XX智能车大赛策划书.docx

《XX智能车大赛策划书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《XX智能车大赛策划书.docx（40页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、XX智能车大赛策划书第十五届科技节之第九届智能车比赛自动化学院2014年9月目录.活动主题（1）赛道基本参数（不包含拐弯点数、位置与整体布局）;（2）比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；（3）正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。2 .裁判及技术评判竞赛只有决赛阶段。比赛由启明学院操纵学科技创新基地构成技 术组，同时提供技术支持，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。比 赛同时设有裁判组，确保比赛的公正与公平。3 .比赛过程规则（1）按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一 时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛；（2）在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将 赛车放

2、置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内 离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两 边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。假如比赛 完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。4 .比赛犯规与失败规则（1）比赛过程中，假如赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或者移 动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员 取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。 选手也能够在赛车冲出跑道后放弃比赛；(2)比赛过程中假如出现有如下一种情况，判为比赛失败；(3)裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并 做好比

3、赛准备；(4)比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；(5)赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈；(6)赛车冲出跑道的次数超过两次；(7)比赛开始后未经裁判同意，选手接触赛车；(8)比赛前，赛车没有通过技术检验；假如比赛失败，则不计成绩。5 .比赛成绩规则比赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间决定，比赛最终成绩计算 由下面公式给出：比赛最终成绩(秒)二Ts o式中Ts为赛车最快单圈 时间(秒)。例：假如赛车在比赛中Ts二35秒，则最终成绩为35*1=35 秒.比赛禁止事项(1)不同意在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；(2)选手进入赛场后，除了能够更换电池之外，不同意进行任何硬

4、 件与软件的修改；(3)比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不同意任何其他人员进 入场地；(4)不同意其它影响赛车运动的行为。6 .异议申诉比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议。如对本规则 的实施与裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队能够在该队本轮比赛 结束后的20分钟内向裁判长提出申诉。（本规则最终解释权归第七届华中科技大学智能车组委会所有）（三）奖品设置电磁组一名，500元光电组一名，500元摄像头组一名，500元另外设优胜奖若干，优秀参与奖若干。七、校内赛章程校内赛分为知识竞答比赛，仿真组比赛与实践组比赛三个环节， 旨在让同学们能够由简到难，由理论到实践，逐步深入掌握智能车知 识。

5、（一）知识竞答章程.比赛介绍知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普 知识的形式作为比赛题目进行竞答环节。其旨在让同学们能够更加熟 悉赛车的构造与原理等理论知识，为智能车实体比赛打下坚实的基础。1 .比赛规则(1)比赛以上场答题的形式进行，所有题目将粘贴于前方黑板，参 赛选手需在3分钟内找到尽量多的题目并进行作答，每组最多上场两 人。题目将由操纵科创基地成员及科创部成员提供(样题见附件一)。 最终成绩由正确答题数量及正确率决定，正确答题数量及正确率各占 最终成绩的50%；(2)假如出现正确答题数量及正确率相同，将使用备选题目进行下 一轮的比赛，最终决定比赛的名次；(3)假如利用

6、电子产品或者向场外人员询问答案，视为违规，将被 取消比赛资格。2 .奖品设置第一名：U盘一个第二名：参考资料一份第三名：纪念品同时：一、二、三名各一套智能小车要紧零部件(二)仿真组比赛章程仿真组比赛，是基于Plastid2智能仿真平台软件的基础设计而 成。该比赛完全基于软件系统，适用于对智能车设计有浓厚兴趣，却 没有理论知识基础、硬件基础条件的同学，是智能车入门级的比赛。比赛分为光电组与摄像头组。两组比赛同时进行，互不干涉。1.赛车介绍LED （光电）赛车2.参赛说明（1）车体设计说明参数名称参数值是否能够变更备注基 本 参 数车长275mm是能够改装但不得超过 400mm（加入传感器之后）车

7、宽160mm是能够改装但不得超过 250mm（加入传感器之后）轮距200mm否左右车轮距离轴距200mm否前后车轴距离前轴距横中心的距离100mm是前轴位置轮宽25mm否轮子宽度轮径50mm否轮子直径整车质量1500g否车体质量传动比是0. 5否这个是传 动齿轮的 齿数限制 的，无法更 换，齿轮不 准替换。额定电压7.4V否电路参数电额定电流1. 5A否电路参数机额定转速3000rpm否电机参数参额定转矩10NM否电机参数数回路电阻0.2欧否电路参数回路电感15mH否电路参数前轮最大转舵机参数转角变化率360 /s舵机参数（2）光电传感器设计说明统一类型为：非连续型传感器。非连续性传感器涉及到

