度所在环路的单位法线方向而与而与n相垂直的面则称为涡旋面或旋涡面相垂直的面则称为涡旋面或旋涡面分别是分别是rotA在在n3、n2上的投影上的投影则则即即(rotation)本讲稿第六十九页，共八十六页柱坐标：柱坐标：2.2.旋度的数学计算式：旋度的数学计算式：直角坐标：直角坐标：本讲稿第七十页，共八十六页球坐标：球坐标：本讲稿第七十一页，共八十六页 求求A=exx2+eyy2+ezz2 沿着沿着 xy面上的一个闭合回路面上的一个闭合回路c的线积的线积 分。如图所示，再计算分。如图所示，再计算A。P(2,)2y2=xOyx解：解：回路回路c在在xOy面上面上，dz=0=0
29、例例1.61.6本讲稿第七十二页，共八十六页讨论：讨论：A=ex x2+ey y2+ez z2=er r2是辐射状的场，是辐射状的场，可以证明，可以证明，F=er f(r)这类场必定是无旋的。这类场必定是无旋的。A=exx2+eyy2+ezz2P(2,)2y2=xOyx本讲稿第七十三页，共八十六页3.3.旋度的性质：旋度的性质：a.一个矢量场的旋度构成一个新的矢量场。一个矢量场的旋度构成一个新的矢量场。b.旋度不为零的点有产生矢量场环流的能力旋度不为零的点有产生矢量场环流的能力 (有旋场有旋场)。旋度等于零的点没有产生矢量场环流的能力旋度等于零的点没有产生矢量场环流的能力(无旋场无旋场)。c.
30、旋度具有环流面密度的量纲。旋度具有环流面密度的量纲。d.(A+B)=A+B (A)=0说明任一矢量场的旋度一定是无散的。反过来也成立，即说明任一矢量场的旋度一定是无散的。反过来也成立，即若若 B B=0，则一定对应着一个矢量场则一定对应着一个矢量场A A，使，使B B=A A。本讲稿第七十四页，共八十六页三三.斯托克斯斯托克斯（stockes)定理定理本讲稿第七十五页，共八十六页1.6 1.6 无旋场和无散场无旋场和无散场 本讲稿第七十六页，共八十六页1 1、定义、定义：一个矢量场：一个矢量场 ，对任意闭合路径都有，对任意闭合路径都有无旋场对应着一个标量场无旋场对应着一个标量场u则称其为无旋场
31、则称其为无旋场一、无旋场一、无旋场2 2、恒等式、恒等式：梯度的旋度恒为零：梯度的旋度恒为零 本讲稿第七十七页，共八十六页证明证明：本讲稿第七十八页，共八十六页1、定义、定义：一个矢量场一个矢量场F F，对任意闭合面都有，对任意闭合面都有则称其为无散场则称其为无散场无散场对应着一个矢量场无散场对应着一个矢量场A-二、无散场二、无散场2 2、恒等式、恒等式：旋度的散度恒为零：旋度的散度恒为零 本讲稿第七十九页，共八十六页证明证明：=0 本讲稿第八十页，共八十六页1.81.8亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理 本讲稿第八十一页，共八十六页源是场的因，场同源一起出现。源是场的因，场同源一起出现。若若F=0，则
32、则F0散度源（通量源）散度源（通量源）若若F=0，则则F0旋度源（涡旋源）旋度源（涡旋源）例：例：判断矢量场的性质判断矢量场的性质000000一、场与源的关系一、场与源的关系本讲稿第八十二页，共八十六页二、亥姆霍兹定理的基本内容二、亥姆霍兹定理的基本内容 一个矢量场只可能有两种源一个矢量场只可能有两种源旋度源和散旋度源和散度源，此外，再无其它类型的源。若在给定边界空间中，一个度源，此外，再无其它类型的源。若在给定边界空间中，一个矢量场的旋度和散度都给定了，则该矢量场的解是唯一确定的。矢量场的旋度和散度都给定了，则该矢量场的解是唯一确定的。已知已知在电磁场中在电磁场中矢量矢量A的散的散度源密度度
33、源密度矢量矢量A的旋的旋度源密度度源密度场域边界条件场域边界条件电流密度电流密度J矢矢量量A唯唯一一地地确确定定电荷密度电荷密度场域边界条件场域边界条件本讲稿第八十三页，共八十六页假设：假设：F=Fl+Fc (Fl 0 Fc 0)则则微分形式的基本方程微分形式的基本方程-高斯定理高斯定理-斯托克斯定理斯托克斯定理三、亥姆霍兹定理的结论三、亥姆霍兹定理的结论亥姆霍兹定理总结了矢量场的基本性质：亥姆霍兹定理总结了矢量场的基本性质：从从微观微观角度分析矢量场：从研究它的角度分析矢量场：从研究它的散度散度和和旋旋度开始着手；度开始着手；从从宏观宏观角度分析矢量场：从研究它的角度分析矢量场：从研究它的通
34、量通量和和环流环流开始着手。开始着手。积分形式的基本方程积分形式的基本方程本讲稿第八十四页，共八十六页三、亥姆霍兹定理的结论三、亥姆霍兹定理的结论亥姆霍兹定理总结了矢量场的基本性质：亥姆霍兹定理总结了矢量场的基本性质：从从微观微观角度分析矢量场：从研究它的角度分析矢量场：从研究它的散度散度和和旋旋度开始着手；度开始着手；从从宏观宏观角度分析矢量场：从研究它的角度分析矢量场：从研究它的通量通量和和环流环流开始着手。开始着手。则则微分形式的基本方程微分形式的基本方程积分形式的基本方程积分形式的基本方程本讲稿第八十五页，共八十六页习题习题：8 8、9 9、1818、2121、2323、2828 本讲稿第八十六页，共八十六页