8、比较复杂的偏差计算，假如想熟悉能够查 询有关资料，不作为讲解内容。3.比赛要求1）使用清华大学仿真软件Plastid2；2） 一/二人一组，自由组队，需设计队名；3）自行设计车体（遵守相应的规范）；4）自行设计操纵程序；5）提供初级模板，能够在模板上进行改进，也可另行设计；6）最终的比赛将使用统一设计的赛道（赛道比赛时公布）。4 .赛场规则 1）比赛30分钟前，各组选手提交比赛赛车与dll文件；2）比赛的过程将指派3名裁判；3）比赛时，选手将自己的程序运行，赛车沿着跑道完整跑完两圈,用时即为最终成绩；4）比赛由主裁判主持，比赛中两个轮子同时跑出赛道计犯规一次， 犯规之后选手的比赛重新开始，每支

9、队伍有2次犯规机会，犯规达到 三次，记做比赛失败。犯规与否，由裁判决定。5 .奖品设置第一名：U盘一个第二名：参考资料一份第三名：纪念品同时：一、二、三名各一套智能小车要紧零部件（一）实践组比赛章程1.赛车介绍原飞思卡尔智能车实物图小车机械结构简要说明：小车为四轮小车，初步设计方案为两个后轮驱动（使用两个电机）， 前轮为方向轮，操纵赛车行驶方向。小车车身一共安装有两块外接电路板。分别为传感器主板，车身 主板（包含MCU,调试电路，电源电路，测速传感器）其全面情况见下表1表1电路板信息表参考，具体以实物为准板名规格（长X宽）安装位置车身主板165 x 150 mm车头最前言传感器主板220 x

10、96 mm车身中央靠后传感器尾板51 x 24mm两后轮之间系统框架如图1T所示:舵机操作位置信息采集处 理出图1.1系统构架如图1T所示，该智能小车系统要紧分为下列三大块：1 .信息采集模块：在该模块中包含有速度信息采集与位置信息采 集两个子模块，分别采集小车当前的位置信息与速度信息，并将采集 到的信息传给MCU,其核心是传感器。小车使用光电传感器来采集路 面信息。红外传感器最大的优点就是结构简明，实现方便，成本低廉, 免去了繁复的图像处理工作，反应灵敏，响应时间低，便于近距离路 面情况的检测。2 .信息处理模块：信息处理模块包含信息处理与操纵模块，其核 心是MCU, MCU接收到传感器采集

11、来的信号，对信号进行去噪与辨识 处理，得到小车当前所处的跑道信息，然后做出推断，并发出操纵命令 操纵舵机转向与驱动电机的速度。3 .执行模块：该模块包含了驱动电机与舵机，MCU发出操纵命令,.活动名称3二 .活动宗旨3.活动目的4三 .大赛简介5（一）大赛背景5（二）历届比赛6（三）本次比赛7.邀请赛章程8（一）参赛说明8（二）比赛规则8（三）奖品设置10.校内赛章程11（-）知识竞答章程11（二）仿真组比赛章程12（三）实践组比赛章程16.大赛组织机构25四 .活动流程26十活动预算31附件一：33附件二：34附件三：35附件四：36 给舵机与驱动电机,操纵电机与舵机执行相应的操作，同时信息

12、采集 模块又采集到电机与舵机的状态信息，反馈给MCU o从而整个系统 构成一个闭环系统，在运行过程中，系统自动调节而达到正确行驶的 目的。2 .参赛说明组委会提供样车与样车的设计图纸，参赛队伍能够根据图纸自行 制作赛车进行比赛，也能够自行设计赛车进行比赛，在车模制作上面, 需要参赛队伍自己垫付有关费用。关于车模关键零件（车轮与轴）， 组委会根据参赛队伍制作零件，并以成本价格向参赛队伍发放，参赛 队伍可自愿购买。所有赛车机械方案鼓励参赛队伍自行设计。单片机使用sst89e58rd作为核心，组委会能够以成本价提供开发 套件，与电机的驱动模块，组委会提供样车光电传感器的PCB空板， 参赛队伍需要自行

13、依照组委会提供的传感器板说明书，购买相应 的元器件，对传感器板进行焊接与调试。所有电路部分鼓励参赛队伍 自行设计电路，组委会将提供技术支持。3 .比赛规则（1）器材限制规定 1）车模细节及改动限制（见附件二）；2）能够使用组委会提供的51开发套件与电机驱动与传感器PCB空 板，也能够自行设计部分或者者全套电路，有关细节及其它电子器件使用的限制（见附件三）；3）鼓励参赛队伍自行设计赛车与所使用的电路方案。（2）赛场规定1）赛道基本参数（不包含拐弯点数、位置与整体布局）（见附件四）;2）比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；3）正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。（3）裁判及技术评判竞赛分为初

14、赛与决赛两个阶段。比赛由启明学院操纵学科技创新 基地构成技术组，同时提供技术支持，统一处理竞赛过程中遇到的各 类问题。比赛同时设有裁判组，确保比赛的公正与公平。（4）初赛初赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛。取每辆赛车在两个次单圈 成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来决定排 名，用时短的队伍排名靠前；初赛选拔24支队伍进入淘汰赛。1）初赛将会有两个比赛场地，A组、B组分开进行比赛，两个比赛场 地镜像对称；2）只有通过车检的赛车才能参加比赛；3）比赛开始前，参赛者把赛车放置在出发区内；4）如下图所示:注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。 5）比赛开始在裁判指导下

15、参赛队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各 个参赛队开启发车开关。赛车将自动等待两秒后起跑，赛车通过计时 器的同时开始计时，赛车跑完一圈，计时结束；参赛队员在跑道出发 区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起；6）比赛过程中赛车出现犯规，记作本次比赛失败，并获得一次重新 比赛的机会，若再次犯规，记为本轮比赛失败，成绩记为200s,犯规 全面规定见下文；7）每支队伍总共进行两轮比赛，A、B场地各一轮，最终比赛成绩为 两轮比赛较好的一次，每轮比赛按照上述规则分别进行；8）初赛比赛成绩将决定决赛分组情况。（5）决赛1）决赛场地长度在5070m,有两个出发区A、B,将根据初赛比赛成绩分组并确定每支参赛队伍在哪个出

16、发区开始比赛。如图所示：示意图（非比赛赛道）大赛正式比赛赛道将于比赛当日公布；2）比赛开始赛场准备的两支参赛队伍有120s的准备时间。在裁判指导下参赛 队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。赛车将 自动等待两秒后起跑，每辆赛车通过计时器的同时开始计时，当每辆 赛车跑完一圈，计时结束，由计时门给出比赛成绩；参赛队员在跑道 出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起。出现违规状况，则记为 本支队伍本次比赛失败；3）比赛中赛车的处理方式决赛中，出现超车的情况下，被超赛车将在裁判的示意下被该队队员提起，等待超车者完成比赛。当超车者成功走完全部赛道时，比 赛结束，判定超车赛车获胜；假如两车在

17、十字线出现可能相撞的情况, 则由十字线副裁判抓起一辆车，两参赛队更换发车位置从新比赛；在 比赛双方都未能完成比赛的情况下，双方将重新进行一次比赛。重赛 中，假如双方仍无一顺利完成比赛，则判定初赛成绩较好的赛车获胜 并晋级下一轮比赛。决赛时，如若同场比赛一辆车违规或者由于故障 未能完成比赛，但其他赛车跑完全程，则视为跑完全程的赛车获胜。 如若其他赛车没有跑完全程，两队赛车可获得一次检查机会并重新开 始比赛，但准备时间不能超过1分钟，否则视为相应队伍比赛失败。（6）违规出现下列任何一种行为的情况下，视为违规：1）赛车上安装有意妨碍其它并行赛车的装置；2）有意把赛车制作成多个部分；3）赛车在比赛中，

18、车体的两只轮子踩在赛道以外；4）在每轮比赛开始前的车检合格后，参赛队员在赛车上场比赛前修 改赛车操纵程序；5）在每轮比赛开始前的车检合格后对赛车进行改造；6）抢跑或者在200s内未完成比赛者；7）裁判示意起跑后，1分钟内赛车无法离开开始区域；8）有意污染或者损坏赛道；9）有意在超车以外的情况下接触其他赛车；10）造成撞车的情况下不受此规定限制，由裁判根据现场情况做出判 决；11）在没有裁判指示的情况下，接触正在参加比赛的赛车；12）其它被认为妨碍比赛公正性的行为。（7）成绩判定（1）初赛1）关于顺利跑完两轮初赛赛道，且在比赛过程中没有出现违规的赛 车，取赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩

19、；2）关于仅顺利跑完一条全程赛道而没有跑完另一条赛道、且在比赛 过程中没有出现违规的赛车，取成功完成其中一条全程赛道的成绩为 初赛成绩；3）关于两轮初赛都没能顺利完成全程赛道的赛车，判定初赛失败， 成绩记录为200s；（2）决赛关于无违规显现发生，并跑完全程的赛车，计时器上的成绩即为 有效成绩，三次机会，取成绩最好的一次作为最终成绩。异议申诉比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议；如对本规则的实施与裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队能够 在该队本轮比赛结束后的20分钟内向裁判长提出申诉。（本规则最终解释权归第八届华中科技大学智能车组委会所有）.奖品设置一等奖1名，600元 二等奖1名，4

20、00元 三等奖1名,300元 另外设优胜奖若干，优秀参与奖若干。八、大赛组织机构主办方：华中科技大学校团委、校科协承办方：自动化学院分团委学生会为了工作顺利成功，特成立大赛组委会，统筹安排人员分工与总 体事务，列出整个活动进程的时间表，并将活动计划下发到各个部门, 同时指定出更加全面的部门计划。具体事务分工及人员安排，流程筹 划，保证资金的良好运转。名单与分工如下：指导老师：何顶新（操纵科创基地副主任）负责人：池明（自动化学院分团委书记）组长：孙益鑫副组长：王文晨 李佳禧 张家齐外联组：罗炜昊裁判组：启明学院操纵科创基地智能车项目负责人马浩宣传组：李翩翩后勤组：张家齐新闻组：周威秩序保障组：周

21、杰现场监督组：赵麒皓、钱泉炜九、活动流程第一阶段：前期准备阶段时间：10月8日10月23日负责人：王文晨前期准备阶段要紧为宣传工作，校内宣传具体有校内路演宣传， 举行活动宣讲会等宣传方式，使有关参赛的团体与个人熟悉规则与参 赛方法。路演在10月15日进行，要紧方式包含：车队车模展示，宣传片 投影，等方式。与此同时，通过喻园广播，锐捷客户端宣传，人人微 博等媒体做好宣传工作，在东西校区悬挂巨幅彩喷海报等。校外邀请赛具体是给各学校智能车车队的负责人通过电子邮件发 送邀请函及宣传资料，并初步统计有意愿来参赛的队伍等宣讲会：10月22号、23号进行两场宣讲会。第二阶段：报名阶段时间：10月24日10月

22、28日负责人：李佳蓿报名方式：1 .电子报名表报名.纸质报名表报名填写报名表（见附件五），注意需要参赛队全体的队员（队伍人员 至多四人）资料。将纸质报名表交至活动比赛后勤组有关人员处。 注：10月24日报名截止，10月24日通过收集报名信息及各个参赛 队的意见，裁判组召开会议，最后确定比赛的规则与有关信息，并在 新闻公布会上进行公示。有关信息当天能够在网上查到。邀请赛参赛队信息由团学联科创部有关负责人进行统计。第三阶段：技术讲座.讲座内容与时间安排(1)第一次讲座：时间：11月1日负责人：张家齐地点：启明学院亮胜楼多媒体教室(具体待定)内容：智能车原理知识科普讲座全面介绍：1 .智能车原理与系

23、统介绍.要紧介绍智能车自主循迹原理与智能 车系统分析与系统设计.根据功能模块对智能车系统进行分析.帮助 参赛队员快速熟悉智能车设计原理，初步熟悉智能车硬件软件环境；2 .智能车设计及构造原理讲解，进行科普知识讲座。(2)第二次讲座：时间：11月4日负责人：张家齐地点：启明学院亮胜楼多媒体教室(具体待定)内容：比赛规则解释与智能车系统介绍.38附件五:全面介绍：1 .对比赛规则做进一步的解释，回答参赛队员提问.帮助各个参赛 队熟悉比赛的主旨，正确懂得比赛规则，熟悉比赛的各项流程；2 .智能车原理与系统介绍.要紧介绍智能车自主循迹原理与智能 车系统分析与系统设计.根据功能模块对智能车系统进行分析.

24、帮助 参赛队员快速熟悉智能车设计原理，初步熟悉智能车硬件软件环境。（3）第三次讲座：时间：11月6日地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（具体待定）内容：智能车硬件设计与软件设计介绍全面介绍：1 .智能车硬件设计全面介绍.根据功能模块对各个具体电路模块 （包含电源管理模块，传感器模块，电机驱动模块，键盘模块，显示模块） 的原理与设计进行全面介绍.帮助参赛队员熟悉智能车硬件平台，熟 悉智能车硬件设计；2 .智能车软件全面介绍.全面介绍智能车软件系统.结合实例分 析软件设计过程，全面分析部分源代码，现场演示编译环境的使用与 配置.帮助参赛队员快速掌握编译环境的使用与配置，熟悉智能车软 件的设计。第四阶段

25、：知识竞答及仿真组比赛时间：n月1日至11月8日 地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（具体待定）负责人：王文晨知识竞答，将以个人为单位进行比赛，比赛分为初赛与决赛，两 场比赛将于同一天进行。比赛以抢答的形式进行，结果于当天公布。仿真组比赛中，全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序进行程 序说明与程序展示，最终提交程序设计报告，比赛结果于当天公布。第五阶段：硬件组装与初赛调试阶段时间：从n月12日至11月23日负责人：齐霁报名结束后，各队根据需要领取机械与电路部分零件（自费），开 始组装赛车，并进行硬件设备的调试工作。各高校参赛队在其本校做赛前准备，调试赛车；科创部提供赛事 咨询服务等。第六阶段：初赛

26、阶段时间：12月7日负责人：李佳蓿地点：东教工活动中心全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在初赛赛道上进行初 赛选拔。最终将有10支队伍进入决赛。对进入决赛的参赛队予以适 当的资金补助。第七阶段：决赛调试与决赛阶段时间：12月9日负责人：孙益鑫地点：决赛场地-韵苑体育馆由团学联科创部负责人负责通知邀请赛参赛队关于决赛的信息（可能临时有的时候间变化），接待参赛队并引导参赛队到比赛现场。针关于决赛专用赛道，各队进行最后的软硬件调试工作。12月9日进行决赛，决出各个奖项并进行颁奖仪式。第八阶段：学生交流与征文阶段时间：12月7日-12月12日负责人：钱泉炜活动主办方提供论坛形式供同学们交流比赛经验

27、，通过公邮进行 活动征文，并协助同学积极投稿，为校庆献礼。十、活动预算项目数量*单价总计备注策划书打印10*2. 530竞标会现场用横幅2*78156韵苑紫松各一宣传单800*0. 180宣传海报20*5100宣传证书打印20*120奖品优胜奖8*20160奖品U盘证书10*580奖品电工胶布16*348制作赛道裁纸刀3*39制作赛道KT板20*30600制作赛道边裁旗5*15裁判用文具4040样车购买奖金23002800比赛奖金最小系统板60*10600提供给选手电路板60*5300提供给选手基金补助4*200800给进决赛选手的补助项目总计奖金13860含补助宣传366含策划、横幅赛道65

28、7赛道制作智能车（机械）900其他45总计5828附件一：知识竞答样题.为什么不同意在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等，请详述原因；.请简单叙述传感器信号采集处理的原理；1 .小车的车身基本结构有哪几部分；.请详述信号处理模块工作原理；2 .请简述小车中的舵机的工作原理；.请简述小车中的电机的工作原理；3 .请简述小车的循迹原理；.第一届飞思卡尔智能车比赛是哪一年？4 .第八届飞思卡尔智能车比赛在哪里举办？5 .第一届瑞萨超级MCU模型车比赛是哪一年？6 .电磁组与光电组的赛道有什么区别？7 . 请简述飞思卡尔智能车比赛与瑞萨超级MCU模型车比赛有什么区别？附件二：竞赛车模的说明.赛

29、车车轮车胎务必为软橡胶胎，不得损伤赛道；1 .鼓励自行设计赛车，也能够根据组委会样车的形式，设计组装赛车;.样车关键部位与难以加工的零件能够自行设计加工，也能够在组委 会处以成本价格领取；2 .舵机、电机参考组委会提供的样车，需要参赛队伍自行购买，组委 会提供参考的购买地点；.车模在轮胎与赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。3 .车模外形尺寸要操纵在：宽300min、高150nmi以内，车模长度、重 量与材质不限。比赛前期组委会提供一套样板车模，包含实物车一辆，图纸一套, 所用到的所有零件的来源材料及加工方法。同时，组委会也提供一些 材料器件的参考购买地点，但不提供整个车模。附件三：电路部分说明

30、.电路部分推荐参赛队伍自行设计，也能够直接使用组委会为参赛队 伍提供的sst单片机开发套件、驱动电路、传感器PCB空板，亦可 选择部分进行设计。传感器PCB需要参赛队伍参考传感器板使用说 明书自行购买器件，焊接调试。1 .驱动电机限制最多为4个；.传感器数量不超过16个（红外传感器同意单元计为1个传感器，发 射单元不计算）；电源推荐使用1012V直流，推荐使用8节碱性可充电电池，电源不 能超过12v；附件四：赛道基本参数（不包含拐弯点数目、位置与整体布局）.赛道路面用专用白色基板制作；1 .跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm。铺 设赛道地板颜色无要求，它与赛道之间能够但不

31、一定有颜色差别；.跑道最小曲率半径不小于50厘米；2 .跑道能够交叉，交叉角为90 ；赛道有一个长为1米的出发区，如图所示，计时起始点两边分别有 一个长度10厘米的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛 计时开始或者者结束时刻；.全程赛道由直线、R不小于500nmi的弯道构成。如下图所示：4.5cm4. 5cm图1赛道示例R=800mm 弯道直道:图2赛道示例600mm黑色线宽25mm图3赛道示例一、 活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、.活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。而组织科技 实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。

32、丰富多彩的科技 活动关于学生科学素养的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能 车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。智能车竞赛要紧是为大 学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让 学生在与平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，与在 科技方面的杰出才华与丰富的想象力制造力，激发他们对科技创新的 兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。在竞赛中，队员们要 通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神与沟通技巧。同时，比 赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力， 培养成就感，自信心与创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时, 必将起到积极的作用。附件

33、五:华中科技大学第九届智能车大赛报名表参赛队名称组另IJ实践组/仿真组/竞答组团队成员姓名性 别年级院、系、专业学号手机号（请填写一个组 员的手机号码，以便我 们未能联系上组长时， 能通过此号码及时联系到你们）队长 （请队长 确保 信息的有 效性）姓名所属院系手机QQ电子邮箱（队员中的2个）团队 介绍（300 字以 内）备注2.纸质报名表请交至19栋齐霁处，电话：3实践组每组最多4人，仿真组每组最多3人，竞答每组最多2人四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛 “创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各 院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平

34、台。（二）通过长期的筹划策略的分析与设备的制作准备，丰富参赛者有 关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提 高学生的动手能力、制造能力、协作能力与综合能力，培养本科生获 取知识、应用知识的能力。同时，挖掘创新意识，培养本科生从事科 学与技术研究的兴趣与热情。（三）促进自动化领域最高赛事在我校的推广，培养广大同学的兴趣, 增加丰富的课余活动，发掘有关科技人才参与国内大赛。通过竞赛， 参赛的同学们巩固了专业理论知识，提升了实践综合运用的能力；带 着背景对象中的各类新问题，学习操纵、模式识别、传感技术、电子、 电气、计算机、机械等多个学科新知识，包含来自不一致学科背景大 学生的相

35、互学习，逐步学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用； 从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具 体约束条件下融合形成整体的综合运用。应该说这样的训练对激发大 学生的制造激情与提高工程实践能力与培养团队意识等方面都是非 常有意义的。通过组织这样的竞赛活动也加强了我们学校与其他兄弟 院系间的沟通与交流，扩大了其他院系与我们自动化学院的对外影 响。（四）通过让同学们体验到科技创新的整个过程，加深同学们关于科 技创新的认识；通过智能车比赛这一平台，收集同学们的参赛感想与 科研反馈，真正做到贴近同学生活，理论与实践相结合，促使比赛成 为大学生活中一道亮丽的风景线。（五）通过武汉各高校

36、之间的比赛交流，相互学习促进，力求建立武 汉地区的智能车比赛的优势团体，同时2013年7月我院已成功举办 飞思卡尔智能车华南赛区比赛，希望通过举办邀请赛能够进一步扩大 操纵创新基地与我院在武汉的影响力。五、大赛简介（一）大赛背景“飞思卡尔”全国大学生智能汽车邀请赛是由高等学校自动化专 业教学指导分委员会主办。该竞赛是以迅猛进展的汽车电子为背景， 涵盖了操纵、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多 个学科交叉的科技创意性比赛。立足于深化高等工程教育改革，培养 本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养本科生从事科学、 技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力。当今半导体在汽车 中

37、的应用原先越普及，汽车的电子化已成为行业进展的必定趋势。它 包含了汽车电子操纵装置，即通过电子装置操纵汽车发动机、底盘、 车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车 信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎涵盖 了汽车的所有系统。据统计，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造 成本中所占的比例不断上升，在一些豪华轿车上，电子产品甚至占到 整车成本的50 %以上。汽车电子的迅猛进展必将满足人们逐步增长 的关于安全、节能、环保与智能化与信息化的需求。作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为 汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件与传感器等器件产

38、品与解决方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地 位并不断赢得客户的认可与信任。其中在8位、16位及32位汽 车微操纵器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的S12是一个非 常成功的芯片系列，在全球与中国范围内被广泛应用于各类汽车电子 应用中。比如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络与资讯娱乐 等。而今年的智能车大赛恰逢我校承办全国大学生“创青春”创业大 赛之际，为响应“创青春”的号召，提高同学们的兴趣与参与度，我 院将“创青春”创新青春的精神与智能车大赛紧密结合，为同学们提 供一个全新的比赛舞台。（二）历届比赛华中科技大学智能车比赛已经成功的举办了八届，每一届都有新 的突破。由最

39、初的操纵科技创新基地提供智能小车，参赛选手写入程 序的比赛模式转变为各个参赛选手自行组装智能小车，亲自动手实 践，完成自己的智能小车之梦。由最初的个别院系参赛，到如今包含 船海学院，机械学院，计算机学院，电气学院，环境学院，生命学院, 能源学院，物理学院，材料学院，水电学院、软件学院，电子与信息 工程系，光电子科学与工程学院，自动化学院等多院系竞争的比赛规 模。比赛的影响力也越来越大，越来越受到广大同学的喜爱。第七届 智能车大赛取得了历史性的突破，参赛队伍多达102支，共300多人 参加比赛，同时成功举办了武汉邀请赛，武汉各大高校的专业车队在 我校一较高下。比赛的受欢迎度与影响力在原有基础上进

40、一步扩大。（三）本次比赛本次比赛将沿用去年比赛的部分赛制，比赛分为校内赛与邀请赛。邀请赛将邀请武汉大学、中国地质大学、中南民族大学等武汉高 校进行比赛。比赛分为光电组，摄像头组与电磁组三组。比赛将与校 内赛决赛一同进行。今年华中科技大学会在相近的时间承办全国大学生“创青春”创 业大赛，为了使同学们更快更好的融入创新的气氛中，也使“创青春” 的精神渗入到我们的智能车大赛中，今年我院专门邀请了在“创青春” 大赛中获得优异成绩的队伍来展示成果，丰富同学们的知识，提高同 学们的参与度。为了让不一致年级，不一致水平的同学能够更好的参与到整个比 赛中，今年比赛将新增设仿真组比赛与知识竞答两个环节。知识竞答

41、是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普 知识的形式作为比赛题目进行竞答。其旨在让同学们能够更加熟悉赛 车的构造与原理等理论知识，为智能车实体比赛打下坚实的基础。知 识竞答将与仿真组比赛一同进行。仿真组比赛是智能车入门级的比赛，适用于对智能车设计有浓厚 兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学。比赛之前我们将 组织技术讲座，让同学们能够通过技术讲座更好的掌握智能仿真平台 软件的使用，并熟悉智能车的理论知识。比赛将于在n月份举行。本次大赛我们将积极推动智能车大赛在武汉的影响力，通过大赛 加深专业知识的传播，增强同学们专业学习的实践性与灵活运用能 力，让更多优秀的同学能够通过参加智能车大赛，展示才华、积存经 验、收获成功。六、邀请赛章程（一）参赛说明组委会将不提供样车与样车的设计图纸，参赛队伍能够根据“飞 思卡尔”全国赛要求自行设计赛车进行比赛。可使用飞思卡尔16位微操纵器MC9s12XS128系列与MK60系列作为 核心操纵单元，自主构思操纵方案及系统设计，包含传感器信号采集 处理、操纵算法及执行、动力电机驱动、转向舵机操纵等，完成智能 车工程制作及调试。（二）比赛规则1.赛场规定